Zelfgemaakte gevechtsrobot versie 2: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Tinkercad-projecten »

Dus… Dit is mijn tweede versie van mijn anti-gewicht gevechtsrobot! Ik wil je voorstellen aan 'Sidewinder'.

Voor dit project gebruikte ik 3D-geprinte onderdelen (door mij ontworpen) en enkele elektronische stukjes en beetjes die ik kocht voor minder dan $ 100. Ik gebruikte een CAD-software genaamd Tinkercad om aangepaste onderdelen voor de bot te ontwerpen.

Benodigdheden

Voor dit project heb je nodig:

Laptop met macOS, Linux of Windows

3D-printer

elektronische onderdelen (meer details in instructies)

Stap 1: Kom met een idee

Deze stap is de belangrijkste van alle stappen!

Voordat je zelfs maar begint met het ontwerpen van je bot, moet je een algemeen idee hebben van hoe het mechanisme van de gevechtsrobot zal werken. In dit geval is Sidewinder een zogenaamde 'ringspinner'. Een ringspinner heeft een aparte ring die rond de buitenkant van het chassis van de robot draait. De ring wordt meestal aangedreven door een tandwielsysteem (te zien op de afbeelding.)

Dit is slechts een van de vele mechanismen die u kunt gebruiken! Er zijn schelpenspinners, hamerbots en melige hersenen. (probeer geen melty brains tenzij je veel programmeerervaring en geduld hebt)

Stap 2: Ontwerpen

Geduld, geduld, geduld… Daar draait het om!

Afhankelijk van het type bot dat je maakt, varieert deze stap. Als je van plan bent om met je gevechtsrobot deel te nemen aan een wedstrijd, moet je letten op hoeveel je ontwerp zal wegen. U zult wat onderzoek willen doen naar regels voor gevechtsrobots als u uw bot wilt invoeren.

www.nerc.us/rules.html

Stap 3: Fabricage

Voor deze stap heb ik mijn 3D-printer gebruikt om alle onderdelen te maken. Als je geen 3D-printer hebt, raad ik aan om hout te gebruiken, plastic te buigen of stukjes metaal te snijden.

Deze stap kan even duren als uw hele bot 3D-geprint is. Mijn bot duurde in totaal ongeveer twaalf uur!

Zorg ervoor dat uw laaglijnen op de afdruk allemaal gelijk zijn en geen gaten of iets hebben. Onthoud dat dit een gevechtsrobot is, geen speelgoed op de plank.

Stap 4: Uw elektronica monteren

Voor deze stap moet u mogelijk wat geld uitgeven.

Op Sidewinder moest ik een borstelloze motor, twee micro-geborstelde motoren, een borstelloze ESC, een geborstelde ESC, een 3-kanaals ontvanger, een LiPo-batterij en een zender kopen. In totaal heb ik ongeveer $ 100 uitgegeven, wat niet zo slecht is voor een gevechtsrobot!

Stap 5: Testen

Welnu, op dit punt zou je een werkende bot moeten hebben!

Een van de belangrijkste dingen die je moet doen voordat je aan een wedstrijd meedoet, is testen. De videolink hierboven is van mijn eerdere gevechtsrobot genaamd Gearhead. (Gearhead is een shell spinner)

Stap 6: Veel plezier

Nu kun je met je bot meedoen aan een wedstrijd!

De onderstaande link is waar alle wedstrijden worden georganiseerd.

BLIJF VEILIG EN VEEL PLEZIER!

www.robotcombatevents.com/