DC MOTOR Handgebaar Controle snelheid en richting met behulp van Arduino - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

In deze tutorial leren we hoe we een DC-motor kunnen besturen met handgebaren met behulp van Arduino en Visuino.

Bekijk de video!

Bekijk ook dit: Handgebaar Tutorial

Stap 1: Wat heb je nodig?

Arduino UNO (of een ander bord)

• APDS9960 bewegingssensor voor nabijheid
• L298N DC MOTOR CONTROLER-stuurprogramma:
• OLED-scherm
• Batterijen
• gelijkstroommotor
• Breadboard
• Doorverbindingsdraden
• Visuino-programma: Download Visuino

Stap 2: Het circuit

• Sluit de digitale pin (2) van Arduino aan op de pin van de motordriver (IN2)
• Sluit de digitale pin (3) van Arduino aan op de pin van de motordriver (IN1)
• Sluit DC één motor aan op één kant van de motordriver;
• Sluit de stroomvoorziening (batterijen) pin (gnd) aan op de motor driver controler pin (gnd)
• Sluit de stroomvoorziening (batterijen) pin (+) aan op de motor driver controler pin (+)
• Sluit GND van Arduino aan op de pin van de motorbesturingscontroller (gnd)
• Sluit de OLED-display-pin (GND) aan op de Arduino-pin (GND)
• Sluit de OLED-displaypin (VCC) aan op de Arduino-pin (5V)
• Sluit de OLED-display-pin (SCL) aan op de Arduino-pin (SCL)
• Sluit de OLED-display-pin (SDA) aan op de Arduino-pin (SDA)
• Sluit de sensorpin [GND] aan op de Arduino-bordpin [GND]
• Sluit de sensorpin [Vin] aan op de Arduino-bordpin [3.3V]
• Sluit de sensorpen [SDA] aan op de Arduino-bordpen [SDA]
• Sluit de sensorpen [SCL] aan op de Arduino-bordpen [SCL]

Stap 3: Start Visuino en selecteer het Arduino UNO-bordtype

De Visuino: https://www.visuino.eu moet worden geïnstalleerd. Start Visuino zoals weergegeven in de eerste afbeelding Klik op de knop "Tools" op de Arduino-component (Afbeelding 1) in Visuino Wanneer het dialoogvenster verschijnt, selecteer "Arduino UNO" zoals weergegeven op Afbeelding 2

Stap 4: In Visuino Componenten toevoegen

• Component "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C" toevoegen
• Component "Omhoog/omlaag" toevoegen
• Component "SR Flip-Flop" toevoegen
• Component "Analoog delen op waarde" toevoegen
• Component "Snelheid en richting naar snelheid" toevoegen
• "Dual DC Motor Driver Digital en PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" component toevoegen
• Component "Tekstwaarde" toevoegen
• Component "SSD1306/SH1106 OLED-display (I2C)" toevoegen
• Component "Vertraging" toevoegen

Stap 5: In Visuino Set-componenten

• Selecteer de component "UpDownCounter1" en stel in het eigenschappenvenster Max>waarde in op 10
• Selecteer de component "UpDownCounter1" en stel in het eigenschappenvenster Min>value in op 0
• Selecteer de component "DivideByValue1" en stel in het eigenschappenvenster de waarde in op 10
• Selecteer de component "SpeedAndDirectionToSpeed1" en stel in het eigenschappenvenster Initial Reverse in op True en Initial Speed op 1
• Selecteer de component "Delay1" en stel in het eigenschappenvenster Can Restart in op False en Interval (uS) op 1000000
• Dubbelklik op de component "TextValue1" en sleep in het Elements-venster 4X "Set Value" naar de linkerkant
• Selecteer aan de linkerkant "Set Value1" en stel in het eigenschappenvenster Value in op "FASTER"
• Selecteer aan de linkerkant "Set Value2" en stel in het eigenschappenvenster Value in op "SLOWER"
• Selecteer aan de linkerkant "Set Value3" en stel in het eigenschappenvenster Value in op "LEFT"
• Selecteer aan de linkerkant "Set Value4" en stel in het eigenschappenvenster Value in op "RIGHT"
• Sluit het Elementen-venster
• Dubbelklik op het onderdeel "DisplayOLED1" en sleep in de elementen "Text Field" naar links en "Fill Screen" naar links
• Selecteer aan de linkerkant "Text Field1" en stel in het eigenschappenvenster de grootte in op 3
• Sluit het Elementen-venster

Stap 6: In Visuino Connect-componenten

Verbind "GestureColorProximity1" pin Gesture>Up tot "UpDownCounter1" pin Up

Sluit pin "GestureColorProximity1" aan Gebaar>Tot "TextValue1>Set Value1" pin In

• Verbind "GestureColorProximity1" pin Gesture>Down naar "UpDownCounter1" pin Down
• Verbind "GestureColorProximity1" pin Gesture>Down to "TextValue1>Set Value2" pin In
• Verbind "GestureColorProximity1" pin Gesture>Links naar "SRFlipFlop1" pin Set
• Verbind "GestureColorProximity1" pin Gebaar>Links naar "TextValue1>Set Value3" pin In
• Verbind "GestureColorProximity1" pin Gebaar>Rechts met "SRFlipFlop1" pin Reset
• Sluit "GestureColorProximity1" pin Gesture>Right aan "TextValue1>Set Value4" pin In
• Verbind "GestureColorProximity1" pin Control I2C met Arduino board pin I2C In
• Verbind "UpDownCounter1" pin Out met "DivideByValue1" pin In
• Verbind "DivideByValue1" pin Out met "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin snelheid
• Verbind "SRFlipFlop1" pin Out met "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin Reverse
• Sluit "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin Out aan op "DualMotorDriver1" Motors[0]>In
• Sluit "DualMotorDriver1" Motors [0] pin Direction (B) aan op Arduino board digitale pin 2
• Sluit "DualMotorDriver1" Motors [0] pin Speed (A) aan op Arduino board digitale pin 3
• Verbind "TextValue1" pin Out met "DisplayOLED1" > Text Field1>Clock
• Verbind "TextValue1" pin Out met "DisplayOLED1" > Text Field1>In
• Verbind "TextValue1" pin Out met "Delay1" pin Start
• Verbind "Delay1" pin Out met "DisplayOLED1" > Fill Screen1> Clock
• Verbind "DisplayOLED1" pin Out I2C met Arduino board pin I2C In

Stap 7: Genereer, compileer en upload de Arduino-code

Klik in Visuino onderaan op het tabblad "Build", zorg ervoor dat de juiste poort is geselecteerd en klik vervolgens op de knop "Compile/Build and Upload".

Stap 8: Spelen

Als u de Arduino UNO-module van stroom voorziet en een gebaar maakt over de bewegingssensor voor nadering, begint de motor te bewegen en begint het OLED-display de richting te tonen, bekijk de video voor de detaildemonstratie.

Gefeliciteerd! U heeft uw project met Visuino afgerond. Ook bijgevoegd is het Visuino-project, dat ik voor deze Instructable heb gemaakt, je kunt het downloaden en openen in Visuino: