Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit project wordt gepresenteerd om het gemak te laten zien van het ontwerpen van een RC-auto in een korte tijd met weinig geld. In mijn voorbeeld gebruik ik een set wielen terwijl mijn andere helaas braken - dus het staartstuk sleept. Maar als ik weer de kans zou krijgen, zou ik een andere set kopen omdat ze niet al te duur zijn.
Stap 1: Zowel 5V- als 3V-uitgangen gebruiken
In dit project heb je twee verschillende spanningsuitgangen nodig, aangezien de 5V het grootste deel van het circuit zal gebruiken en de 3V alleen de Bluetooth. Wanneer je de bluetooth-module (HC-05) gebruikt, heeft deze 4 pinnen (3V, Gnd, Tx, Rx) en wanneer je hem aansluit, sluit je de Tx en Rx aan op de tegenovergestelden in de 1/2-positie op de Arduino
Tx gaat naar Rx
Rx gaat naar Tx
Stap 2: De H-brug instellen
Om de H-Bridge-chip in te stellen, moet u 8 posities per zijde vullen (in volgorde: inschakelen, richting 1, motor 1, aarde, aarde, motor 2, richting 2 en voeding naar de motoren). Dezelfde volgorde is omgekeerd voor de andere kant, behalve dat de stroom naar de motoren stroom is van de Arduino
Stap 3: Het opzetten van de lichten
Het instellen van de lichten omvat alleen een aardingsdraad, een weerstand van 220 ohm en een uitgang van de arduino zelf. Plaats het aan alle vier de kanten om lichten te krijgen die aan en uit gaan als je van richting verandert.
Stap 4: Piezo-zoemer (achterwaartse ruis)
Net als bij de lichten, zet je gewoon de kracht van arduino door de zoemer en een aardingsdraad aan de andere kant.
Stap 5: verander het (code)
Deze auto was heel eenvoudig in een minimale tijd op te zetten. De meeste gebruikers kunnen de setup gemakkelijk achterhalen, aangezien de Arduino slechts drie verschillende mechanica in deze auto heeft (motoren, bridge-chip en bluetooth), het kan gemakkelijk worden gewijzigd om er meer in te passen als dat nodig is, hoewel je misschien meer pinnen nodig hebt of een iets meer bedreven in coderen.