Inhoudsopgave:
- Stap 1: Vereiste componenten
- Stap 2: Basisdeel
- Stap 3: Bovenste deel
- Stap 4: Hoofd
- Stap 5: Reis
- Stap 6:
Video: Slimme menselijke Rover: 6 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Hallo jongens.. Dit is HIND-RO en het is gemaakt door mijzelf (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Functies…..
- Handschudden (met introductie)
- Gezichtsherkenning
- Objectdetectie
- Sentiment analyse
- Tekst naar spraak
Aankomende functies….
- Kranten lezen
- Geeuw/ Ogentelling
- Gezichtsherkenning
- Zelfstudie
- Cijferherkenning
- IOT
- Afstandsmeting via Camera
Vergelijkingen met anderen…
- Gemaakt van 70% lichaam uit afval
- Goedkoper
- Veel functies
- Snellere beweging bij gebruik van wielen in plaats van poten
Stap 1: Vereiste componenten
- Servomotoren
- Raspberry-pi
- Arduino Mega
- Draden
- Accu
- Pi-camera
- Acrylplaat
- DC-motoren
- PVC-buizen
- LED's
- LCD 20x4
- Ultrasoon sensor
- Temperatuursensor
Stap 2: Basisdeel
- Eerst hebben we een 4 DC-motor aan de acrylplaat bevestigd om een basis te maken om vooruit, achteruit, links en rechts te bewegen en vervolgens pvc-buizen (diameter - 1 cm) te nemen en op de bovenkant van de acrylplaat en in het midden van de acrylplaat te maken een gat voor het verwijderen van de draden van de diameter en de draden komen door in de buis die zich in het midden bevindt.
- wanneer u de pijpen op de acrylplaat plaatst, bevindt elke pijp zich op gelijke afstand van de zijkanten van de acrylplaat, want als de pijpen niet op dezelfde afstand staan, zal het bovenste deel niet goed worden geplaatst en zal het hele model naar beneden vallen.
- Aan de gelijkstroommotor zijn wieltjes bevestigd en je wens is welke soorten buizen je hebt gebruikt om de bot te verplaatsen, zoals tankwielen, eenvoudige wielen, enz.
Stap 3: Bovenste deel
- Ik ontwerp het bovenste gedeelte zoals op de afbeelding, het is jouw wens dat je voor je bot gaat ontwerpen.
- In mijn ontwerp in het lichaam heb ik LCD 20x4 bevestigd, waarop de introductie van de robot wordt weergegeven, die het eerste deel van de bot is en na enige tijd zal deze de temperatuur en afstand tot het object weergeven.
- Ik heb 4 servomotoren (MG996r) en 1 kleine servo bevestigd om één hand te maken en ze vast te zetten voor een goede handbeweging.
- Aan de ene kant bevestigde ik een dht11 op de palm van de hand en aan de andere kant bevestigde ik een IR-sensor voor het vasthouden van een object.
- Aan de onderkant van het LCD-scherm bevindt zich een ultrasone sensor voor het meten van de afstand en het weergeven van de afstand op het LCD-scherm, de plaats van de ultrasone sensor wordt weergegeven in de hoofdafbeelding van de bot.
Stap 4: Hoofd
- Het hoofd bestaat uit een plastic transparante pot en in het hoofd zullen twee blauwe LED's zijn voor het uiterlijk van ogen en een Pi-camera voor beeldherkenning, objecttracking en de pi-cam is bevestigd aan de raspberry-pi.
- In raspberry-pi is de code in de python-taal voor de camera en wordt de uitvoer weergegeven via de VNC-viewer.
Stap 5: Reis
Aanbevolen:
Slimme bureaulamp - Slimme verlichting met Arduino - Neopixels-werkruimte: 10 stappen (met afbeeldingen)
Slimme bureaulamp | Slimme verlichting met Arduino | Neopixels-werkruimte: tegenwoordig brengen we veel tijd thuis door, studeren en werken virtueel, dus waarom zouden we onze werkruimte niet groter maken met een aangepast en slim verlichtingssysteem op Arduino en Ws2812b-leds. Hier laat ik u zien hoe u uw Smart LED bureaulamp die
Telepresence-robot op menselijke maat met grijparm - Ajarnpa
Telepresence-robot op menselijke maat met grijparm: MANIFESTOA-frenemy van mij nodigde me uit voor een Halloween-feest (30+ mensen) tijdens een pandemie, dus ik vertelde hem dat ik zou komen en ging woedend te werk om een telepresence-robot te ontwerpen om ravage aan te richten op het feest in mijn plaats. Als je niet bekend bent met wat een telep
Menselijke volgende robot die Arduino Uno gebruikt onder $ 20 - Ajarnpa
Menselijke volgende robot met Arduino Uno Onder de 20 $: dus ik heb deze robot ongeveer een jaar geleden gemaakt en ik vond het geweldig dat hij je overal en altijd kan volgen. dit is het beste alternatief voor een hond. het is nog steeds bij mij tot nu toe. Ik heb ook een youtube-kanaal waar je het proces van het maken ervan kunt zien in de vi
BME280, menselijke contactdetector - Ajarnpa
BME280, Human Contact Detector: Hallo en welkom bij het Human Contact Detector-project met behulp van de BME280-sensor van Sparkfun. Dit project zal de temperatuursensor van de BME280 gebruiken om menselijk contact te detecteren door de verandering in temperatuur
Slimme wekker: een slimme wekker gemaakt met Raspberry Pi - Ajarnpa
Slimme wekker: een slimme wekker gemaakt met Raspberry Pi: heb je ooit een slimme klok gewild? Dan is dit de oplossing voor jou! Ik heb Smart Alarm Clock gemaakt, dit is een klok waarvan je de wektijd kunt wijzigen volgens de website. Als het alarm afgaat, klinkt er een geluid (zoemer) en gaan er 2 lampjes