Pneumatische spieren: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Pneumatische spieren of luchtspieren zijn eenvoudig, goedkoop en extreem krachtig. Toepassingen variëren van machines, robotica tot wearables. Luchtspieren hebben geen stickction en hebben een gewicht-tot-krachtverhouding als geen ander lineair bedieningsmechanisme. Zijn zwakte zit in snelheid. De snelheid waarmee luchtspieren samentrekken, wordt bepaald door hoe snel lucht in de spier wordt gepompt (cfm). Dus om hoge activeringssnelheden te bereiken, heb je grote buizen en luchtregelaars nodig om snel genoeg lucht in de spier te krijgen. De montage die ik hieronder heb geschetst, is experimenteel. Buisfittingen zijn niet bedoeld om voor dit doel te worden gebruikt, dus wees voorzichtig bij het pompen van perslucht in deze samenstellingen. De spieren die ik maakte werden gebruikt voor mijn Soft Pneumatic Exoskeleton. Luchtspieren werken en zijn gemakkelijk op te bouwen. Specificatiesmax. luchtdruk: 120 psisuggestie lengtes: 6"-30" gewicht: n/asterkte: n/aMaterialen (prijzen vanaf 29-6-2008) (de onderstaande materialen kunnen worden gekocht bij mcmaster.com)Slangen van siliconenrubber voor hoge temperaturen Zacht, 3/8" ID, 1/2" OD, 1/16" Muur, 3'L, Zwart mcmaster.com # 9142K34 | $ 5,83 per stukStandaard Messing Compressie Buis Fitting Adapter voor 1/2" Buis OD X 1/4" NPTF Vrouwelijke Pijp mcmaster.com # 50915K226 | $3,86 per stukStandaard Messing Compressie Buis Fitting Lange Moer voor 1/2" Buis OD mcmaster.com # 50915K106 | $2,36 Per Stuk Vochtbestendige Acetal Push-to-Connect Adapter voor 5/32" Buis OD X 1/4" NPTF Mannelijke Pijp mcmaster. com # 51055K8 $1.45eachStandaard messing compressiebuisfitting Buissteun voor 1/2" buis OD mcmaster.com # 50915K246 | $ 7,37 voor een pak van 10 Lagedruk messing schroefdraadpijpfitting 3/8 "man X 1/4" vrouwelijke pijp Sz, reductiebus mcmaster.com # 4429K522 | $ 1,78 per stukMessing Yor-Lok buisfittingdop voor buizen, 3/4" buis OD Rood mcmaster.com #5635K62 | $ 0,21 per voet Voor elke spier die u wilt monteren heeft u het volgende nodig:(1) Siliconenslang op lengte gesneden (bijv. 12")(1) Gevlochten kous op lengte gesneden -1/2" (bijv. 11,5")(2) Buissteunen (1 pakket wordt geleverd met 10)(1) Buisfittingdop(1) Buisfitting lange moer (1) Minder borstelen(1) Messing compressiebuisfittingadapterGemiddelde prijs per spier: ~$30 Opmerking: De buisfitting lange moer vervangt de zeskantmoer die bij de Compression Tube Fitting Adapter wordt geleverd. Pneumatische voedings- en bedieningsonderdelenKleppen (mechanisch of solenoïde)Persluchtbron (luchtreservoir of luchtcompressor)Voor pneumatische bedieningen heeft vexrobotics een mooie starterskit.https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Stap 1: plaats de siliconen buis in de gevlochten mouw

Snijd de siliconenslang op de gewenste lengte. Knip de gevlochten huls op dezelfde lengte minus 1/2 inch. Verbrand de uiteinden van de gevlochten huls met een aansteker om te voorkomen dat deze gaat rafelen en geef het een lipje in de compressiehuls. Schuif de siliconenslang in de gevlochten huls.

Stap 2: Plaats de buisfittingdop

Schuif de gevlochten huls en buis door de zeskantmoer

Plaats de buissteun in de siliconenbuis Schroef de zeskantmoer stevig in de fitting

Stap 3: Het andere uiteinde

Plaats de gevlochten huls en siliconenslang door de lange moer Plaats een slangsteun in de siliconenslang Schroef de slangfittingadapter in de lange moer Schroef de reduceerborstel in de adapter Schroef de push-to-connect adapter in de reduceerborstel

Stap 4: Pomp lucht in de spier

Plaats de 5/32 -slang in de push-to-connect-adapter Pomp lucht in.