RC Truck Robot-conversie: 5 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Deze Instructable behandelt de conversie van een goedkope kant-en-klare RC-truck in een krachtig robotvisieplatform dat in staat is om de bal te volgen, enz.

Ik vind het altijd leuk om de projecten over de hele wereld te zien met dure robots, complexe software voor beeldverwerking en droomde van de dag dat ik mijn eigen zou hebben om mee te spelen. De loterij winnen of er goedkoop een bouwen? Goedkoop wint elke keer. Ik zeg goedkoop, maar wat ik bedoel is goedkoop. Het hangt af van hoe ingewikkeld je het wilt hebben en hoeveel je hebt liggen. Misschien zou het "goedkoop vergeleken met een Corrobot- of Whitebox-robot" moeten zijn (hoewel ze veel meer functionaliteit hebben) Hoe dan ook. Benodigde onderdelen Toyabi Skullcrusher RC monster truck SSC-32 voor webcam tilt Logitech Pro 9000 webcam Sabertooth 2x10a snelheidsregelaar Dell C610 laptop moederbord + proc + geheugen + draadloze 12v - 19v converter om laptop te laten werken vanaf 12v SLA batterij 12v batterij (ik gebruikte een 12v SLA 7ah maar het is een beetje te zwaar, misschien een LIPO?) RS232 - TTL-converter (zelfgemaakt of Ebay) voor Sabertooth USB - RS232-converter voor SSC-32 Afstandsbediening en keyfob (zelfgemaakt of Ebay) - dit is een failsafe, dus ik kan de stroom naar de Sabertooth USB-hub onderbreken 12V-ventilator Oude satelliet-settopbox - heb deze leeggemaakt en gebruikt als een doos om alles in op te bergen. Software Windows Xp Roborealm UltraVNC

Stap 1: Het sourcen van de RC Truck

Tijdens het surfen op Ebay kwam ik op een dag nieuwe RC-monstertrucks tegen die erg goedkoop verkochten. Het interessante aan hen was dat ze een tankachtige besturing hadden in plaats van de normale Ackerman-besturing zoals de meeste RC-trucks. Ze kunnen in Europa worden gekocht bij Seben Racing en in de VS bij Amazon en worden "Skull Crusher" genoemd van Toyabi.://www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RKHier zijn enkele video's van de trucks in actiehttps://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=en Ik had een goed robotachtig gevoel over deze, vroeg mijn betere helft om er een voor mijn verjaardag te krijgen. De truck is ENORM en wordt geleverd met een eenvoudige snelheidsregelaar die eerder aan/uit staat dan proportioneel, toch was het verbazingwekkend wat er met zo'n goedkoop model kon worden bereikt. Stock, het zal ter plaatse draaien, allerlei objecten en hellingen beklimmen. Het heeft een onafhankelijke ophanging en versnelling op elk wiel en wordt aangedreven door twee kleine motoren. Het is ERG groot en kwam in een enorme doos. De constructie is beter dan verwacht voor zo'n goedkoop model, maar de banden zijn een soort schuimend PVC-vormstuk. Verder veel ruimte aan boord en veren op elke hoek. De transmissie is door versnellingen 4 scharnierarmen naar de wielen.

Stap 2: Strippen

De eerste klus was om het uit elkaar te halen en de oude snelheidsregelaar te verwijderen en te vervangen door een Sabertooth van Dimension Engineering. U moet de elektrolytische filtercondensatoren van de motoren afsnijden, omdat deze onder PWM-motorbesturing zullen blazen. Laat de keramische condensatoren op hun plaats om wat ruis weg te filteren. De carrosserie komt gemakkelijk los en de lichten worden losgekoppeld via een kleine connector. Ik heb de rest van het circuit van de controller en de ontvanger eruit gehaald. Ik heb de Sabertooth tijdelijk toegevoegd en ingesteld voor RC-modus en een oude 27Mhz proportionele set die ik had liggen om mee te testen. Alles ok, ik had nog meer plezier om ermee rond te rijden onder de juiste proportionele controle:)Het kan heel snel bewegenhttps://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAAen met de nieuwe snelheidsregelaar ook heel langzaam !!https://www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

Stap 3: De hersenen toevoegen

De volgende stap was om een brein aan het systeem toe te voegen. Een oude Dell C610-laptop die ik nog had liggen werd uit elkaar gehaald en het moederbord, het geheugen en de processor werden bewaard voor de robot. Een oude satelliet-settopbox diende als behuizing voor de project en vrij eenvoudig gemonteerd op de bovenkant van de vrachtwagen. Ik heb toen het moederbord en de Sabertooth-controller erin gemonteerd, samen met een 12V 7AH SLA-batterij (onder de behuizing gehangen), DC-DC-converter om de laptop van 12V te voorzien en een failsafe. De failsafe is een kleine 433Mhz-sleutelhangerzender om te snijden de stroom naar de motoren als de robot zou besluiten om een pauze in te lassen voor vrijheid. Het is een eenvoudige RC-schakelaar die heel goedkoop van Ebay is gekocht en die werd gebruikt om de Sabertooth van stroom te voorzien. Ik heb ook een kleine 12v-zekeringkast toegevoegd en alles aangesloten met een kabel van een oude pc-voeding. uit en kocht een Logitech 9000 PRO, die erg goed is en op een kantelbare basis kwam, waardoor ik dacht dat ik hem vanaf de laptop kon bedienen via een servo om de camera te kantelen terwijl de robot de afstand tot een object aanpaste. SSC-32 servocontroller van Lynxmotion om de servo aan te sturen en verbond de controller met de pc via een USB naar serieel converter (ik had de COM1 seriële poort van de laptop al opgebruikt voor de motorcontroller) De Dell laptop heeft maar één USB-poort, dus ik een kleine hub toegevoegd zodat de USB-naar-serieel-module en de USB-webcam tegelijkertijd verbinding kunnen maken. Achteraf gezien zou ik op Ebay hebben gesurft voor een laptopsysteembord met USB 2 in plaats van 1.1, maar dat was alles wat ik had en werkt voorlopig goed. De COM1 naar Sabertooth-kabel moet een serieel naar TTL-converter hebben, vind deze op Ebay voor minder dan $ 10 of maak er zelf een zoals ik deed. Dit converteert de RS232-niveaus naar een lager 5v-niveau dat geschikt is voor de ingangen van de snelheidsregelaar. Ik heb ook een stevige aan / uit-schakelaar toegevoegd en een externe drukknopschakelaar op de aan / uit-knop van de laptop gesoldeerd. (Had net een gat in de behuizing kunnen boren en een prikstok hebben gebruikt). Er is een kleine 12V-ventilator aan de behuizing toegevoegd om het moederbord van de laptop af te koelen, wat niet gewend is om zonder behuizing te werken om de luchtstroom te sturen. De laptop had een wifi-kaart zodat ik de robot op afstand kon bedienen vanaf een andere laptop aanpassingen maken etc. zonder een toetsenbord/muis/monitor op de robot aan te sluiten.

Stap 4: Software-installatie

Ik installeerde de XP- en de Dell-stuurprogramma's op de laptop en installeerde een gratis stukje software genaamd Roborealm, een geweldig visueel verwerkingsprogramma bedoeld voor robottoepassingen die toevallig een SCC-32 en een ingebouwde Sabertooth-module hebben. Vreugde !!

(Update: Roborealm was gratis, maar ze zijn begonnen met het in rekening brengen van het gebruik, gelukkig niet te veel) om met mijn hardware te werken en ik heb een paar uur gesleuteld aan de instellingen in de filters totdat ik het zo goed mogelijk had. Ik heb ook de gratis software, UltraVNC, gedownload op de twee laptops waarmee ik op afstand in de robot kan komen en aanpassingen kan maken of gewoon kan kijken wat er op het scherm en de webcam gebeurt.https://www.uvnc.com/

Stap 5: Testen

De volgende dag nam ik de robot mee naar een robotevenement en testte hem uit door zachtjes met een groene bal over de vloer te trappen en te kijken hoe de robot hem volgde waar hij ook ging. Hij kan vooruit, links, rechts en hij gaat achteruit als de bal naar hem toe komt. Ik had altijd één vinger op de failsafe-afstandsbediening. Hij schoot maar één keer af toen hij de groene bomen door het raam mooi vond. Een snelle aanpassing van de Hue-instelling van het kleurenfilter loste dat op. Op geen enkele manier een voltooid project, maar een geweldig platform om een beetje plezier te hebben en al mijn vreemde ideeën voor sensoren, enz. Uit te testen. Als je een oudere laptop hebt die rondslingert (ongeveer PIII 1Ghz) en elke soort pc-gestuurde snelheidsregelaar, dan kun je dit vrij snel instellen. Maak het zo eenvoudig of zo ingewikkeld als je wilt. Geen echte programmering vereist, alleen het aanpassen van scripts, enz. Mijn volgende stappen zijn om enkele sensoren (ultrasoon en IR) aan de robot toe te voegen en de zware loodzuurbatterij te verwisselen voor een LIPO om een deel van het gewicht van de ophanging te verlichten. Ik heb misschien een steek en reverse-engineering van het balvolgscript en voeg de sensoringangen van de SCS-32 toe aan de Roborealm-programmalus. Denk aan de failsafe. Deze robot kan snel bewegen en is behoorlijk zwaar. Kan gemakkelijk letsel veroorzaken als het ontsnapt en op hol slaat. Als je meer details nodig hebt, vraag het dan gewoon. Ik zal proberen op elke mogelijke manier te helpen. Veel plezier. (Voor de video hieronder heb ik het script aangepast om een oranje bal te volgen, aangezien groene ballen niet zo goed werken op gras. Ik wou dat ik een video had gemaakt van de robotevenement omdat ze grote open vloeren hadden waar ik de bal langzaam aftrapte en hem een heel eind zag rollen met de robot in de achtervolging !!)

Tweede prijs in de Instructables en RoboGames Robot Contest