Grijper gemaakt van zachte spieren (actuators) - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

In mijn vorige tutorial heb ik de productie van de zachte spier (actuator) uitgelegd, in deze tutorial zullen we vier van die spieren gebruiken om een grijper te maken die een object kan grijpen en vasthouden.

Als je mijn vorige tutorial niet hebt bekeken, bekijk hem dan eerst, want in deze tutorial zal ik de zachte spier gebruiken en zal ik de methode van fabricage niet uitleggen.

Om de grijper te maken zijn de volgende dingen nodig, ik zal de sites linken waar je deze items kunt krijgen.

Stap 1: Zachte spier (aandrijver)

Stap 2: Schuimvellen verpakken

Stap 3: ritssluitingen

Stap 4: Siliconen pijp

Stap 5: Siliconen buisconnector

Stap 6: Draadknipper

Stap 7: Bestand Rasp

Stap 8: Koppelingen:

1. Zachte spier (aandrijver)
2. Schuimvellen verpakken
3. Stropdassen
4. Siliconen pijp
5. Siliconen buisconnector
6. Draadknipper
7. Bestand Rasp

Al deze links zijn alleen voor referenties.

Nu zal ik het stapsgewijs maken van grijper uitleggen

Stap 9: Combineer ritssluitingen

Neem twee ritssluitingen en combineer ze zoals weergegeven in de afbeelding (voor het geval je ritssluiting kleiner is).

Stap 10: Steek de ritssluiting in het schuim

Bevestig uw ritssluiting met de zijwand van de rasp en steek de rasp samen met de ritssluiting in het schuim. Verwijder de rasp en ritssluiting van de andere kant van het schuim. We hebben dit gedaan omdat het vanwege de flexibele aard van de stropdas moeilijk is om deze in het schuim uitgelijnd te houden, zodat we de rasp niet gebruiken.

Stap 11: plaatsing van zachte spieren

Plaats nu de twee spieren aan de tegenovergestelde uiteinden van het schuim zoals weergegeven in de afbeelding en span ze aan met behulp van een ritssluiting, die we eerder hebben geplaatst. Verwijder de resterende ritssluiting met behulp van de snijder. Herhaal deze en vorige stap opnieuw voor de resterende twee spieren.

Stap 12: Plaatsing van connectoren

1. Plaats de vier connectoren zoals weergegeven in de afbeelding. Twee connectoren zijn tweewegconnectoren, aangesloten op een tegenover elkaar liggende buis, op dezelfde manier zijn de andere twee driewegconnectoren, aangesloten op andere twee spieren.
2. Nee, knip twee kleine stukjes pijp en bevestig een driewegconnector met de aangrenzende tweewegconnector door een pijp, herhaal dit voor de andere twee, weergegeven in de afbeelding.

Stap 13: Laatste hand

1. Neem nu een T-connector (drieweg) en bevestig kleine stukjes pijp met zijn twee uiteinden en een grotere pijp met het andere uiteinde, zoals weergegeven in de afbeelding.
2. Bevestig de uiteinden van kleinere pijpen met de twee connectoren die aanwezig zijn in onze montage, weergegeven in de afbeelding.