Arduino bestuurde auto: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

INVOERING

Deze instructable is gemaakt om het laatste project van 'Usos académicos en terminología específica en inglés I', 3e cursus in Elisava, te voltooien. Onze uitdaging was om voor 10-15 euro een autoplatform op afstand te bedienen dat iedereen op internet kan vinden. We hebben een ingewikkeld doel gesteld, om het met de handpositie te verplaatsen met behulp van een versnellingsmeter. Na al die uren kwamen we erachter dat ons oorspronkelijke idee niet zou werken omdat het te ingewikkeld voor ons was. Daarom hebben we, ter vervanging van het eerste idee, het bestuurbaar gemaakt vanaf een smartphone, met een compleet ander circuit en elementen voor het eerste idee

In deze instructable gaan we uitleggen hoe het uiteindelijke prototype is gemaakt, de componenten die zijn gebruikt om de auto te bouwen en hoe we het hebben gedaan, plus de code die wordt gebruikt om de auto te kunnen besturen.

De componenten die nodig zijn om deze bluetooth gestuurde auto te bouwen zijn:

- Arduino Nano met kabel

- Broodplank

- Startkabels

- Arduino HC-06 Bluetooth-schild

- DC H-brugmodule (LM298)

- 4 gelijkstroommotoren

- 9V batterij voor motoren

- 5V batterij voor Arduino

- Schroeven

- 4 wielen

- Autochassis

-Arduino autocontrole-app (google play store)

En de gebruikte tools zijn:

- Soldeerkit

- Schroevendraaier

- Schaar en draadknipper

Stap 1: Stel de auto in

Bevestig eerst een rode draad en een zwarte draad aan elke motor. Dit moet op dezelfde manier worden bevestigd aan de voorwielen en omgekeerd aan de achterwielen, zodat de motoren daartussen worden gesynchroniseerd.

Bouw vervolgens het autochassis en voeg de motoren eraan toe. Zorg ervoor dat de draden van de motoren lang genoeg zijn om ze later met de rest van de circuitdelen te kunnen verbinden.

Stap 2: Stel het circuit in

Op het breadboard en ook op de Arduino-basis, eindigend met het bevestigen en verbinden van de elementen van het circuit. Dit is een zeer belangrijke stap, want als het circuit en de verbindingen niet perfect zijn gebouwd, zal de auto niet werken.

-Motor: Out1 - Linkerkant Motor Rode Draad (+)

Out2 - Linkerzijde motor zwarte draad (-)

Out3 - Rode draad motor rechts (+)

Out4 - Rechterkant motor zwarte draad (-)

-LM298 naar Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth-module naar Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Stroom:

9V - Sluit de rode draad van de batterij aan

GND - Sluit de zwarte draad van de batterij en de Arduino GND-pin aan

5V - Aansluiten op Arduino 5V

Stap 3: Stel de code in

Code schrijven en uploaden. Zorg ervoor dat er geen fouten zijn en dat de informatie die naar de Arduino Uno wordt verzonden correct wordt verzonden.

Stap 4: Bluetooth synchroniseren

Aangezien de auto via bluetooth wordt bestuurd, is het noodzakelijk om de mobiele app te downloaden die de controleorders verzendt en deze te koppelen (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Je bent klaar! Geniet ervan.