Tree of Life (Arduino capacitieve aanraaksensor servomotor aansturen) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Voor dit project hebben we een rijstgevende boom gemaakt die bestaat uit een capacitieve aanraaksensor en een servomotor. Bij het aanraken van de mat wordt de servomotor geactiveerd en wordt rijst (of wat je er ook in wilt doen) losgelaten.

Hier is een korte video van hoe het zou werken! Genieten van!

Benodigde materialen:

Voor de boomstructuur:

• Golfkartonvel
• 4 ronde houten kartons
• Kunststof plaat of een holle paal;
• Toiletrol
• Bruin crêpepapier
• Afplakband

Voor de mat:

• Kartonnen stukken
• Geleidende stof (17cm)
• Extra stof
• 2 Zachte piepschuimplaat

Arduino-opstelling:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotor
• 7 x jumperdraden
• 1 x Breadboard
• 1 x 1M Weerstand

Mantel kostuums:

• 2 stukken stof (elk 20 inch)
• Naaimachine en draad
• Pinnen om stof vast te zetten
• Stoffen schaar
• Meetlint

anderen:

• Rijstkorrels
• Kleurstoffen voor levensmiddelen
• Decoratieve bladeren/bloemen

Stap 1: Arduino instellen

Arduino-code

1. Sluit eerst de weerstand op het mini-breadboard aan en sluit deze met behulp van jumperdraden aan op pin 4 en pin 8 van de Arduino.

2. Gebruik jumperdraad/krokodillenklem om de geleidende stof (of elk ander geleidend materiaal dat u als aanraakplaat wilt gebruiken) te verbinden met pin 8 van de Arduino.

3. Sluit de bruine (donkerste draad) van de servomotor aan op GND, rode draad (voeding) op 5V en en de resterende gele lijn op pin 9 op de Arduino.

4. Sluit de Arduino aan op je computer en upload de schets.

5. Raak de geleidende stof aan en de servomotor moet worden geactiveerd.

Opmerking: u kunt de schets wijzigen op basis van uw gewenste "gevoeligheid" -niveau voor de capacitieve aanraaksensor en ook de bewegingshoek van de servomotor.

U kunt ook verwijzen naar deze eenvoudige opstelling die vergelijkbaar is met de onze:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Stap 2: De boomstructuur maken

1. Maak een gat (straal=5cm) in de 3 ronde houten kartons.

2. Rol het plastic vel op tot een paal en plaats het in de ronde kartonnen stukken. (Tip: U kunt stukjes piepschuim gebruiken om ervoor te zorgen dat het plastic vel goed in de kartonnen stukken past)

3. Knip een gat uit dat groot genoeg is voor de toiletrol aan de onderkant van het opgerolde plastic vel. (Tip: de toiletrol moet ongeveer 45 graden gekanteld kunnen worden)

4. Lijm deze structuur op de golfkartonnen plaat, u kunt ook overwegen om plakband te gebruiken om de kartonnen plaat vast te zetten.

5. Snijd een kleine driehoekige opening aan de voorkant voor de toiletrol.

6. Plak een bruin crêpepapier op het kartonnen vel voor de kofferbaklook.

7. Knip enkele bomen uit met groen gekleurd papier of wikkel ze om een lommerrijke wijnstok voor decoratie.

Stap 3: De gekleurde rijst maken

1. Doe wat rijstkorrels in een zak met ritssluiting.

2. Voeg wat druppels kleurstof toe aan de zak en schud de zak.

3. Zodra alle korrels gelijkmatig gekleurd zijn, giet je het op een plek om het te laten drogen

4. Herhaal dit voor alle andere kleurstoffen.

Stap 4: Bereid de mat voor

1. Wikkel een laag stof over de kartonnen basis, van een formaat dat geschikt is voor uw project.

2. Koop 2 stukken zacht piepschuim voor de knieën om comfortabel te rusten wanneer u knielt voor de "Tree of Life".

3. Wikkel zachte piepschuimplaten in met een ander stuk stof, gevolgd door de geleidende stof op de bovenste laag.

Stap 5: Het maken van mantelkostuums

1. Markeer de maten van de persoon die de mantel draagt op de stof en knip dienovereenkomstig uit voor zowel het lichaamsgedeelte als het kapgedeelte. (In ons geval snijden we een maat van 39 inch bij 39 inch voor het lichaam en een maat van 30 inch bij 17 inch voor de kap)

2. Bevestig de positie van de stof om precies de exacte gebieden te markeren die moeten worden genaaid.

3. Naai de stof dienovereenkomstig. Bevestig en naai de capuchon en de lichaamsstoffen aan elkaar.

Stap 6: Ons eindproduct

In onze live demonstratie vertelden we de kinderen dat ze de Tree Guardian-cape moesten dragen voordat ze voor onze boom gingen knielen op de meegeleverde kniebeschermers. Zoals hierboven vermeld, dient de geleidende stof als een capacitieve aanraaksensor die de servomotor activeert die de boomtrechter opent om rijstkorrels vrij te geven. We hebben ze toen wat snoep gegeven om ze te bedanken voor hun deelname.