Bouw een ENORME RC MONSTER TRUCK - Golfkarwielen - Brommotor - Op afstand bestuurbaar - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Hier is een DIY om een ENORME RC Monster Truck te bouwen. Je hebt een lasser nodig.

Ik heb genoten van het zien van op afstand bestuurbare vrachtwagens die de afgelopen decennia een lange weg hebben afgelegd. Ik heb er onderweg zelfs meerdere gehad. Het begon allemaal met de AA-aangedreven 2WD-trucks met eenvoudige veren als schokken. Toen kwam 7.2V met met olie gevulde schokken, dan 4wd, dan NITRO-aangedreven en vervolgens 2-speed transmissies die in staat zijn tot 50 MPH met achteruit. De afgelopen jaren kon de industrie nergens heen, behalve groter. Van schaal 1/16 tot schaal 1/10 en zelfs schaal 1/8. Nou, ik ga iedereen verslaan. Ik ga een op afstand bestuurbare vrachtwagen van 1/4 schaal ontwerpen en bouwen met mijn eigen unieke draai.

Stap 1: Begin met het frame

Ik heb verschillende tekeningen gemaakt en ik kon niet wachten om het uit mijn hoofd te krijgen en te gaan lassen! Ik heb het idee gehad van een onafhankelijke ophanging waarbij alle achterbruggen draaien vanaf een gemeenschappelijke centrale pen en alle schokken in lijn zijn en bevestigd aan een parallelle bovenste pen. Ik gebruikte een massief stalen staaf als de pen en las bijpassende buizen aan de zwenkarmen en verzoet ze voor een goede pasvorm. Ik zal hetzelfde doen voor de schokdempers. Hier is het begin van alles. De 4 swingarmen met de onderste pen, voorste fusees en 4 golfkarbanden met kogelgelagerde naven. Ik heb de zwenkarmen gemaakt van een elektrische leiding van 3 ". De fusee is gewoon 3/8" dikke stalen platen met ringen, bouten en lagers om voor een goede fusee te zorgen. Ik moest een huls met spie in de achternaven lassen om goed te passen op de 3/4" spie-as.

Stap 2: Ophanging koppeling

Dit is nadat de bovenste parallelle pen is geïnstalleerd met behulp van H-links en de pneumatische cilinders (binnenkort omgebouwd tot hydraulisch verstelbare schokken) gemonteerd. De motor staat voorlopig gewoon op zijn steunen. Maar de differentieel- en kussenblokken zijn op hun plaats. Ik moest een tandwiel ontwerpen, lassen en bewerken dat perfect over het differentieel zou passen en de bestaande bouten zou gebruiken. Daarna heb ik een tandwiel ontworpen, gelast en bewerkt, inclusief trommelrem en wielnaaf, passend op de bromfietsmotor. Natuurlijk heb ik wat cijfers gekraakt en berekend voor een goede overbrengingsverhouding. Het differentieeltandwiel is een 40-tands en het aandrijftandwiel is 15-tands. Dit zou een eindresultaat moeten opleveren dat vergelijkbaar is met de oorspronkelijke verhouding en prestaties van de bromfiets, namelijk snelheden tot 48 mph. Whoaah kan niet wachten!!! Ik ben van plan om een GEMAKKELIJK toegankelijke kill-schakelaar op het voertuig en de afstandsbediening te hebben.

Stap 3: Schokken maken

Hier is een foto van de pneumatische cilinders die zijn aangesloten voor een hydraulische schoktoepassing (nog een van mijn hersenloze ideeën). Er zit een 10-slagklep in de lijn, dus ik kan de rebound-snelheid aanpassen. Ook zijn de veren en puntlassen tijdelijk (van ACE) totdat de juiste die ik heb besteld binnenkomen. Deze schokken werkten behoorlijk goed. Ik kan de kleppen sluiten en op de vrachtwagen staan zonder te bewegen of ik kan ze openen en de vering met gemak naar de grond duwen. Dit ontwerp heeft een veerweg van 18 inch!

Stap 4: Monteer de motor

Hier is de motor op zijn plaats gelast. U kunt tandwielen en ketting krijgen op mcmaster.com.

Stap 5: tank en body toevoegen

Monteer een benzinetank hoog zodat de zwaartekracht hem naar beneden voedt. Ik vond dit lichaam gratis op de stortplaats.

Zie je daar nu de juiste veren? Ik heb speciaal voor dit project veergeleiders en aanslagen uit aluminium ontworpen en bewerkt. Jongen waren die een pijn om te installeren! Let ook op de uitlaatdemper onder de achterwielbak en de benzinetank onder het dashboard. U kunt ook de servo's op de zwenkarm aan de bestuurderszijde zien. Ik heb 2 superhoge koppel 1/4 schaal vliegtuigservo's aan elkaar gekoppeld. Ze lijken niet veel kracht te hebben en het pull-pull-kabelsysteem lijkt een beetje te veel speling te hebben, dus we moeten gewoon zien hoe het allemaal werkt. Deze motor is ook elektrisch gestart! Ja schat! Ik heb twee 6 volt-batterijen gebruikt, zodat ik mijn RC-bedieningselementen van één kan splitsen en ze beide in serie kan gebruiken voor het starten en opladen door de motor. Oh ja, de motor is een 50cc luchtgekoelde tweetakt met en automatische variabele riemtransmissie uit een honda bromfiets. Ik heb hem toevallig ongeveer een jaar geleden opnieuw opgebouwd en had hem liggen. Je kunt ook de servohoorn (klein wit rondje) net boven de uitlaatdemper zien. Het is op de motor gemonteerd en bedient het gaspedaal en de rem.

Stap 6: Heavy Duty besturing

Na de eerste testrit merkte ik dat de besturing niet stabiel genoeg was. De wielen wilden steeds tegen elkaar indraaien. Dus maakte ik een 12V lineaire actuatorcontroller met behulp van de elektronica van een servo en 4 solid-state relais. Ik heb een 12V-actuator gekocht en een solide koppeling aangesloten. Het werkt nu veel beter. Bekijk deze video's. Ook was de kettingspanning een probleem (ik wist dat het zou zijn), dus ik maakte een spanrol voor de spanrol die geweldig werkt. Ik kreeg echt een idee hoe gevaarlijk dit zou kunnen zijn als het uit de hand liep. Ik heb alle veiligheidsmaatregelen genomen die ik kon bedenken. Het heeft een "fail safe" die het gas loslaat en remt als het radiocommunicatie verliest of een bijna lege batterij krijgt en het heeft een kill-schakelaar op het voertuig die ook op afstand wordt geactiveerd.

Ik ben gevraagd om plannen op mijn stuur "servo". Waar moet ik beginnen. Allereerst is mijn vrachtwagen 12V, maar de radioapparatuur is 6V, dus ik heb twee 6V-batterijen parallel gezet, zodat ze konden worden gebruikt om de motor te starten en er ook door opgeladen te worden. Toen trok ik gewoon een batterij uit om de ontvanger en servo's van stroom te voorzien. Dat gezegd hebbende. De solid-state relais-dirver die ik voor de actuator heb gemaakt, wordt bestuurd door 6VDC gepulseerd vanaf het servobord, maar schakelt de 12V-bronvoeding naar de actuator. U MOET solid-state relais gebruiken en niet het spoeltype vanwege de snelle pulsen. Ook moet u 4 van de. Twee voor links (+ en -) en twee voor rechts (+ en -). Het enige dat de relais doen, is nemen wat het servobord naar de servomotor stuurt en de relais met dat signaal aansturen om een vergelijkbaar signaal te geven, alleen 12V en een hoge stroomsterkte. Hier is het schema. (HERZIEN 01/02/09 … Met dank aan Alan)

Stap 7: Stuur servocircuit Pic

Zo ziet het circuit er in elkaar uit.

R, C & L zijn gewoon gesoldeerd aan de terminals waar ik de pot van het servobord heb verwijderd, zodat ik een pot op mijn stuurstang kon monteren en het het juiste signaal naar het servobord zou geven. Ik heb ermee gereden zonder de pot op zijn plaats en gewoon een tijdje daar en in het midden gesoldeerd, maar het heeft niet het "centrerende" effect. Je moet naar links sturen en dan naar rechts om het recht te trekken. Ja, rommelig en grof, maar het klopt en ook nog eens erg mooi en soepel.

Stap 8: Voltooi servo-actuator

Hier is de voltooide eenheid. Bevestig hem gewoon aan de stuurstang van de truck en ik garandeer je dat hij zowat elk project van grootte zal sturen.

Stap 9: Video's

Hier is een compilatievideo en bijgevoegd zijn enkele andere video's, waaronder slow motion-ophangingsbewegingen.

Stap 10: HET EINDE

Resultaten van het prototype: Er waren een paar kleine mechanische problemen die gemakkelijk konden worden opgelost tijdens de eerste reis. De verticale beweging van de ophanging was prachtig, maar de laterale en centrifugale aspecten van de handeling waren een beetje "strak". Het vermogen was niet zo hoog als verwacht (waarschijnlijk een carb / jetting-aanpassing). Radiocommunicatie was goed. Er waren geen storingen of interferenties met motorgeluid of andere elektrische interferentie. Ik gebruikte een bougie van het resistieve type en was me bewust van problemen met het radiotype tijdens het ontwerp in afwachting van dat soort problemen.

Nou, het was leuk. Helaas heb ik geen ruimte voor dit beest in mijn garage, dus het wordt binnenkort gedemonteerd. Al met al is het best goed gelukt. Ik kreeg het idee uit mijn hoofd en alles wat ik wilde was een werkend prototype zien. Dus deze onderdelen blijven op mijn plank staan totdat ik iets nieuws bedenk om te maken. Om het even welke ideeën?