Crabot: 6 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

De Crabot is een engineeringproject voor mensen die meer willen leren over elektrotechniek, Arduino-codering en robotica. Het is ook bedoeld voor verder experimenteren, verbeteren en plezier maken!

Stap 1: Bouw de MBot

De eerste stap is het bouwen van de mBot. De kits kunnen worden gekocht op de Makeblock-website of zijn te vinden op Amazon. Laat voor dit project de meegeleverde ultrasone sensor weg, maar als je eerst de hele robot wilt bouwen en ermee wilt spelen, ga je gang! Dat is wat ik gedaan heb! Bezoek hun website voor meer informatie over de mBot.

Stap 2: 3D print alle stukken

Download de stl. vijlen van de klauw en de servohouder, en kies voor elk een filamentkleur. Mijn klauw is blauw en mijn houder is zwart, maar ze kunnen echt elke gewenste kleur hebben! Maak een Tinkercad-account als je er geen hebt, want je hebt het nodig als je de bestanden wilt bewerken.

Open de bestanden in een Makerbot-programma of een ander 3D-afdrukprogramma dat u heeft, en begin met afdrukken! Het zou in totaal niet langer dan twee uur moeten duren.

***Het printontwerp was gebaseerd op een reeds bestaand ontwerp van Jon Goitia (heel erg bedankt!), die een supergemakkelijk te maken klauw maakte om een blikje Red Bull vast te houden. Ik nam zijn ontwerp en maakte de klauw groter, maar als je wilt dat je robot een blikje Red Bull vasthoudt, ga je gang en gebruik zijn ontwerp! (Bekijk ook zijn robot die hij helemaal opnieuw heeft gemaakt, wat best cool is!)

Stap 3: Monteer de klauw

Schroef de klauw op de servo met behulp van kleine schroeven en steunen.

**Gebruik geen grote schroeven! Ze kunnen je servo kapot maken!**

Ik gebruikte bouten en ringen als steunen, maar je kunt creatief zijn! Er zijn een aantal manieren (waarschijnlijk betere manieren) om de klauw te monteren.

Stap 4: Arduino-bedrading: servo- en ultrasone sensor

Ik heb mijn Arduino Uno-kit op Amazon gekocht, maar de kit bevat geen ultrasone sensor, dus die moet je apart kopen.

Om de bedrading op te zetten, moet u eerst een circuit maken:

• (Rood -- 5 V tot +)
• (Zwart-- GND naar -)

Hierdoor wordt de rest van het breadboard van stroom voorzien en kunnen de servo (de klauw) en de ultrasone sensor (de "ogen" van de robot) op stroom worden aangesloten.

Om de ultrasone sensor aan te sluiten:

• (Korte zwarte -- GND tot -)
• (Wit -- Echo tot 6)
• (Groen -- Activeren tot 5)
• (Oranje -- Vcc tot +)

Om de servo aan te sluiten:

• (Zwart-- tot -)
• (Geel/Wit-- tot 2)
• (Rood-- tot +)

** De kleuren van de draden doen er niet zoveel toe, maar over het algemeen houden mensen vast aan het maken van GND zwart en 5V rood. De rest van de draden kan elke kleur hebben.**

Stap 5: Upload de code

Sluit de Arduino Uno aan op een computer en download de Arduino-software. Zodra je dit hebt gedaan, kopieer en plak je de code in het programma:

Dit is de code.

Wanneer de ultrasone sensor een object op 15 cm afstand detecteert, opent hij de klauw, sluit dan en wacht 10 seconden, opent en sluit weer. Deze nummers kunnen in de code worden gewijzigd.

Stap 6: Veel plezier

De laatste stap is om er plezier mee te hebben!

Aangezien dit mijn eerste technische project is, is het model verre van perfect en kan het een aanzienlijke hoeveelheid verbetering gebruiken. Toch is het de uitdaging die het leuk en interessant maakt!

Dingen om te proberen met deze robot:

• Probeer de robot uit te lijnen met een object en wacht tot de klauw opengaat. Zodra dat het geval is, gebruik je de afstandsbediening om het naar binnen te rijden en het object te pakken! Pak het, Krabot!
• Gebruik de lijnvolger-instelling op de mBot en combineer het proberen om een object te grijpen terwijl je op koers blijft!
• Probeer de code te veranderen om de Crabot objecten langer vast te houden of ze sneller te grijpen!

Als je mijn proces voor het bedenken van dit project wilt zien, bezoek dan mijn google sites-pagina.

Hoop dat je het haalt!