Eenvoudige ECG- en hartslagdetector: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

KENNISGEVING: Dit is geen medisch hulpmiddel. Dit is alleen voor educatieve doeleinden met behulp van gesimuleerde signalen. Als u dit circuit gebruikt voor echte ECG-metingen, zorg er dan voor dat het circuit en de circuit-naar-instrumentverbindingen de juiste isolatietechnieken gebruiken

Vandaag zullen we het basisontwerp van elektrocardiografie (ECG) doornemen en een circuit maken om het elektrische signaal van uw hart te versterken en te filteren. Vervolgens kunnen we de hartslag meten met behulp van labVIEW-software. Gedurende het hele proces zal ik gedetailleerde instructies geven over elementen van circuitontwerp en waarom ze zijn opgetreden, evenals een beetje biologie-achtergrond. De titelafbeelding is van het elektrische signaal van mijn hart. Aan het einde van deze instructable kun je die van jou ook meten. Laten we beginnen!

ECG is een nuttig diagnostisch hulpmiddel voor medische professionals. Het kan worden gebruikt om een groot aantal hartaandoeningen te diagnosticeren, van de basishartaanval (myocardinfarct), tot meer geavanceerde hartaandoeningen, zoals atriale fibrillatie, die mensen het grootste deel van hun leven kunnen doorbrengen zonder het te merken. Elke hartslag werkt je autonome zenuwstelsel hard om je hart te laten kloppen. Het stuurt elektrische signalen naar het hart, die van de SA-knoop naar de AV-knoop gaan, en dan synchroon naar de linker- en rechterventrikels, en uiteindelijk van het endocardium naar het epicardium en purkinjevezels, de laatste verdedigingslinie van het hart. Dit complexe biologische circuit kan overal op zijn pad problemen hebben en het ECG kan worden gebruikt om deze problemen te diagnosticeren. Ik zou de hele dag over biologie kunnen praten, maar er is al een boek over dit onderwerp, dus kijk eens naar "ECG Diagnosis in Clinical Practice", door Nicholas Peters, Michael Gatzoulis en Romeo Vecht. Dit boek is buitengewoon gemakkelijk te lezen en demonstreert het verbazingwekkende nut van een ECG.

Om het ECG te maken, hebt u de volgende componenten of acceptabele vervangingen nodig.

• Voor circuitontwerp:

  • Breadboard
  • OP Amps x 5
  • Weerstanden
  • condensatoren
  • Draden
  • Alligator Clips, of andere methoden om te stimuleren en te meten
  • BNC-kabels
  • Functiegenerator
  • Oscilloscoop
  • DC-voeding, of batterijen als je handig bent

• Voor hartslagdetectie:

  • LabView
  • DAQ-bord

• Voor biologische signaalmeting*

  • Elektroden
  • Krokodillenklemmen of elektrodedraden

*Ik heb hierboven een waarschuwing geplaatst en ik zal de gevaren van elektrische componenten voor het menselijk lichaam een beetje meer bespreken. Sluit dit ECG niet aan op uzelf, tenzij u er zeker van bent dat u de juiste isolatietechnieken gebruikt. Door apparaten met voeding, zoals voedingen, oscilloscopen en computers rechtstreeks op het circuit aan te sluiten, kunnen bij een stroomstoot grote stromen door het circuit stromen. Isoleer het circuit van het elektriciteitsnet door gebruik te maken van batterijvoeding en andere isolatietechnieken.

Volgende' Ik zal het leuke gedeelte bespreken; Circuitontwerpelementen!

Stap 1: Specificaties circuitontwerp

Nu zal ik het hebben over circuitontwerp. Ik zal geen circuitschema's bespreken, omdat die na deze sectie zullen worden gegeven. Dit gedeelte is bedoeld voor mensen die willen begrijpen waarom we voor de componenten hebben gekozen.

De afbeelding hierboven, afkomstig uit mijn laboratoriumhandleiding aan de Purdue University, geeft ons bijna alles wat we moeten weten om een basis-ECG-circuit te ontwerpen. Dit is de frequentiesamenstelling van een ongefilterd ECG-signaal, met een generieke "amplitude" (y-as) die verwijst naar een dimensieloos getal voor vergelijkingsdoeleinden. Laten we nu praten over ontwerp!

A. Instrumentatieversterker

De instrumentatieversterker zal de eerste trap in het circuit zijn. Dit veelzijdige gereedschap buffert het signaal, vermindert ruis in de gewone modus en versterkt het signaal.

We nemen een signaal van het menselijk lichaam. Met sommige circuits kunt u uw meetbron als stroomvoorziening gebruiken, omdat er voldoende lading beschikbaar is zonder risico op schade. We willen onze menselijke proefpersonen echter geen pijn doen, dus we moeten het signaal dat we willen meten bufferen. Met een instrumentatieversterker kun je biologische signalen bufferen, aangezien de Op Amp-ingangen theoretisch een oneindige impedantie hebben (dit is in de praktijk niet het geval, maar de impedantie is meestal voldoende hoog) waardoor er geen stroom (theoretisch) in de ingang kan vloeien terminals.

Het menselijk lichaam heeft geluid. Signalen van spieren kunnen ervoor zorgen dat deze ruis zich manifesteert in ECG-signalen. Om deze ruis te verminderen, kunnen we een verschilversterker gebruiken om common-mode-ruis te verminderen. In wezen willen we de ruis die aanwezig is in uw onderarmspieren op twee elektrodenplaatsingen aftrekken. Een instrumentatieversterker bevat een verschilversterker.

Signalen in het menselijk lichaam zijn klein. We moeten deze signalen versterken zodat ze kunnen worden gemeten met een geschikte resolutie met behulp van elektrische meetapparatuur. Een instrumentatieversterker zorgt voor de versterking die hiervoor nodig is. Zie de bijgevoegde link voor meer informatie over instrumentatieversterkers.

www.electronics-tutorial.net/amplifier/instrumentation-amplifier/index.html

B. Inkepingsfilter

Hoogspanningslijnen in de VS produceren een "netbrom" of "stroomlijnruis" bij precies 60 Hz. In andere landen gebeurt dit bij 50 Hz. We kunnen dit geluid zien door naar de afbeelding hierboven te kijken. Aangezien ons ECG-signaal nog enigszins binnen de interesseband valt, willen we deze ruis verwijderen. Om deze ruis te verwijderen, kan een notch-filter worden gebruikt, dat de versterking bij frequenties binnen de notch vermindert. Sommige mensen zijn misschien niet geïnteresseerd in de hogere frequenties op het ECG-spectrum en kunnen ervoor kiezen om een laagdoorlaatfilter te maken met een grenswaarde onder 60 Hz. We wilden echter het zekere voor het onzekere nemen en zoveel mogelijk van het signaal ontvangen, dus werd in plaats daarvan gekozen voor een notch-filter en een laagdoorlaatfilter met een hogere afsnijfrequentie.

Zie de bijgevoegde link voor meer informatie over notch-filters.

www.electronics-tutorials.ws/filter/band-st…

C. Tweede-orde Butterworth VCVS laagdoorlaatfilter

De frequentiesamenstelling van een ECG-signaal strekt zich maar zo ver uit. We willen signalen op hogere frequenties elimineren, omdat ze voor onze doeleinden gewoon ruis zijn. Overal zijn signalen van uw mobiele telefoon, Bluetooth-apparaat of laptop en deze signalen zouden onaanvaardbare ruis in het ECG-signaal veroorzaken. Ze kunnen worden geëlimineerd met een Butterworth Low-Pass-filter. De door ons gekozen afsnijfrequentie was 220 Hz, wat achteraf gezien een beetje hoog was. Als ik dit circuit opnieuw zou maken, zou ik een afsnijfrequentie kiezen die veel lager is dan dat, en misschien zelfs experimenteren met een afsnijfrequentie onder 60 Hz en in plaats daarvan een filter van hogere orde gebruiken!

Dit filter is van de tweede orde. Dit betekent dat de winst "afrolt" met een snelheid van 40 db/decade in plaats van 20 db/decade zoals een filter van de eerste orde zou doen. Deze steilere roll-off zorgt voor een grotere beperking van hoogfrequente signalen.

Er is gekozen voor een Butterworth-filter omdat het "maximaal vlak" is in de doorlaatband, wat betekent dat er geen vervorming is binnen de doorlaatband. Als je geïnteresseerd bent, bevat deze link geweldige informatie voor een basisfilterontwerp van de tweede orde:

www.electronics-tutorials.ws/filter/second-…

Nu we het circuitontwerp hebben besproken, kunnen we beginnen met de bouw.

Stap 2: bouw de instrumentatieversterker

Dit circuit buffert invoer, trekt common-mode-ruis af en versterkt het signaal met een versterking van 100. Het schema van het circuit en de bijbehorende ontwerpvergelijkingen zijn hierboven weergegeven. Dit is gemaakt met OrCAD Pspice designer en gesimuleerd met Pspice. Het schema wordt een beetje wazig wanneer het wordt gekopieerd vanuit OrCAD, dus mijn excuses hiervoor. Ik heb de afbeelding bewerkt om hopelijk enkele van de weerstandswaarden een beetje duidelijker te maken.

Onthoud dat bij het maken van circuits redelijke weerstands- en capaciteitswaarden moeten worden gekozen, zodat rekening wordt gehouden met de praktische impedantie van de spanningsbron, de praktische impedantie van het spanningsmeetapparaat en de fysieke grootte van de weerstanden en condensatoren.

De ontwerpvergelijkingen staan hierboven vermeld. Aanvankelijk wilden we dat de versterking van de instrumentatieversterker x1000 was, en we creëerden dit circuit zodat we gesimuleerde signalen konden versterken. Toen we het echter aan ons lichaam bevestigden, wilden we de winst om veiligheidsredenen terugbrengen tot 100, aangezien breadboards niet bepaald de meest stabiele circuitinterfaces zijn. Dit werd gedaan door hot-swapping van weerstand 4 met een factor tien te verkleinen. Idealiter zou je winst uit elke fase van de instrumentatieversterker hetzelfde zijn, maar in plaats daarvan werd onze winst 31,6 voor fase 1 en 3,16 voor fase 2, wat een winst van 100 oplevert. Ik heb het circuitschema bijgevoegd voor een winst van 100 in plaats van 1000. Je ziet nog steeds gesimuleerde en biologische signalen prima met dit niveau van versterking, maar het is misschien niet ideaal voor digitale componenten met een lage resolutie.

Let op, in het schakelschema heb ik de woorden "grondinvoer" en "positieve invoer" in oranje tekst getekend. Ik heb per ongeluk de functie-ingang geplaatst waar de grond hoort te zijn. Plaats a.u.b. aarde waar "grondinvoer" wordt vermeld, en de functie waar "positieve invoer" wordt vermeld.

• Samenvatting

  • Fase 1 winst - 31,6
  • Fase 2 winst - 3.16 om veiligheidsredenen

Stap 3: Construeer het Notch-filter

Dit notch-filter elimineert 60 Hz-ruis van Amerikaanse elektriciteitskabels. Omdat we willen dat dit filter precies 60 Hz inkeept, is het van cruciaal belang om de juiste weerstandswaarden te gebruiken.

De ontwerpvergelijkingen staan hierboven vermeld. Er is een kwaliteitsfactor van 8 gehanteerd, wat resulteert in een steilere piek bij de verzwakkingsfrequentie. Er werd een middenfrequentie (f0) van 60 Hz gebruikt, met een bandbreedte (bèta) van 2 rad/s om demping te bieden bij frequenties die enigszins afwijken van de middenfrequentie. Bedenk dat de Griekse letter omega (w) in eenheden van rad/s staat. Om van Hz naar rad/s te converteren, moeten we onze middenfrequentie, 60 Hz, vermenigvuldigen met 2*pi. Beta wordt ook gemeten in rad/s.

• Waarden voor ontwerpvergelijkingen

  • w0 = 376,99 rad/s
  • Bèta (B) = 2 rad/s
  • Q = 8
• Vanaf hier werden redelijke waarden van weerstand en capaciteit gekozen om het circuit te construeren.

Stap 4: bouw het laagdoorlaatfilter

Een laagdoorlaatfilter wordt gebruikt om hoge frequenties te elimineren die we niet willen meten, zoals signalen van mobiele telefoons, bluetooth-communicatie en wifi-ruis. Een actief tweede-orde VCVS Butterworth-filter zorgt voor een maximaal vlak (schoon) signaal in het banddoorlaatgebied met een roll-off van -40 db/decade in het dempingsgebied.

De ontwerpvergelijkingen staan hierboven vermeld. Deze vergelijkingen zijn een beetje lang, dus vergeet niet om je wiskunde te controleren! Merk op dat b- en a-waarden zorgvuldig zijn gekozen om een vlak signaal in het basgebied en uniforme demping in het afrolgebied te bieden. Voor meer informatie over hoe deze waarden tot stand komen, zie de link in stap 2, paragraaf C, "laagdoorlaatfilter".

De specificatie voor C1 is nogal dubbelzinnig, omdat het gewoon minder is dan een waarde op basis van C2. Ik heb berekend dat het minder dan of gelijk is aan 22 nF, dus koos ik voor 10 nF. Het circuit werkte prima, en het -3 db-punt lag heel dicht bij 220 Hz, dus ik zou me hier niet al te veel zorgen over maken. Bedenk nogmaals dat de hoekfrequentie (wc) in rad/s gelijk is aan de afsnijfrequentie in Hz (fc) * 2pi.

• Ontwerpbeperkingen

  • K (versterking) = 1
  • b = 1
  • een = 1.4142
  • Afsnijfrequentie - 220 Hz

De afsnijfrequentie van 220 Hz leek wat hoog. Als ik dit opnieuw zou doen, zou ik waarschijnlijk dichter bij 100 Hz komen, of zelfs rotzooien met een hogere orde low pass met een cutoff van 50 Hz. Ik moedig je aan om verschillende waarden en schema's uit te proberen!

Stap 5: Sluit de instrumentatieversterker, inkepingsfilter en laagdoorlaatfilter aan

Sluit nu eenvoudig de uitgang van de instrumentatieversterker aan op de ingang van het notch-filter. Verbind vervolgens de uitgang van het notch-filter met de ingang van het laagdoorlaatfilter.

Ik heb ook bypass-condensatoren van de DC-voeding naar aarde toegevoegd om wat ruis te elimineren. Deze condensatoren moeten dezelfde waarde hebben voor elke Op-Amp en ten minste 0,1 uF, maar buiten dat, voel je vrij om elke redelijke waarde te gebruiken.

Ik probeerde een klein envelopcircuit te gebruiken om het ruisende signaal te "effenen", maar het werkte niet zoals bedoeld, en ik had weinig tijd, dus ik schrapte dit idee en gebruikte in plaats daarvan digitale verwerking. Dit zou een leuke extra stap zijn als je nieuwsgierig bent!

Stap 6: Schakel het circuit in, voer een golfvorm in en meet

Instructies voor het voeden van het circuit en het nemen van metingen. Aangezien de apparatuur van iedereen anders is, is er geen eenvoudige manier waarop ik u kan vertellen hoe u moet invoeren en meten. Ik heb hier basisinstructies gegeven. Raadpleeg het vorige diagram voor een voorbeeldopstelling.

1. Sluit de functiegenerator aan op de instrumentatieversterker.

   • Positieve clip naar de onderste Op-Amp in het diagram van de instrumentatieversterker
   • Negatieve clip naar aarde.
   • Sluit de ingang van de bovenste Op-Amp in het diagram van de instrumentatieversterker kort met aarde. Dit geeft een referentie voor het inkomende signaal. (In biologische signalen zal deze ingang een elektrode zijn met de bedoeling om common-mode ruis te verminderen.)

2. Sluit de positieve clip van de oscilloscoop aan op de uitgang in de laatste fase (uitgang van laagdoorlaatfilter).

   • positieve clip naar uitvoer in de laatste fase
   • negatieve clip naar aarde
3. Sluit uw gelijkstroomvoeding aan op de rails en zorg ervoor dat elke Op-Amp-voedingsingang is kortgesloten met de rail waarmee deze overeenkomt.

4. Sluit de aarding van uw gelijkstroomvoeding aan op de resterende onderrail, als referentie voor uw signaal.

   sluit de grond van de onderrail kort met de grond van de bovenrail, zodat u het circuit kunt opruimen

Begin met het invoeren van een golf en gebruik de oscilloscoop om metingen uit te voeren! Als uw circuit werkt zoals bedoeld, zou u een versterking van 100 moeten zien. Dit zou betekenen dat de piek-tot-piekspanning 2V moet zijn voor een signaal van 20 mV. Als je een functiegenerator bent als een mooie hartgolfvorm, probeer dat dan in te voeren.

Knoei met frequenties en ingangen om ervoor te zorgen dat je filter goed werkt. Probeer elke fase afzonderlijk te testen en test vervolgens het circuit als geheel. Ik heb een voorbeeldexperiment bijgevoegd waarin ik de functie van het notch-filter heb geanalyseerd. Ik merkte voldoende demping van 59,5 Hz tot 60,5 Hz, maar ik had liever wat meer demping gehad op de 59,5 en 60,5 Hz punten. Desalniettemin was tijd van essentieel belang, dus ik ging verder en dacht dat ik de ruis later digitaal kon verwijderen. Hier zijn enkele vragen die u voor uw circuit wilt overwegen:

• Is de winst 100?
• Controleer de versterking bij 220 Hz. Is het -3 db of dichtbij dat?
• Controleer de demping bij 60 Hz. Is deze voldoende hoog? Biedt het nog enige demping bij 60,5 en 59,5 Hz?
• Hoe snel rolt je filter af vanaf 220 Hz? Is het -40 db/decennium?
• Gaat er stroom naar een van de ingangen? Als dat zo is, is deze schakeling niet geschikt voor menselijke metingen en is er waarschijnlijk iets mis met uw ontwerp of componenten.

Als je circuit werkt zoals bedoeld, dan ben je klaar om verder te gaan! Als dat niet het geval is, moet u wat probleemoplossing doen. Controleer de output van elke fase afzonderlijk. Zorg ervoor dat uw Op-Amps gevoed en functioneel zijn. Onderzoek de spanning op elk knooppunt totdat u het probleem met het circuit hebt gevonden.

Stap 7: LabVIEW hartslagmeting

Met LabVIEW kunnen we de hartslag meten met behulp van een logisch blokdiagram. Als ik meer tijd had gehad, had ik liever zelf de gegevens gedigitaliseerd en code gemaakt die de hartslag zou bepalen, omdat er geen computers met labVIEW en een fors DAQ-bord voor nodig waren. Bovendien kwamen numerieke waarden in labVIEW niet intuïtief tot stand. Desalniettemin was het leren van labVIEW een waardevolle ervaring, omdat het gebruik van blokdiagramlogica veel gemakkelijker is dan het hardcoderen van je eigen logica.

Er is niet veel te zeggen voor dit onderdeel. Sluit de uitgang van uw circuit aan op het DAQ-bord en sluit het DAQ-bord aan op de computer. Maak het circuit dat wordt weergegeven in de volgende afbeelding, druk op "uitvoeren" en begin met het verzamelen van gegevens! Zorg ervoor dat uw circuit een golfvorm ontvangt.

Enkele belangrijke instellingen hierin zijn:

• een bemonsteringsfrequentie van 500 Hz en een venstergrootte van 2500 eenheden betekent dat we 5 seconden aan gegevens in het venster vastleggen. Dit zou voldoende moeten zijn om 4-5 hartslagen in rust te zien, en meer tijdens inspanning.
• Een gedetecteerde piek van 0,9 was voldoende om de hartslag te detecteren. Hoewel dit er grafisch uitziet, heeft het behoorlijk wat tijd gekost om tot deze waarde te komen. Je moet hiermee rommelen totdat je de hartslag nauwkeurig berekent.
• Een breedte van "5" leek voldoende. Nogmaals, aan deze waarde is gesleuteld en leek intuïtief niet logisch.
• De numerieke invoer om de hartslag te berekenen gebruikt een waarde van 60. Elke keer dat een hartslag wordt aangegeven, gaat deze door het lagere circuit en retourneert een 1 elke keer dat het hart klopt. Als we dit aantal delen door 60, zeggen we eigenlijk "verdeel 60 door het aantal beats dat in het venster is berekend". Dit geeft uw hartslag terug, in slagen/min.

De bijgevoegde afbeelding is van mijn eigen hartslag in labVIEW. Het stelde vast dat mijn hart klopte met 82 BPM. Ik was behoorlijk opgewonden dat dit circuit eindelijk werkte!

Stap 8: Menselijke meting

Als je jezelf hebt bewezen dat je circuit veilig en functioneel is, kun je je eigen hartslag meten. Gebruik meetelektroden van 3M, plaats ze op de volgende locaties en sluit ze aan op het circuit. De polskabels gaan aan de binnenkant van je pols, bij voorkeur daar waar weinig tot geen haar is. De aardelektrode gaat op het benige deel van uw enkel. Gebruik krokodillenklemmen, sluit de positieve draad aan op de positieve ingang, de negatieve draad op de negatieve ingang en de aardelektrode op de grondrail (let goed op dat dit niet de negatieve stroomrail is).

One Last Repeat Opmerking: "Dit is geen medisch apparaat. Dit is alleen voor educatieve doeleinden waarbij gesimuleerde signalen worden gebruikt. Als u dit circuit gebruikt voor echte ECG-metingen, zorg er dan voor dat het circuit en de circuit-naar-instrument-verbindingen de juiste isolatietechnieken gebruiken. U draagt het risico van eventuele schade."

Zorg ervoor dat uw oscilloscoop goed is aangesloten. Zorg ervoor dat er geen stroom in de opamp stroomt en dat de aardelektrode op aarde is aangesloten. Zorg ervoor dat de venstergroottes van uw oscilloscoop correct zijn. Ik observeerde een QRS-complex van ongeveer 60 mV en gebruikte een 5s-venster. Bevestig de krokodillenklemmen aan hun respectieve positieve, negatieve en aardelektroden. U zou na een paar seconden een ECG-golfvorm moeten zien. Ontspannen; maak geen bewegingen omdat het filter nog steeds spiersignalen kan opvangen.

Met de juiste circuitconfiguratie zou je zoiets als die uitvoer in de vorige stap moeten zien! Dit is uw eigen ECG-signaal. Vervolgens zal ik ingaan op verwerking.

OPMERKING: U ziet verschillende ECG-configuraties met 3 elektroden online. Deze zouden ook werken, maar ze kunnen omgekeerde golfvormen geven. Met de manier waarop de differentiële versterker in dit circuit is ingesteld, biedt deze elektrodeconfiguratie een traditionele positieve QRS-complexe golfvorm.

Stap 9: Signaalverwerking

Dus je hebt jezelf aangesloten op de oscilloscoop en je kunt het QRS-complex zien, maar het signaal ziet er nog steeds ruis uit. Waarschijnlijk zoiets als de eerste afbeelding in deze sectie. Dit is normaal. We gebruiken een circuit op een open breadboard, met een aantal elektrische componenten die in feite als kleine antennes fungeren. Gelijkstroomvoedingen zijn notoir luidruchtig en er is geen RF-afscherming aanwezig. Natuurlijk zal het signaal ruis bevatten. Ik deed een korte poging om een envelop-traceercircuit te gebruiken, maar had geen tijd meer. Het is echter gemakkelijk om dit digitaal te doen! Neem gewoon een voortschrijdend gemiddelde. Het enige verschil tussen de grijs/blauwe grafiek en de zwart/groene grafiek is dat de zwart/groene grafiek een voortschrijdend gemiddelde van de spanning gebruikt in een venster van 3 ms. Dit is zo'n klein venster in vergelijking met de tijd tussen de beats, maar het zorgt ervoor dat het signaal er zoveel vloeiender uitziet.

Stap 10: Volgende stappen?

Dit project was tof, maar er kan altijd iets beters. Hier zijn enkele van mijn gedachten. Laat die van jou hieronder gerust achter!

• Gebruik een lagere afsnijfrequentie. Dit zou een deel van de ruis in het circuit moeten elimineren. Misschien zelfs wat spelen met het gebruik van alleen een laagdoorlaatfilter met een steile roll-off.
• Soldeer de componenten en creëer iets blijvends. Dit zou het geluid moeten verminderen, het is koeler en het is veiliger.
• Digitaliseer het signaal en voer het zelf uit, zodat u geen DAQ-bord meer nodig heeft en u code kunt schrijven die uw hartslag bepaalt in plaats van dat u LabVIEW hoeft te gebruiken. Hierdoor kan de dagelijkse gebruiker de hartslag detecteren zonder dat een krachtig programma nodig is.

Toekomstige projecten?

• Maak een apparaat dat de invoer direct op een scherm weergeeft (hmmmm raspberry pi en schermproject?)
• Gebruik componenten die het circuit kleiner maken.
• Maak een alles-in-één draagbare ECG met display en hartslagdetectie.

Dit concludeert de instructable! Bedankt voor het lezen. Laat hieronder uw gedachten of suggesties achter.