Halloween Spiderbot: 7 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Ik heb dit project een paar jaar geleden gebouwd en nu zal ik het bijwerken om het een instructable te maken. Deze video is van het originele Project 5 jaar geleden. Het is heel eenvoudig te maken, de maatregelen zijn niet kritisch en je kunt elk restmateriaal gebruiken dat je hebt, een kleine servo, een Arduino en een paar draden.

Stap 1: Wat heb je nodig?

Zoals ik al eerder zei, is hier niets van cruciaal belang, je kunt elke microcontroller gebruiken die bij je voorkeur past, de stroombron kan ook een van de apparaten zijn die je in de buurt hebt en een servo in je kladdoos.

Wat heb ik gebruikt:

1 Arduino Nano

1 9 gram servo

9 volt batterij en connector

1 kortstondige drukknop

1 weerstand van 10K ohm

Doorverbindingsdraden

1 stuk geperforeerde PCB

4 1x15 vrouwelijke pin-header

Een stuk van wat karton, witte melamine spaanplaat, multiplex, MDF is prima, u kiest, nog een stuk 3 mm zwarte melamine MDF-plaat.

Stap 2: De basis voorbereiden

Zoals ik al eerder vertelde, kun je elk soort bord gebruiken dat je hebt en de maten veranderen zoals je wilt. Ik heb de mijne gemaakt met een stuk wit melamine bord van 30 cm bij 20 cm. Markeer de positie voor de servo en kerf deze 10 mm diep.

Met 12 mm breed past de servo erg strak, dus het is niet nodig om hem op zijn plaats te schroeven. Ik hou niet van hete lijm, maar als je servo niet goed past, kun je hem op zijn plaats lijmen. Er zijn enkele gaten om te boren, een voor de drukknop, een andere voor de knopdraden en nog vier om het deksel op zijn plaats te schroeven.

Stap 3: Tijd voor de verrassing

Dit is de kern van de grap, maar ik verzeker je dat het niet erg geavanceerd hoeft te zijn om effectief te zijn. Ik heb de spinpoten gemaakt met draad en een houten lichaam, je kunt ook een plastic spin gebruiken.

De swingarm is gemaakt van dezelfde draad en je kunt deze aan de servohoorn bevestigen zoals je op de foto ziet.

Stap 4: Klein bord voor de Arduino Nano

Ik denk dat je vrouwelijke jumpers rechtstreeks op de Arduino Nano-pinnen kunt gebruiken, maar ik hou van gemakkelijke toegang tot de pinnen, dus ik gebruik om dit soort bord te bouwen met twee dubbele rijen vrouwelijke pin-headers. Verbind gewoon elk paar vrouwelijke pinnen met een klodder soldeer onder de geperforeerde PCB en je hebt gemakkelijk toegang tot alle pinnen vanaf de voorkant van het bord.

Stap 5: Bedrading

Bevestig de rode draad van de batterijconnector aan de Vin-pin op de Arduino, de zwarte draad gaat naar elke gnd-pin. De andere bedrading is de normale bedrading voor een knop en een servo. Een been van de knop gaat naar digitale pin 2, ditzelfde been van de knop wordt via een pull-down weerstand, 10K ohm, met aarde verbonden. Het andere been van de knop wordt aangesloten op de 5 volt-pin. Sluit de rode draad van de servo aan op de 5 volt-pin, de andere draad, bruin of zwart, gaat naar een willekeurige gnd-pin en de signaaldraad, geel, oranje of wit, moet worden aangesloten op digitale pin 9 op het bord.

Stap 6: Zet alle dingen bij elkaar

Nu, met een paar kleine schroeven of een stuk dubbelzijdig foamtape, zet je het arduino-bord op zijn plaats, ook met dubbelzijdig plakband bevestig de 9 volt batterij. Plaats de drukknop in het midden van het bord en steek de draden door het gat bij de servo. Met een stuk van 20 cm bij 10 cm van 3 mm zwarte melamine MDF-plaat en twee stukken van 10 cm bij 3 cm, bouw een hoes om alles te verbergen behalve de knop, schroef deze op zijn plaats van achter het hoofdbord.