Menselijke volgende robot die Arduino Uno gebruikt onder $ 20 - Ajarnpa
Menselijke volgende robot die Arduino Uno gebruikt onder $ 20 - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Menselijke volgende robot die Arduino Uno gebruikt onder $ 20
Menselijke volgende robot die Arduino Uno gebruikt onder $ 20

dus ik heb deze robot ongeveer een jaar geleden gemaakt en ik vond het geweldig dat hij je overal en altijd kan volgen. dit is het beste alternatief voor een hond. het is nog steeds bij mij tot nu toe. Ik heb ook een YouTube-kanaal waar je het proces van het maken ervan kunt zien in de video (link hieronder). dus laten we beginnen

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Stap 1: Stap 1: Verzamel alle benodigde onderdelen

1) Arduino Uno

2) Motorbesturingsschild

3) Wielen (4x)

4) TT-reductiemotor (4x)

5) Servomotor

6) Ultrasone sensor

7) Infraroodsensor (2x)

18650 Li-on Batterij (2x) -

7) 18650 batterijhouder

8) Mannelijke en vrouwelijke verbindingsdraad

9) Acrylplaat (13 cm * 9,5 cm)

10) Gelijkstroomschakelaar

Stap 2:

Afbeelding
Afbeelding

heet lijm de motoren en de wielen aan de basis en laat ze drogen

Stap 3:

Afbeelding
Afbeelding

neem de arduino uno en plaats deze op de basis en plak deze. neem daarna de motordriver en pas de pinnen bovenop het arduino-bord aan. sluit de draden van de motoren aan op de motordriver en laat een opening van 1 ruimte tussen elke motor aan de zijkant van de motordriver (zie de foto hierboven)

Stap 4:

Afbeelding
Afbeelding

voeg de servomotor toe aan de voorkant van de basis zoals weergegeven in de bovenstaande afbeelding;

Stap 5:

Afbeelding
Afbeelding

neem een stuk acryl en probeer het met een vlam te buigen om het in de bovenstaande vorm te maken en maak twee gaten in de bodem

Stap 6:

Afbeelding
Afbeelding

schroef het acrylstuk met schroeven op de bovenkant van de servomotor en het zou er ongeveer zo uit moeten zien als de bovenstaande afbeelding

Stap 7:

Afbeelding
Afbeelding

neem nu een kleine rechthoekige acrylplaat met grote gaten en voeg de ultrasone sensor in het gat en voeg de twee infraroodsensoren toe aan de twee zijden van de rechthoekige plaat en het zou eruit moeten zien als de bovenstaande afbeelding

Stap 8:

voeg nu de batterijhouder toe aan het onderste gedeelte van de basis en sluit deze aan op de arduino om hem op te starten. gebruik dit schakelschema om ze allemaal correct te bedraden en deze code in arduino om het te activeren

Stap 9:

speel er nu zoveel mee als je wilt of wilt, het zal je overal volgen, waar je ook gaat (behalve de badkamer)