LittleBot Budget: eenvoudige Arduino-robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Met het LittleBot Budget wilden we het kinderen zo makkelijk mogelijk maken om met robots aan de slag te gaan. Dus hebben we een robot teruggebracht tot zijn essentie. Een manier om te bewegen, een manier om te denken en een manier om te zien. Als die er eenmaal zijn heb je een robot waar je verrassend veel mee kunt doen. En het is betaalbaar genoeg dat elk klaslokaal, groep of individu er een hele puinhoop van kan maken en bouwen, waardoor robotica toegankelijk wordt voor iedereen die geïnteresseerd is.

Maar we gingen nog een stap verder. Ooit hadden we de basisrobot gemaakt. We hebben een manier ontworpen om het gemakkelijk uit te breiden. De robot kan dus meegroeien met de kennis en vaardigheden van de leerling. Dit omvat momenteel een hele reeks 3D-geprinte uitbreidingen en arduino-tutorials die gratis kunnen worden gebruikt om het LittleBot-budget uit te breiden.

De LittleBot is beschikbaar op Kickstarter en de levering begint in december 2018.

Stap 1: Onderdelen en stukken

De LittleBot Budget kan als kit worden gekocht, of u kunt de afzonderlijke mechanische en elektrische onderdelen bestellen en de rest zelf 3D-printen.

• LittleBot Budget 3D-geprinte basis
• LittleBot Budget Arduino-besturingsbord
• Arduino Continuous Rotation Servo met hoornschroef en servohoorn (2)
• LittleBot Budget 3D-geprint wiel (2)
• O-ring (2)
• Arduino Ultrasone Sensor HC-SR04
• 6V AA Arduino-batterijpakket

Aanbevolen gereedschappen/onderdelen:

• Kleine kruiskopschroevendraaier
• AA-batterij (4)

Stap 2: Bevestig de Arduino aan de basis

De benodigde onderdelen zijn de LittleBot Budget Base en de Arduino Control Board.

1. Terwijl de aan/uit-schakelaar naar buiten gericht is vanaf de Arduino-sleuf, schuift u het Arduino-bord in de open luchtsleuf aan de bovenkant van de LittleBot Budget Base.
2. Tijdens de eerste installatie van het bord kan het stijf en enigszins moeilijk zijn om het bord naar binnen te duwen. Maak je geen zorgen, want meestal is een beetje kracht vereist.
3. Wanneer het Arduino-bord het einde van de sleuf bereikt, moet het bord mooi en knus passen.

Stap 3: Bouw de wielen

1. De benodigde onderdelen hiervoor zijn de O-ringen, servohoorns (wit stuk niet afgebeeld) en de 3D-geprinte wielen.
2. Bij inspectie van de wielen moeten er groeven zijn uitgesneden zodat de O-ring op zijn plaats kan vallen.
3. Druk gewoon op de O-ring langs de buitenkant van het wiel en het zal op zijn plaats vallen.
4. Er is enige kracht nodig om de O-ring over de lip van het wiel te strekken, maar als hij eenmaal voorbij is, valt hij op zijn plaats.
5. Doe hetzelfde voor het andere wiel.
6. Het volgende is de installatie van de servohoorn in de wielsleuf.
7. Neem een wiel en stel het zo in dat de gleuf van de servohoorn naar boven wijst.
8. Neem de servohoorn, met de ronde verlenging naar beneden gericht, en druk de hoorn in het wiel zoals afgebeeld.
9. De cirkelvormige verlenging van de servohoorn moet comfortabel in de cirkelvormige uitsparing van het wiel rusten.
10. Doe hetzelfde voor het andere wiel.

Stap 4: installeer de servomotoren in de basis

1. De benodigde onderdelen hiervoor zijn de twee servomotoren en de LittleBot Budget Base, die al is uitgerust met het Arduino-bord.
2. Neem eerst een van de servo's en steek de aansluitkabel in de uitsparing aan de linkerkant van de basis. De kabel moet uit de achterkant van de basis komen.
3. Zet vervolgens de servomotor op zijn plaats met de witte cirkel zo dicht mogelijk bij de achterkant.
4. Eenmaal correct georiënteerd zoals hierboven weergegeven, geef de servo een duw die sterk genoeg is om de rest van de servo in de basis te plaatsen. Wanneer de twee plastic uitsteeksels aan de zijkanten van de motor in contact komen met de basis, weet u wanneer de servo helemaal in is.
5. Doe vervolgens hetzelfde voor de andere kant, terwijl u ervoor zorgt dat de servo zo is georiënteerd dat de witte cirkel zo dicht mogelijk bij de achterkant is.

Stap 5: Bevestig de wielen aan de servomotoren

1. De onderdelen die nodig zijn voor deze stap zijn de LittleBot Budget Base met de servo's geïnstalleerd, de eerder geconstrueerde wielen en de twee hoornschroeven. Je hebt ook een kleine kruiskopschroevendraaier nodig voor de schroeven.
2. Pak een van de wielen en zet deze neer met de achterkant naar boven gericht. Neem vervolgens de LittleBot Budget Base en lijn de tanden van de servo uit met de tanden van de servohoorn.
3. Door de twee samen te drukken, moeten de tanden op hun plaats worden uitgelijnd en moet het wiel ruwweg aan de servo worden bevestigd.
4. Vervolgens wil je een van de hoornschroeven in het midden van de servohoorn plaatsen die op de servo is aangesloten. Schroef de hoorn vast Schroef stevig genoeg vast zodat het wiel er niet af kan vallen.
5. Doe hetzelfde voor de andere kant.

Stap 6: Stap 6: De ultrasone sensor installeren

1. De benodigde onderdelen zijn de eerder gemonteerde basis en de ultrasone sensormodule.
2. Pak de ultrasone sensor en steek de vier pinnen in de open vier-pins gleuf aan de voorkant van de LittleBot Budget-basis. Zorg er bij het plaatsen van de ultrasone sensor voor dat de twee sensoren of "ogen" naar buiten gericht zijn vanaf het Arduino-bord.

Stap 7: Stap 7: De batterijen plaatsen

1. De onderdelen die nodig zijn voor deze stap zijn het batterijpakket, voor AA-batterijen, en de LittleBot Budget Base.
2. Plaats eerst de batterijen in het batterijpakket.
3. Schuif vervolgens het batterijpakket in de open sleuf aan de achterkant van de basis, waarbij de batterijkabel uit het uiteinde steekt.

Stap 8: Arduino-upload

1. Download de nieuwste versie van Walter_OS van de downloadpagina van de LittleBots-website.
2. Open Walter_OS in de Arduino IDE
3. Selecteer de Arduino Nano uit de lijst met borden
4. Upload Walter_OS naar de Arduino

Opmerking: zorg ervoor dat de Bluetooth-module nog niet is aangesloten op het bord wanneer u probeert de code te uploaden. Bluetooth en USB interfereren met elkaar.

Stap 9: Bedrading

1. Alle fysieke componenten zouden nu aan het LittleBot-budget moeten worden gekoppeld.
2. Raadpleeg het diagram van de aansluitingen en volg de onderstaande richting.
3. Neem de kabel van de linker servomotor en steek deze in de "S1" pinnen. Van links naar rechts moet de kleur van de draden bruin, rood en oranje zijn. (Opmerking: de oranje = signaal, rood - "+", zwart = "-". Alle symbolen zijn gemarkeerd op het bord, zodat u altijd kunt onthouden hoe u de servo moet aansluiten)
4. Neem de kabel van de rechter servomotor en steek deze in de "S2" pinnen. Van links naar rechts moet de kleur van de draden bruin, rood en oranje zijn.
5. Sluit ten slotte de connector van het batterijpakket aan op de overeenkomstige ronde poort in de Arduino-besturingskaart.
6. Als je een Bluetooth LittleBot Budget hebt, kun je nu de bluetooth-chip aansluiten. Zorg ervoor dat de symbolen op de Chip overeenkomen met de symbolen op het bord.

Gefeliciteerd! Je hebt de fysieke montage van de LittleBot Budget voltooid! Nu hoef je alleen nog maar de Arduino-code naar de LittleBot Budget te uploaden om hem te laten werken!

Stap 10: Laatste opmerkingen

Je hebt het LittleBots-budget gebouwd. Veel plezier met het herprogrammeren en het ontwerpen van nieuwe uitbreidingen ervoor.

Als je extra bijlagen wilt 3D printen voor het LittleBot Budget kun je ze allemaal vinden op de LittleBot Thingiverse Pagina

Als je alleen met de LittleBot Around wilt rijden, kun je de LittleBot-app downloaden. Zorg ervoor dat u de juiste firmware hebt geüpload, zoals beschreven in de eerdere stap. Volg ook deze video voor het koppelen van de bluetooth.

Het Littlebot Budget is beschikbaar op Kickstarter voor pre-orders en leveringen beginnen in december.