Op afstand bestuurbare Bluetooth-auto met Arduino UNO - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Het zal altijd fascinerend zijn om te beginnen met het implementeren van wat we tot nu toe in Arduino hebben bestudeerd. Kortom, de meeste van iedereen zouden gaan met de basis.

Dus hier ga ik gewoon deze op Arduino gebaseerde op afstand bestuurbare auto uitleggen.

Vereisten:

1. Arduino UNO (1)

2. Bluetooth-module (1)

3. Autochassis

4. BO-motor

5. 9V batterij (beter als het een 12V 7AH oplaadbare batterij is voor betere prestaties)

6. Motoraandrijver L293D

Iedereen zoekt naar een betere verklaring voor het bouwen van deze bots, de meeste verklaringen zijn eerder gebaseerd op de verbinding van het circuit

De circuitaansluiting is zo eenvoudig mogelijk. Hier zal ik veel uitleggen over de code en de verbinding die ermee wordt gemaakt

Stap 1: De basiswerking

Het enige wat we hoeven te doen is vanuit het niets een RC Bluetooth-auto maken. We hebben de vereisten voor dit project besproken. Hier zal ik een applicatie introduceren die ons besturende deel van ons voertuig soepel laat werken. Er zullen dus signalen worden verzonden vanuit de applicatie met betrekking tot de functie waarmee we impliceren. Er wordt bijvoorbeeld een 'F' naar de Bluetooth gestuurd als je op de vooruitknop drukt. Daarom kunnen we de Arduino coderen dat een goede voorwaartse beweging moet worden geproduceerd met de motoren eraan bevestigd (zal later uitleggen).

Het eerste deel van de code

int m11=11, m12=10, m21=9, m22=6;

char data=0;

ongeldige setup()

{

Serieel.begin(9600);

pinMode (m11, UITGANG);

pinMode (m12, UITGANG);

pinMode (m21, UITGANG);

pinMode (m22, UITGANG); }

De eerste regel code wijst de naam toe aan elke pin van onze microcontroller. Die vier pinnen zijn voor het aansluiten van 4 draden van Motor.

Serial.begin(0): Stelt de datasnelheid in bits per seconde (baud) in voor seriële datatransmissie

pinMode: De functie pinMode() wordt gebruikt om een specifieke pin te configureren om zich als invoer of uitvoer te gedragen. (Hier hebben we de motor als output aangesloten. Omdat de microcontroller output aan de motor geeft wanneer hij moet werken.)

Ik hoop dat iedereen dit idee heeft gekregen over het eerste deel van de code.

Stap 2: Programma:)

lege lus() {

if(Serial.available() > 0) {

data = Serieel.lezen();

Seriële.afdruk(gegevens);

Serieel.print("\n");

if(gegevens == 'F')

naar voren();

anders if(data == 'B')

achteruit();

anders if(data == 'L')

links();

anders if(data == 'R')

Rechtsaf();

anders

een halte(); }

Hier komen de belangrijkste functies van ons programma. Tot nu toe hebben we de aard van de pin gespecificeerd en of de uitvoer of invoer ervan is. Hier in dit [deel gaan we voor de juiste logica. Aangezien we de Bluetooth-module hebben verbonden met de Arduino. Serial.available: Haal het aantal bytes (tekens) op dat beschikbaar is om uit de seriële poort te lezen. Dit zijn gegevens die al zijn aangekomen en zijn opgeslagen in de seriële ontvangstbuffer (die 64 bytes bevat). available() erft van de Stream-hulpprogrammaklasse.

Omdat we de Bluetooth-module hebben aangesloten. De seriële beschikbare waarde zou de gegevens zijn die overeenkomen met uw actie die in de toepassing is gegeven. Vandaar dat, zoals ik eerder al zei, we vooruit bewegende code moeten geven die overeenkomt met de 'F'-gegevens van de app.

Daarom worden de gegevens van de toepassing opgeslagen in de variabele gegevens met behulp van de bewerking serial.read.

Wanneer u de toepassingsinstellingen controleert, wordt het corresponderende alfabet voor elke functie geschreven.

Daarom wordt met de if-functie elk alfabet gespecificeerd met zijn agenda.

{Voor meer informatie kunt u het.ino-bestand bekijken dat is geüpload met deze instructables}

Stap 3: Circuitverbinding

Circuitaansluiting is zo eenvoudig mogelijk. Het enige dat u hoeft te doen, is dat de pinnen zijn aangesloten zoals gespecificeerd op de Arduino-code. De hierboven gegeven Motor driver-aansluiting kan dienovereenkomstig veranderen met de beschikbare op de markt. Je zoekt gewoon de verbanden op internet.

Hier moeten we zorgen voor de verbindingen voor Bluetooth-module, motorstuurprogramma en de Arduino-pinnen.

Motordriver: sluit gewoon de motordriveraansluiting aan zoals weergegeven in de bovenstaande afbeelding. Het wordt eigenlijk gebruikt om de motoren van stroom te voorzien, omdat de pin van de Arduino alleen maar is om signaal te geven. Het heeft niet de kracht om de motoren te besturen. Dus het motorsignaal opvoeren is wat een motorbestuurder doet. Er komen VIER besturingssignalen van de Arduino en sluit ze respectievelijk aan. Een Power Pin en Ground pin zullen aanwezig zijn.

Bluetooth-module: het heeft een VCC, GND, Tx, Rx-pinnen. Waar u voor moet zorgen, is dat Tx- en Rx-pinnen niet verbonden mogen zijn wanneer de code wordt geüpload. Tx en Rx van Bluetooth moeten respectievelijk verbinding maken met de Rx en Tx van Arduino.

Stap 4: Bluetooth-app

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Controleer de bovenstaande applicatie, daar in de instellingen van de app kun je het corresponderende alfabet vinden dat wordt verzonden voor specifieke actie die we hebben uitgevoerd.

De code die ik hier heb verstrekt, is met de signalen van de bovenstaande Bluetooth-app.