Smartphone bestuurde auto [prototype] - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

In de instructable van vandaag helpen we je een eenvoudig en elegant prototype te bouwen voor een op afstand bestuurbare auto, met een houten basis, die 3D-geprint polymelkzuur (PLA) bevat voor de motorversteviging en de adapter die de motoren verbindt met de plastic banden. We laten u ook zien hoe u uw auto kunt motoriseren en beweging kunt geven met behulp van circuits zoals de Arduino Uno, Bluetooth-ontvanger en een motorschild om uw auto te bedienen met een smartphone en met behulp van Android-apps zoals ArduDroid van TechBitar. Samen met de elektrische hardware, zullen we u ook uitleggen hoe u de code programmeert om de motoren te laten draaien

Stap 1: Materialen/Gereedschappen

Gereedschap:

1. 3D-printer
2. Soldeerset (Helpende Handen, Soldeerbout, Soldeer)
3. Batterijhouder
4. Schroevendraaiers
5. Smartphone/computer
6. Lintzaag
7. Draadknipper/Stripper
8. Tang

Materialen:

1. Polymelkzuur (PLA)
2. Arduino Uno-printplaat
3. 9V batterij
4. Motoren
5. Draden (vrouwelijk naar mannelijk verbindingsdraden; mannelijk naar mannelijk verbindingsdraden)
6. Bluetooth-ontvanger (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorschild (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Multiplex
9. Banden met rubberen buizen

Stap 2: De houten basis bouwen

We begonnen ons project door een stuk triplex van 6 in X 10 uit te snijden met behulp van een lintzaag. We besloten hout te gebruiken in plaats van piepschuim, omdat het piepschuim te kwetsbaar was en niet op alle onderdelen van de auto paste, zoals de Arduino Uno en de gelijkstroommotoren. Nadat we het houten bord hadden gesneden, plaatsten we de wielen op de achterkant van de basis en markeerden het midden van het houten bord met een potlood om de plaatsing van het Arduino Uno-bord aan te geven

Stap 3: 3D-afdrukwielonderdelen en motorklemmen

We kwamen twee kleine problemen tegen met de DC-motoren die we moesten overwinnen. De eerste was dat de as van de motor te klein was om in het gat van het wiel te passen. Om dit probleem op te lossen, hebben we een cilindrische fitting in OnShape gemaakt, die een goede pasvorm voor het wiel en de as creëerde, waardoor het goed kon draaien

Het tweede probleem dat we tegenkwamen, was om de cilindrische motor op de platte houten plank te laten blijven. We hebben dit probleem opgelost door een klemachtig onderdeel in OnShape te maken, waarmee we de gelijkstroommotoren in het hout zouden kunnen schroeven, waardoor de wielen van de auto goed passen

Stap 4: Video van 3D-printer [cilindrische fitting]

Een video van de 3D-printer die de cilindrische fitting voor de banden print

Stap 5: Het motorschild bevestigen

Na het bouwen van de basis van de auto, hebben we onze aandacht verplaatst naar het Arduino Uno-bord. We besloten een motorschild van Adafruit Industries te kopen om de componenten van de Arduino te beschermen. Bovendien konden we door het gebruik van het motorschild maximaal vier motoren aansluiten, waardoor een sneller prototype werd gebouwd. We zijn begonnen met het bevestigen van het motorschild aan de Arduino Uno met behulp van de meegeleverde pinnen. Vervolgens hebben we de pinnen aan het motorschild vastgemaakt door de Arduino en het schild te knippen, met behulp van de helpende handen, en vervolgens de uiteinden van het schild aan de bevestigde pinnen op de Arduino Uno te solderen. Ten slotte zijn we begonnen met het solderen van enkele draden op het motorschild die verbinding maken met de Bluetooth-module

Stap 6: De andere componenten aan het motorscherm bevestigen (Bluetooth-module en motoren)

Nadat we de draden en het motorschild op het Arduino Uno-bord hadden gesoldeerd, begonnen we de andere componenten van onze op afstand bestuurbare auto te bevestigen. We hebben eerst de Bluetooth-module op het motorschild aangesloten door respectievelijk de RX, TX, VCC en Ground op de module te verbinden met de TX, RX, 5V en Ground op het motorschild. Later gingen we verder met het aansluiten van onze motoren door de rode en blauwe draden van de motoren aan de blauwe klemmen op het motorscherm te bevestigen

Stap 7: Reflectie