[vPython] Spider Robot Simulator - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Als u mijn ontwerp interessant vindt, kunt u een kleine donatie doen:

Ik gebruik vPython om de acties voor mijn Spider-robot te simuleren. Dat zal gemakkelijk zijn om je eigen interesseacties op pc / mac te ontwikkelen en vervolgens naar arduino te porten.

Er is de echte robot instructable als je erin geïnteresseerd bent

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython is de programmeertaal Python plus een 3D-grafische module genaamd "visual", die in 2000 door David Scherer is ontwikkeld. VPython maakt het gemakkelijk om navigeerbare 3D-schermen en animaties te maken, zelfs voor mensen met beperkte programmeerervaring. Omdat het gebaseerd is op Python, heeft het ook veel te bieden voor ervaren programmeurs en onderzoekers.

Stap 1: Installeer VPython en Editor

installeer python，Ik raad aan om 2.7.x te gebruiken

www.python.org/

en dan vpython

vpython.org/

en, mijn favoriete editor - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Stap 2: Download de code en voer uit

Download de code en open deze met PyCharm, voer de code uit en je ziet een mooie 3D-spinrobot op het scherm, en je kunt de muis met de middelste knop gebruiken om in/uit te zoomen, de rechterknop om te draaien.

Stap 3: Ontwikkel uw acties in deze simulator

Het zal leuk zijn als je meer interessante acties kunt ontwikkelen en met mij kunt delen.

Stap 4: Afstandsbediening naar de Real Spider Robot

Hoe zit het met het besturen van de echte robot door python dacht bluetooth? Misschien wil je de weg al proberen. Ik zal het later posten als iemand het nodig heeft.