Flex Guess: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Hallo iedereen, Zion Maynard en ik hebben Flex Guess ontworpen en ontwikkeld, een interactief apparaat voor handrevalidatie. Flex Guess kan mogelijk worden gebruikt door ergotherapeuten die herstellende patiënten met een beroerte of patiënten met motorische complicaties behandelen. Dit apparaat genereert willekeurige gebaren die oplichten en alleen uitgaan bij het uitvoeren van dat specifieke gebaar. De EMG-signalen die van de arm worden ontvangen, worden gebruikt om te bepalen of het juiste gebaar wordt uitgevoerd. De Myo Armband werd gebruikt om spieractivatie te meten.

Onder toezicht van Dr. Scott Brandon, PhD.

Erkenning van Satish Pallath en Catherine Louis voor hun nuttige bijdragen.

Stap 1: Vereiste componenten

Hardware:

1. Myo Gesture Control-armband
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino-kabel
4. ABS-doos
5. Mini broodplanken
6. Acrylplaat
7. Vier 5-40 schroeven voor de Arduino
8. Op maat gemaakte afstandhouders voor 5-40 schroeven
9. Vier 35Ω-weerstanden (als het apparaat wordt gevoed met 5V)
10. Draden
11. Epoxylijm
12. Vier verschillende gekleurde LED's

Software:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Stap 2: Schakelschema

Stap 3: De doos bouwen

Een ABS-doos (zonder deksel) en een acrylplaat werden gebruikt om de behuizing te maken die alle elektronische componenten voor het apparaat bevatte. De acrylplaat werd uitgesneden om een basis voor de elektrische componenten te creëren en in de ABS-doos geplaatst, zoals weergegeven in de afbeelding in stap 1 met het label "ABS Box". Verdeelstukken, met gaten van 3 mm voor de elektrische draden, werden vervolgens uit de acrylplaat en de op maat gemaakte afstandhouders werden met epoxylijm in de ABS-doos bevestigd (afbeelding met het label "Dividers & Standoffs Placed"). Met de resterende acrylplaat werd een deksel gemaakt dat overeenkwam met de grootte en het ontwerp van de ABS-doos en de vier gebaren getekend op SolidWorks werden met een laser uitgesneden op het deksel van acrylplaat. Hieronder vindt u de vier DXF-bestanden voor de vier gebaren die op SolidWorks zijn gemaakt. Ten slotte werden de breadboards op de basis bevestigd en was de bedrading compleet, zoals te zien in de afbeelding hierboven met het label "Electrical Setup".

Stap 4: Arduino IDE

De Arduino IDE werd gebruikt om de Arduino Uno te programmeren zodat deze kan communiceren met de Myo Gesture Control Armband en de toegewezen LED kan uitschakelen wanneer het toegewezen gebaar wordt uitgevoerd. De Arduino Uno is geprogrammeerd om willekeurige gebaren te genereren die alleen kunnen worden uitgeschakeld wanneer het gebaar wordt uitgevoerd en de spieractiviteit voor het specifieke gebaar wordt herkend door de Myo Gesture Control Armband. Hieronder vindt u een bijgevoegde kopie van de Arduino-code.

Stap 5: Myo Connect & Myoduino

Om het programma uit te voeren en nauwkeurige spieractiveringssignalen van de Myo Gesture Control Armband te ontvangen, moet de gebruiker eerst de Myo Armband kalibreren met behulp van de Myo Connect-software. De Myoduino-software wordt gebruikt om de gebaren weer te geven die tegelijkertijd worden uitgevoerd terwijl het revalidatieapparaat wordt gebruikt.

Stap 6: Demo

Hieronder vindt u een video van een demo en opstelling van ons interactieve handrevalidatieapparaat. Hier wordt het apparaat aangedreven door een laptop, maar het kan ook worden aangedreven door een batterij.