Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Robots en Robo-auto's zijn in wezen het nieuwe speelgoed voor zowel tech-enthousiastelingen als wetenschappers over de hele wereld. ze vinden overal toepassingen. Hier in deze tutorial zal ik je uitleggen hoe je een DTMF-gestuurde robotauto kunt maken met behulp van arduino en SIM800-module. Er zijn 100 tutorials die helpen bij het maken van DTMF-robots, wat dit anders maakt, is dat deze de SIM800-module gebruikt om de decodering rechtstreeks vanuit de oproep uit te voeren. dwz u kunt het gebruik van een DTMF-decoder en een mobiele telefoon voor invoer vermijden. het enige wat u hoeft te doen is modules aansluiten, de schets laden en uw auto is klaar om te rijden. dit maakt het minder energieverslindend en op zichzelf staand.
De modules zullen automatisch de inkomende oproep aannemen en doen volgens de toets die door de beller wordt ingedrukt. aangezien alle zorg automatisch gebeurt, kunt u deze echt op afstand bedienen. Dus waar wacht je nog op, pak je kits en laten we het maken.
als je een beginner bent op dit gebied, volg dan de volgende paar stappen voor het monteren van de auto en alles. als je een beetje gewend bent aan arduino en robotica, krijg je alle benodigde gegevens in deze stap zelf.
Lijst met componenten
- Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
- SIM 800-module (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
- 12V batterij
- L293D dual H Bridge motorbesturingsmodule (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
- Generieke Robo-autochassis (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
- Motoren en wielen (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
- Overbruggingsdraden nodig
- Schroeven, moeren, bouten enz
Dit is alles wat we nodig hebben.
de interface is als volgt:
SIM 800 GSM-module is als volgt aangeslotenGSM RX ==> D11 van Arduino:
GSM TX ==> D10 van Arduino
de L293D-pinnen zijn als volgt gekoppeld.
A van linkermotor ==> D4 van Arduino
B van linkermotor ==> D5 van Arduino
A van Rechter Motor ==> D6 van Arduino
B van Rechter Motor ==> D7 van Arduino.
De motor is aangesloten op L293D. als de auto niet beweegt zoals uitgezonderd. Probeer de terminals te veranderen. De code is zo ontworpen dat de twee motoraansluitingen A & B heten. Er wordt aangenomen dat de motor met de klok mee zal draaien wanneer A-aansluiting HOOG is en B LAAG is. Schakel de pin van de module in die HOOG wordt gehouden.
Maak de stroomaansluitingen als uw modules. zorg er gewoon voor dat alle aardingen kortgesloten zijn en dat er op geen enkele terminal overspanning wordt geleverd.
Arduino-schets voor hetzelfde is hier te vinden
(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)
Stap 1: L293D koppelen aan Arduino en motoren
L293D is een controller die wordt gebruikt om de motoren van stroom te voorzien, aangezien de Arduino-uitgang niet voldoende is om een motor van stroom te voorzien. je kunt meer vinden wat en hoe op L293D op (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).
De code is zo ontworpen dat de twee motoraansluitingen A & B heten. Er wordt aangenomen dat de motor met de klok mee zal draaien wanneer A-aansluiting HOOG is en B LAAG is
De benodigde beweging van elk wiel voor verschillende autobewegingen staat vermeld in de bijgevoegde afbeelding. kijk gewoon naar hetzelfde om meer te weten.
Stap 2: SIM800 en DTMF
SIM800 is een van de populaire GSM-modules die in de industrie verkrijgbaar zijn. Deze beschikt over een interne DTMF-decoder en deze tutorial. Daarom is het nodig om alleen de UART-interface aan te sluiten. De code maakt gebruik van Software Serial for UART-interface, en dit laat de ingebouwde UART achter voor debuggen. Interfacing van SIM800 naar arduino is uitgelegd in stap 1.
Wees extra voorzichtig bij het kiezen van de voeding. een onstabiele voeding kan ertoe leiden dat de SIM800 zich misdraagt. Een normale 12V batterij zal wel werken.
Stap 3: Het autochassis monteren en planken plaatsen
Het chassis en de planken kunnen worden gemonteerd volgens de instructies die beschikbaar zijn bij het bord dat je hebt gekocht. Let er vooral op dat de pinnen van uw bord geen geleidende materialen raken. Gebruik een spons om voor een goede isolatie te zorgen.
Nu is uw auto klaar voor gebruik.
Kies het nummer dat u in uw GSM-module hebt ingevoerd. De oproep wordt automatisch beantwoord na 5 sec. Druk nu op de volgende toetsen om de auto te besturen.
Vooruit ==> 2
Achteruit ==>8
Links ==> 4
Rechts ==> 6
Stop ==>5
Gelukkig maken.
Aanbevolen:
Shop Vac Auto Switch (geen Arduino nodig): 7 stappen
Shop Vac Auto Switch (geen Arduino nodig): Zoals veel hobbyistische houtbewerkers, heb ik een winkelvacuüm aan mijn tafelzaag bevestigd en elke keer dat ik een zaagsnede wil uitvoeren, moet ik deze aanzetten voordat ik de zaag aanzet. Dit ziet er misschien gek uit, maar het doet pijn om de shop vac aan en uit te zetten zoveel
Ondersteuning voor mobiele telefoons van Parkinson: 7 stappen
Parkinson Mobile Phone Support: iemand die Parkinson heeft of gewoon een slechte pols heeft, heeft meestal een serieus probleem om een statisch beeld op zijn telefoon te visualiseren. Welnu, dit probleem is nu opgelost, met deze gadget kan iedereen zijn telefoon op bijna elke plek achterlaten, met de positie d
USB-oplader voor mobiele telefoons! (Met video): 5 stappen
USB-oplader voor mobiele telefoons! (Met video): Hier is een EZ om te maken, geen franje, USB-oplader voor je mobiele telefoon. Geweldig voor iedereen die onderweg is. Voeg het toe aan je "mobiele goodies". Voor de zekerheid. Video volgt
Hoe bekraste mobiele telefoons te voorkomen: goedkoop: 7 stappen
Hoe bekraste mobiele telefoons te voorkomen: goedkoop: iedereen raakt gefrustreerd en neerslachtig als je het gezicht van je nieuwe glanzende telefoon krast? Welnu, ik en ik dachten dat er een gemakkelijke oplossing moest zijn in plaats van er een case van $ 20+ voor te kopen. De oplossing: Doorzichtige tape en zeepsop Voordelen: Bescherming van de fa
Nul-kosten laptopkoeler / standaard (geen lijm, niet boren, geen moeren en bouten, geen schroeven) - Ajarnpa
Nul-kosten laptopkoeler / standaard (geen lijm, niet boren, geen moeren en bouten, geen schroeven): UPDATE: GELIEVE TE STEMMEN VOOR MIJN INSTRUCTIEBAAR, BEDANKT ^_^ JE KAN OOK ANDER STEMMEN OP FOREST INSCHRIJVEN OP www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ OF MISSCHIEN STEMMEN OP MIJN BESTE VRIENDEN