Hoe maak je een nieuwe robotarm: 12 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

X-arm is een programmeerbare robotarm met feedback. Het bevat zes seriële servo's met een hoge levensduur, elk van hen kan de positie, spanning, temperatuur en andere gegevens terugkoppelen, het servolichaam met de RGB-indicatielamp, die de werkstatus kan weerspiegelen van de servo in realtime. Uniek ontwerp van de drijfstangstructuur en oppervlaktebehandeling met oxidatiestralen. Laat het er mooier en delicater uitzien.

Nu maken we een inleiding tot de montage ervan. Dus je kunt het proberen en je eigen robotarm maken.

Stap 1:

Benodigde materialen:

Hoofdservohoorn

rotatiestation

4 M3*5 mechanische schroef met ronde kop

Bevestig het draaistation en de hoofdservohoorn.

Stap 2:

Benodigde materialen:

rotatiestation

trapas

M2 moer

M2*6 mechanische schroef met ronde kop

Twee rotatiestation Bering

M4*20 Mechanische schroef met ronde kop

M3*32 dubbele gat koperen kolom

M4*16 Mechanische schroef met ronde kop M4 moer

Neem het lager tussen de twee rotatiestations en gebruik vervolgens de schroef en de koperen kolom met dubbele gaten om te bevestigen.

Gebruik de schroef en de schroefmoer om het drie-rotatiestation te bevestigen.

Stap 3:

Benodigde materialen:

Grote bodemplaat

LX-15D bus servo (nummer 6)

M2 zelftappende schroef (Verwijderen van de servo)

Verwijder de schroef van de servo, bevestig de servo en de grote bodemplaat.

Stap 4:

1. Bevestig de grote bodemplaat en het rotatiestation;

2. Gebruik de M3 * 5 mechanische schroef met ronde kop om de servohoorn te bevestigen

3. Verwijder de schroef van de servo (nummer 5)

4. Bevestig de servo op de trapas

5. Bevestig het lager en de hoofdservohoorn op de servo;

6. Bevestig de vice-servohoorn op de servo;

Stap 5:

Benodigde materialen:

Grote aluminium kolom

Grote U-vormige beugel

Kleine U-vormige beugel

M2.5*6 mechanische schroef met ronde kop

M3*5 mechanische schroef met ronde kop

M3 zelftappende schroef met pakking

Gebruik de schroef om de grote aluminium kolom en de grote U-vormige beugel en de kleine U-vormige beugel te bevestigen

Neem een lange servokabel en door de beugel.

Bevestig de beugel op de nummer 5 servo met M3 * 5 mechanische schroef met ronde kop

Het midden van de vice-servohoorn gebruikt de M3-zelftappende schroef met pakking

Stap 6:

Benodigde materialen:

Twee kleine servobeugels

M2.5*6 mechanische schroef met ronde kop

kleine aluminium kolom

LX-15D bus serv（nummer 4 en nummer 3）M2 zelftappende schroef (Verwijderen van de servo)

M3*5 mechanische schroef met ronde kop

M3 zelftappende schroef met pakking

Gebruik de schroef om de kleine aluminium kolom en twee servobeugels door de korte servokabel in de beugel te bevestigen.

Verwijder de schroef van de servo en haal de korte kabel door de beugel en sluit de beugel aan

Bevestig de nummer 4 servo op de kleine U-vormige beugel met M3 * 5 mechanische schroef met ronde kop. Het midden van de vice-servohoorn gebruikt de M3 zelftappende schroef met pakking

Opmerking: de servokabel moet aan de voorkant zitten (in de tegenovergestelde richting van de controller)

Stap 7:

Benodigde materialen:

De beugel LX-15D bus servicenummer 2

M2 zelftappende schroef (Verwijderen van de servo)

M3*5 mechanische schroef met ronde kop

M3 zelftappende schroef met pakking

belangrijkste servohoorn

Fix de servo en beugel als de foto show:

Bevestig de beugel op de nummer 3 servo met M3 * 5 mechanische schroef met ronde kop

Het midden van de vice-servohoorn gebruikt de M3-zelftappende schroef met pakking

Bevestig de hoofdservohoorn op de nummer 2 servo

Bevestig de metalen klauw op de servohoorn.

Stap 8:

Installeer de zuigschijf aan de onderkant zoals de afbeelding laat zien!

Installeer de controller aan de onderkant zoals de afbeelding laat zien:

Stap 9: Bedrading?

Steek de nummer 1 servodraad in de nummer 2 servo

Neem een nieuwe servodraad aan de ene kant steek de nummer 2 servo de andere kant in de nummer 3 servo

De lange servodraad die door de beugel aan de ene kant in het nummer 4servo en de andere kant in het nummer 5servo wordt gestoken

Neem een nieuwe servodraad, een kant steek in de nummer 5 servo en de andere kant in het nummer 6servo

De servodraad moet door het gat zijn zoals de afbeelding laat zien;

Neem een nieuwe servodraad en steek de ene kant in de nummer 6 servo en de andere kant sluit de controller aan.

De lijn moet door het gat van de bodemplaat komen

Stap 10: Bevestig de kabel