GoBabyGo: maak een met joystick bestuurde ride-on-auto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

GoBabyGo, opgericht door een professor aan de Universiteit van Delaware, is een wereldwijd initiatief dat leken laat zien hoe ze speelgoedauto's kunnen aanpassen zodat ze kunnen worden gebruikt door jonge kinderen met beperkte mobiliteit. Het project, waarbij het voetpedaal wordt vervangen door een gemakkelijk in te drukken knop, kost ongeveer $ 200 en vereist weinig technische vaardigheid.

Het resultaat is meer dan alleen een leuke rit. Kinderen met beperkte mobiliteit lopen vaak het risico in sociaal isolement te komen, simpelweg omdat ze niet gemakkelijk bij speelkameraadjes kunnen komen. Deze auto's helpen kinderen zelfstandig mobiel te worden, waardoor ze gemakkelijker hun wereld kunnen verkennen en tegelijkertijd de positieve aandacht van leeftijdsgenoten kunnen trekken.

Geïnspireerd door GoBabyGo, en met input van fysiotherapeuten, hebben we een ontwerp ontwikkeld voor het besturen van een ride-on auto die volledig kan worden bestuurd met een joystick. Een joystick heeft verschillende voordelen ten opzichte van een knop en stuur. Sommige kinderen hebben niet de motorische controle die nodig is om een stuur te gebruiken, dus ze hebben beperkte controle over waar ze heen gaan. De knoppen hebben twee snelheden - uit en vol vermogen, waardoor ze moeilijk te hanteren zijn voor jongere kinderen. En met een stuur in auto-stijl kan de auto geen scherpe bochten maken in krappe ruimtes binnenshuis.

De joystickauto's functioneren als een soort elektrische rolstoel. Dit is vooral belangrijk omdat er maar weinig gemotoriseerde rolstoelmodellen zijn voor kleine kinderen, en de modellen die er zijn kosten duizenden dollars. Ze kunnen ook onaangenaam zijn voor andere kinderen - het tegenovergestelde van de speelgoedauto's, die aanlokkelijk zijn.

Met de joystick bestuurde GoBabyGo-auto's kunnen kinderen ook helpen om op latere leeftijd een grotere gemotoriseerde rolstoel te besturen. Dit is van bijzonder belang omdat verzekeringsmaatschappijen vaak niet betalen voor een elektrische rolstoel tenzij een kind competentie kan aantonen met behulp van een joystick - een Catch-22-situatie die de joystickauto kan helpen oplossen.

Deze voordelen vergen een grotere financiële investering (ze kosten ongeveer 50% meer dan de auto met drukknop, minder als je wat onderdelen bij de hand hebt), en ze zullen wat meer tijd en vaardigheid vergen om in elkaar te zetten.

In dit project vervangt een joystick het pedaal en het stuur die oorspronkelijk werden gebruikt om een Jeep op batterijen te besturen. De voorwielen zijn vervangen door zwenkwielen en twee motorcontrollers en een Arduino-microcontroller besturen de twee motoren. Deze instructies zijn stap voor stap voor deze Jeep, maar hier is een algemeen schakelschema voor diegenen die geïnteresseerd zijn in het grote geheel. Dit ontwerp stelt het kind in staat om vooruit en achteruit te gaan en te draaien met een draaicirkel van nul - en we zijn er vast van overtuigd dat elk kind in cirkels moet kunnen draaien!

Merk op dat dit project 3D-geprinte onderdelen gebruikt. Als je geen 3D-printer hebt, zijn printservices online, in bibliotheken of bij een maker-space te vinden. Het project omvat ook veel soldeerwerk, hoewel een deel van de splitsing kan worden vervangen door krimpconnectoren.

Als je vragen, opmerkingen, suggesties voor verbetering hebt of hulp nodig hebt bij het oplossen van problemen met je joystickgestuurde GoBabyGo Jeep, reageer dan hier of stuur een e-mail naar [email protected].

Benodigdheden

Lijst met tools

PotloodSchaar Kruiskopschroevendraaier Kleine kruiskopschroevendraaier Kleine platte schroevendraaier Meetlint 3/4 SleuteltangPVC-pijpsnijder of -zaagPVC-lijm Witte ducttape Boor Draadstrippers Krimptang Soldeerbout (met spons) en rookafzuigerHeteluchtpistoolElektrische tapeHamerRoterend gereedschap (Dremel)Klem Computer met een usb-poort en toegang naar het internet

Stap 1: Onderdelenlijst

1. 2x QuicRun1060 60A geborstelde ESC's2. Arduino nano microcontroller 3. joystick 4. 8x 3/4" PVC elleboog 5. joystick houder pt1 (3D geprint) 6. joystick houder pt2 (3D geprint) 7. joystick bal 1.5” (3D geprint) 8. joystick bal 2.0” (3D geprint) 9. 8x houtschroeven (ongeveer 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” schroeven 11. kickboard 12. 2x 5” zwenkwiel13. Grote (~4mm) krimpkous 14. Kleine (~1/16”) krimpkous 15. 2x ½-13 moer 16. 4x ring met ½” I. D. 17. 2x T-stuk met snelle ontgrendeling (3D-geprint) en 2x 1,25" stuk deuvel of spies met een diameter van 0,125" 18. 2x 14-16 AWG (blauwe) vrouwelijke spadeconnectoren 19. Vieraderige lintkabel 20. 16 gauge rode draad 21 16 gauge zwarte draad 22. ¼” plastic draadbuis van gesplitst weefgetouw 23. ⅛” rubberen pakkingvel (klein)24. 2x 4-40 platte kop 1 ¼” bout 25. 2x 4-40 moer 26. 4x houtblokken (ongeveer 1-2 inch aan elke kant) 27. 10 voet ¾” schema 40 PVC-buis

Stap 2: Pak de jeep uit (te bewaren onderdelen)

28. Achterwielen29. Achteras (rits vastgemaakt aan voorstang) 30. Voorstang (rits vastgemaakt aan achteras) 31. Grijze verstevigingsstukken 32. Zitting 33. Kleine plastic sleutels 34. Zakjes met moeren, bouten en schroeven 35. Rugmotoren 36. Motor covers 37. Oplader 38. Koplampen 39. Aktetas 40. Hulpsnoer voor muziek 41. Handleiding

Delen van de jeep die niet op de afbeelding te zien zijn, kunnen worden weggegooid.

Stap 3: Achterwielen

1. Verwijder alle moeren en ringen van de achteras (29).

2. Schuif de achteras op zijn plaats zoals hieronder getoond.

3. Installeer achtermotoren (35), achterwielen (28), afstandsstukken (34), moeren (34) (draai de moeren aan de twee uiteinden van de as (29) tegelijkertijd vast) en wieldoppen (34) zoals getoond in de handleiding (afbeelding hieronder). Gebruik de meegeleverde plastic sleutels.

Stap 4: Voorste zwenkwielen

1. Schroef de voorste stuurmotor los.

2. Koppel de voorste stuurmotor los en verwijder deze.

3. Gebruik een klem om de voorstang (30) vast te houden.

4. Verwijder de buizen op de voorste balk (30) door de dremel en een snijwiel te gebruiken om door de lassen te snijden die de buizen op hun plaats houden. Nadat de lassen zijn gesneden, gebruikt u indien nodig een hamer om de buis eruit te tikken.

5. Plaats de zwenkwielen (12) in de gaten in de stang (waar de buizen zaten), met ringen (16) aan beide zijden van het gat. Bout de zwenkwielen aan de staaf met behulp van ½-13 borgmoeren (15). Zorg ervoor dat de zwenkwielen niet ondersteboven worden geïnstalleerd; montagelipjes op de stang moeten zich aan de wielzijde bevinden.

6. Gebruik de schroeven (34) die u in de jeep-onderdelen vindt om de voorste balk aan de jeep te schroeven.

Stap 5: Bedrading

1. Koppel alle draden los die op de originele motorcontrollerkaart zijn aangesloten en schroef de kaart los en gooi deze weg.

2. Plak tape over de niet-aangesloten accupool. Dit voorkomt een onbedoelde ontlading van de batterij.

3. Knip de zwarte draad van de hoofdstekker af en laat de rode draad (voorlopig) aangesloten op de stekker. Strip het uiteinde van de zwarte draad.

4. Knip alle draden van de kleine zesaderige kabel in de jeep door. Gooi de stekker weg en strip de zwarte en rode draden.

5. Knip de stekker die is aangesloten op de rode en zwarte draden van de ESC's (1) af en zorg ervoor dat u zo dicht mogelijk bij de stekker knipt. Strip de uiteinden van de zwarte en rode draden.

6. Sluit de zwarte draad van de accu aan (van stap 3), de kleine zwarte draad van de voorkant van de jeep (van stap 4) en de zwarte draden van de ESC's (van stap 5). Soldeer en dek af met de grote krimpkous (13).

7. Sluit de twee grote rode draden van de ESC's (van stap 5) en de kleine rode draad (van stap 4) aan op een twee voet stuk van 16 gauge rode draad (20). Soldeer en dek af met de grote krimpkous (13).

8. Verwijder aan de onderkant van de Jeep de zwarte kap die de draden beschermt die zijn bevestigd aan de hogesnelheids-/lagesnelheidsschakelaar en de vooruit/stop/achteruit-versnellingsknop (5 schroeven).

9. Knip de draden door die naar het voetpedaal gaan.

10. Knip de kleine kabelbinders die de draden bij elkaar houden bij de stroomschakelaars door.

11. Trek met een tang alle draden van de schakelaars. Zorg ervoor dat u deze draden niet doorknipt. Wanneer u een tang gebruikt, probeer dan omhoog en naar de zijkanten te trekken om de spadeterminals er gemakkelijk uit te trekken.

12. Er is een schakelaarconnector met twee zwarte draden en een bruine draad erop aangesloten. Knip de bruine draad door, maar laat deze de twee zwarte draden met elkaar verbinden. Plak tape over het metalen deel van de terminal.

13. Knip de witte draad van de stekker af.

14. Gooi de losgekoppelde draden weg (de draden die nergens anders op zijn aangesloten).

15. Rijg de twee voet lange rode draad van 16 gauge (20, eerder gebruikt in stap 7) door het gat in het compartiment onder de stoel naar de onderkant van de Jeep bij de pluggen, strip het uiteinde en krimp tot een spadeconnector (18), en sluit de spadeconnector aan zoals weergegeven in de afbeelding. Strip het uiteinde van de 16 gauge zwarte draad (21) en krimp het op een andere spadeconnector (18), sluit vervolgens die spadeconnector aan op dezelfde schakelaar als getoond in de afbeelding. Steek het andere uiteinde van de zwarte draad in het compartiment onder de stoel.

16. Verwijder in het compartiment onder de stoel de stekker uit de rode draad van de oplaadpoort (de stekker die in stap 3 is blijven zitten), strip het uiteinde en soldeer aan de 16 gauge zwarte draad (21) aangesloten op de schakelaar in stap 15, afdekken met krimpkous.

17. Strip de uiteinden van de rode draden van de motoren. Knip de stekkers van de gele draad van de ESC's, strip de draden en soldeer de gele draden van de ESC's aan de rode draden van de motoren, bedek ze met krimpkous. Strip nu de uiteinden van de zwarte draden van de motoren. Knip de stekkers van de blauwe draad van de ESC's, strip de draden en soldeer de blauwe draden van de ESC's aan de zwarte draden van de motoren, bedek ze met krimpkous.

18. Draai met een kruiskopschroevendraaier van nummer 0 (zeer klein) de schroef los en verwijder deze van de joystick (3) zoals weergegeven in de afbeelding.

19. Draai de vier schroeven die blauw omcirkeld zijn in de onderstaande afbeelding los en verwijder ze (met een kruiskopschroevendraaier maat 1). Verwijder de bevestigde metalen banden en gooi ze weg.

20. Buig de metalen uitsteeksels (aan de zijkant van de joystick) voorzichtig in de hieronder aangegeven richting zodat de joystick in de houder past.

21. Knip de kleine witte stekker van de zes draden van de joystick af.

22. Schuif het metalen stuk en het stuk krimpkous van de joystickdraden af en maak ze los.

23. Steek een 4-40 moer (25) in elk van de twee zeshoekige gaten van de joystickhouder pt1 (5), een bij de bovenkant van de "beker" en een andere aan de onderkant. Het kan helpen om een 4-40 bout (24) van buitenaf in de moer te draaien en de bout te draaien totdat de moer helemaal in het zeshoekige gat is getrokken.

24. Steek het ene uiteinde van de vieraderige lintkabel (19) door het gat aan de zijkant van joystickhouder pt1 (5).

25. Scheid de vier draden van de lintkabel ongeveer 2,5 cm van elkaar.

26. Strip ongeveer ¼” isolatie van de zwarte draad van de lintkabel en van de groene en zwarte draden van de joystick. Soldeer en krimp deze draden samen. Gebruik de kleine krimpkous (14).

27. Strip ongeveer ¼” isolatie van de rode draad van de lintkabel en van de oranje en gele draden van de joystick. Soldeer en krimp deze draden samen.

28. Strip ongeveer ¼” isolatie van de blauwe draad van de lintkabel en van de blauwe draad van de joystick. Soldeer en krimp deze draden samen.

29. Strip ongeveer ¼” isolatie van de groene draad van de lintkabel en van de bruine draad van de joystick. Soldeer en krimp deze draden samen.

30. Trek zoveel mogelijk van de lintkabel uit de joystickhouder, maar stop bij de krimpkous (laat deze in de houder).

31. Lijn de joystick uit boven de joystickhouder en duw deze voorzichtig op zijn plaats.

32. Schroef de joystick in de joystickhouder met 7 zeer kleine (⅜” #0) schroeven (10).

33. Draai de twee rode metalen stukken van de stick van de joystick. Schroef de joystickbal (7 of 8) op de stick van de joystick (waar de rode delen zaten).

34. Schroef het dashboard los en leid de vieraderige kabel door het dashboard (waar het stuur zou komen te zitten), langs de onderkant van de Jeep (met de draden van/naar de stekkers) en door naar het achtercompartiment onder de stoel, en schroef vervolgens het dashboard weer vast.

35. Duw eventuele extra lintkabel in het dashboard, laat genoeg over om de positie van de joystickhouder te kunnen aanpassen.

36. Plaats een draadbuis (22) rond de lintkabel om te voorkomen dat deze wordt losgetrokken en om deze er schoner uit te laten zien. Duct tape of lijm het ene uiteinde van de buis op de joystickhouder (het moet in het gat in de zijkant passen) en het andere uiteinde van de buis op het dashboard.

37. Schroef de motorkappen (36) over de motoren in het achterste compartiment.

38. Bedek tenslotte de achterkant van de schakelaars (aan de onderkant van de Jeep) met de zwarte schakelaarafdekking die je uit stap 8 hebt verwijderd.

Het resultaat van de wijzigingen in de bedrading die hier zijn aangebracht, zal ervoor zorgen dat de hoge snelheid/lage snelheid-schakelaar een aan/uit-schakelaar wordt (die wordt vermeld in het gedeelte Finishing touch) en dat de versnellingsknop vooruit/stop/achteruit niet meer werkt (de functie ervan wordt vervangen door de joystick).

Stap 6: Bedrading van de microcontroller

1. Verwijder de instellingsjumper (degene die zich het dichtst bij het rode koellichaam bevindt) van elke ESC om deze in de vooruit/achteruit-modus (F/R) te zetten, zoals weergegeven in de afbeelding. Zet de schakelaar op elke ESC in de AAN-positie.

2. Knip de servostekker van de drie signaaldraden van beide ESC's af (zie foto). Scheid de drie draden ongeveer 2,5 cm van elkaar.

3. Scheid de vier draden van een vieraderige lintkabel (19) aan het ene uiteinde ongeveer 2,5 cm van elkaar.

4. Strip ongeveer ¼” isolatie van de negatieve (zwarte) draad van de drieaderige kabel op beide ESC's en van de zwarte draad van de vieraderige lintkabel (19). Soldeer deze drie draden aan de grond (GND) pin (of gat, als er geen header is bevestigd) van de microcontroller. Het is misschien gemakkelijker om de drie draden aan een klein extra stuk draad te solderen en vervolgens het stuk draad aan de microcontroller te solderen, maar in dit geval hebt u een kleine krimpkous nodig.

5. Strip ongeveer ¼” isolatie van de positieve (rode) draad van de drieaderige kabel op de ESC's. (Het maakt niet uit welke. De rode draad van één ESC blijft niet aangesloten.) Strip ook ongeveer ¼ isolatie van de rode draad van de vieraderige lintkabel. Soldeer deze twee draden aan de 5v pin van de microcontroller.

6. Strip ongeveer ⅛” isolatie van de (witte) signaaldraad van de drieaderige kabel op de linker ESC. Soldeer deze draad aan pin 10 van de microcontroller.

7. Strip ongeveer ⅛” isolatie van de (witte) signaaldraad van de drieaderige kabel op de rechter ESC. Soldeer deze draad aan pin 9 van de microcontroller.

8. Strip ongeveer ⅛” isolatie van de groene draad van de vieraderige lintkabel. Soldeer het op pin A1 van de microcontroller.

9. Strip ongeveer ⅛” isolatie van de blauwe draad van de vieraderige lintkabel. Soldeer het op pin A2 van de microcontroller.

10. Nu alle bedrading is voltooid, is het tijd om de batterij op het circuit aan te sluiten. Verwijder de tape op de accupool en steek de losse rode draad met de groene stekker in de accupool.

Stap 7: PVC-frame

1. Snijd de PVC-stukken op lengte

• 2x 26.5" stuks
• 2x 15" stuks
• 2x 7,5" stuks
• 2x 3" stuks
• 1x 5" stuk
• 1x 14,5" stuk

2. Monteer de zadel T-stukken (17) door het houten stuk door het gat in het kleine flapstuk te drukken en vervolgens de twee grote stukken samen met de houten "as" in de twee kleine gaten van de grote stukken zodat de flap vast zit maar kan draaien.

3. Bevestig de T-stukken met snelsluiting (17) aan de uiteinden van het stuk van 14,5" (duw ze op de uiteinden, onder dezelfde hoek gedraaid) en schuif vervolgens de T-stukken van het zadel op de twee stukken van 26,5". Als de kleppen in de vergrendelde stand staan, moeten ze naar de vloer wijzen.

4. Monteer het frame zoals afgebeeld met behulp van gesneden PVC-buis en 8 PVC-ellebogen (4). LIJM NIET HET BOVENSTE GEDEELTE VAN DE GROEN OMRINGDE VERBINDINGEN (ZORG ERVOOR DAT HET BOVENSTE GEDEELTE - DE RUGLEUNING - VERWIJDERBAAR IS DOOR OPHEFFEN). Andere verbindingen kunnen worden verlijmd met PVC-lijm nadat is gecontroleerd of de ellebooghoeken geschikt zijn.

5. Gebruik vier schroeven (9) om het frame vast te zetten. Maak eerst geleidegaten met een kleine boor en gebruik vervolgens schroeven. Schroef de voorste twee schroeven vanaf de zijkant in. Schroef in houtblokken (26) aan de binnenkant van de jeep (één blok voor elke schroef). Tip voor de achterste schroeven: als je de achterlichten verwijdert (de schroeven zijn toegankelijk door van onder de jeep omhoog te reiken, kun je de houtblokken door de gaten houden en dan kun je de lichten vervangen.

6. Bedek de schroeven met witte ducttape.

7. Boor vier geleidegaten door de kickboard (11) en de PVC (twee bij de PVC-ellebogen en twee eronder)

8. Schroef de kickboard op de PVC-buis met vier schroeven, met de kickboard horizontaal gecentreerd en hoog genoeg om de bovenkant van de zitting vrij te maken. Boor geleidegaten voordat u elke schroef inbrengt. Draai de schroeven zo strak vast dat de koppen zich net onder het oppervlak van het kickboard bevinden - zodat ze niet oncomfortabel zijn voor het kind, maar niet zo ver dat ze helemaal door het kickboard kunnen gaan.

10. Snijd een 19 mm x 45 mm stuk van 1/8” rubberen pakking (23).

11. Plaats het stuk rubber in de verzonken rechthoek van joystickhouder pt2 (6). (Misschien moet u het stuk rubber iets bijknippen).

12. Plaats de twee delen van de joystickhouder op de dwarsbalk van het PVC-frame. Het grootste deel komt dichter bij de achterkant van de jeep dan het kleinere deel. Steek een 1 ¼” 4-40 bout met platte kop in elk van de boutgaten van joystickhouder pt2 (6) en draai ze in de moeren van joystickhouder pt1 (5). Draai ze vast totdat de houder stevig vastzit, waarbij u de bovenste en onderste bout gelijkmatig aandraait.

Stap 8: Coderen

1. Download en installeer de Arduino IDE-software

2. Download de code voor de jeep, pak de map uit en open het Arduino-bestand met de Arduino-software.

3. Zorg ervoor dat de jeep is uitgeschakeld. (Vergeet niet dat de High Speed/Low Speed-schakelaar aan de rechterkant van de Jeep nu een ON/OFF-schakelaar is, met High Speed = ON en low Speed = OFF.) Steek het ene uiteinde van de USB-kabel in de poort van de Arduino Nano-microcontroller (2) in de Jeep en sluit het andere uiteinde van de USB-kabel aan op uw computer.

4. Snuif naar rook; er zou geen moeten zijn! (Als er rook is, koppelt u de Arduino los en controleert u uw bedrading - u heeft mogelijk een korte of onjuiste verbinding. Als dit het geval is, moet u de Arduino mogelijk vervangen.)

5. Klik in het menu Tools van de Arduino-applicatie op Board en selecteer Arduino Nano.

6. Kijk opnieuw onder het menu Extra en klik op Poort. Als er maar één beschikbare poort is, selecteert u deze; Kies anders de onderste.

7. Upload het programma in de Arduino-applicatie door op Sketch->Upload te klikken.

8. Als het programma niet uploadt en je meer dan één poort hebt gezien, probeer dan een andere. (Je kunt ook de verschillende Arduino Nano-bordtypes proberen)

9. Open de seriële monitor om de informatie te zien die de Arduino verzendt, door naar het menu Extra te gaan en op Seriële monitor te klikken. Als u na een paar seconden geen scrollende tekst ziet, of als u alleen willekeurige symbolen krijgt, is de "baudrate" mogelijk niet ingesteld op 19200. Wijzig indien nodig de baudrate door 19200 te selecteren in het menu rechtsonder zoals op de foto te zien is.

10. Bovenaan de code staan enkele waarden die moeten worden aangepast voor uw Jeep. Duw de joystick zo ver mogelijk naar rechts (georiënteerd alsof je in de jeep zit) en voer de X-joystickwaarde in (weergegeven in de seriële monitor) voor de CONTROL_RIGHT-variabele bovenaan de Arduino-code.

11. Laat de joystick zichzelf centreren en voer de X-joystickwaarde in voor CONTROL_CENTER_X.

12. Duw de joystick naar links en voer de X-joystickwaarde in voor CONTROL_LEFT.

13. Duw de joystick naar voren en voer de Y-joystickwaarde in voor CONTROL_UP.

14. Laat de joystick zichzelf centreren en voer de Y-joystickwaarde in voor CONTROL_CENTER_Y.

15. Duw de joystick naar achteren en voer de Y-joystickwaarde in voor CONTROL_DOWN.

16. Upload het programma opnieuw.

17. Koppel de Arduino los en zet de Jeep aan! U hoort een paar hoge pieptonen, een pauze van een paar seconden en dan een lagere pieptoon die aangeeft dat de jeep klaar is om te rijden. Probeer de jeep te bewegen door op de joystick te drukken!

18. Vier waarden in de Arduino-code veranderen hoe lang de Jeep erover doet om een nieuwe snelheid te bereiken, hetzij versnellend of vertragend (versnellen of vertragen). Elk van de vier waarden regelt de snelheidsverandering in een andere situatie (zie tabel). De waarden moeten tussen 0,05 (zeer langzame acceleratie) en 3 liggen (de motoren kunnen niet veel sneller accelereren). De waarden moeten positief zijn. Als de versnelling moet worden gewijzigd (bijvoorbeeld vertraagd voor zeer jonge kinderen of versneld voor oudere kinderen), probeer dan de waarden in de Arduino-code dienovereenkomstig aan te passen.

19. Als u de versnellings-/vertragingswaarden in de code wijzigt, kunnen ze naar de Arduino worden geüpload door de jeep uit te zetten, de Arduino op de computer aan te sluiten en het programma te uploaden. Koppel vervolgens de Arduino los en zet de jeep weer aan. Kijk hoe de jeep rijdt en herhaal dit zo nodig totdat je een acceleratie krijgt die geschikt is voor het kind.

20. Wijzig de volgende drie waarden om de maximale snelheid van de jeep te wijzigen. Het bereik voor FASTEST_FORWARD is 1500 (helemaal niet bewegend) tot 2000 (max. snelheid), en deze waarde verandert hoe snel de Jeep vooruit kan rijden.

21. Het bereik voor FASTEST_BACKWARD is 1500 (helemaal niet bewegend) tot 1000 (max. snelheid), wat verandert hoe snel de Jeep achteruit kan rijden.

22. Het bereik voor TURN_SPEED is 0 (helemaal niet draaien) tot 1 (max. snelheid), wat verandert hoe snel de jeep in een cirkel draait.

23. Het bereik voor SLOW_TURNING_WHEN_MOVING is 0 (draaien niet toegestaan bij vooruit rijden) tot 1 (zoveel draaien bij vooruit rijden als bij stilstaan), wat verandert hoeveel minder er moet worden gedraaid bij vooruit of achteruit rijden om de jeep te helpen een soepelere bocht te maken.

24. Upload opnieuw om snelheidswijzigingen door te voeren.

25. Er zijn opmerkingen (grijze tekst na "//" die de code niet beïnvloeden) in het programma om uit te leggen wat er gebeurt. Voor meer informatie over de commando's die in dit programma worden gebruikt, bekijk de Arduino-site hier:

Stap 9: finishing touch

1. Nadat je tevreden bent met hoe je jeep rijdt, kun je alle elektronica afdekken met de stoel. Zorg ervoor dat u hem vastzet met schroeven die u in de Jeep-doos (34) vindt.

2. Installeer de grijze verstevigingsstukken (31) met behulp van schroeven (34) zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

3. Zorg ervoor dat u duidelijk maakt welke schakelaar de AAN/UIT-schakelaar is door een permanente stift te gebruiken om AAN/UIT te schrijven bij de schakelaar met het label HOGE SNELHEID/LAGE SNELHEID, of bedek de schakelaar met een klein stukje witte ducttape en schrijf op/ daarop af.

4. Zoek de stekker die naar de voorkant van de jeep gaat (degene die niet de vieraderige kabel is) en label deze "PLUG OM MUZIEK UIT TE SCHAKELEN".

5. Zoek desgewenst alle resterende onderdelen/accessoires van de jeep (d.w.z. koplampen, gereedschapskist, enz.) die je aan de Jeep wilt toevoegen.

GEFELICITEERD! U BENT KLAAR!

Als je vragen, opmerkingen, suggesties voor verbetering hebt of hulp nodig hebt bij het oplossen van problemen met je joystickgestuurde GoBabyGo Jeep, reageer dan hier of stuur een e-mail naar [email protected].

Stap 10: Tips

Hieronder enkele belangrijke tips voor de ontvangers van de jeep. Het kan handig zijn om ze af te drukken en bij de jeep te voegen.

1. Wanneer u de jeep aanzet, wacht u drie pieptonen voordat de jeep gaat rijden.

2. Schakel de jeep uit wanneer deze niet in gebruik is; de batterij raakt leeg, zelfs als de jeep niet rijdt.

3. Laad de batterijen na elk gebruik 12 uur op.

4. Laad de batterijen nooit langer dan 24 uur op.

5. Til of duw de jeep bij de originele plastic body (niet het PVC frame omdat het kan breken).

6. Er is een gelabelde stekker onder de linker voorkant van de jeep die kan worden losgekoppeld om de muziekfunctie uit te schakelen als het te vervelend wordt.

7. De jeep is niet waterdicht, gebruik hem niet in de regen of laat hem buiten staan.

8. Als je vragen, opmerkingen, suggesties voor verbetering hebt of hulp nodig hebt bij het oplossen van problemen met je joystickgestuurde GoBabyGo-jeep, reageer dan hier of stuur een e-mail naar [email protected].

Tweede prijs in de Assistive Tech-wedstrijd