Robuuste Remote Tracked Chassis Surveillance Bot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Invoering:

Dit was dus een project dat ik in eerste instantie in 2016 wilde starten en voltooien, maar door werk en een overvloed aan andere dingen heb ik dit project pas in het nieuwe jaar 2018 kunnen starten en voltooien!

Het duurde ongeveer 3 weken, voornamelijk vanwege het ontwerpen van hoe ik elk onderdeel zou rangschikken en welk type controller en ontvangercombinatie ik wilde, evenals de verzendtijd van sommige componenten.

Alles is gebaseerd op een T-Rex-robotchassis dat ik jaren geleden bij Spark Fun heb gekocht (zelfs niet zeker of je het meer kunt kopen).

Het is zeer robuust en net een beetje te luid voor elk soort stil of heimelijk gebruik (LOL).

Juist, dus laten we erin duiken!

Stap 1: Het chassis

Voor-, achter- en zijaanzichten van het buitenchassis.

Alles is gemaakt van aluminium en verzinkt staal en messing componenten. Dit zorgt voor een behoorlijk robuust platform om uw elektronica en sensoren te huisvesten.

Het grootste minpunt zijn de metalen treden, extreem luid en absoluut geen grip op gladde oppervlakken.

Stap 2: De ontvanger en behuizing

Ik gebruik een Fly Sky FS-IA6B-ontvanger en Fly Sky i6s-zender om het chassis te bedienen.

Ik heb de originele ontvangerantennes aangepast om RP-SMA-connectoren en 2,4 Ghz-antennes te gebruiken die op de ABS-kunststofbehuizing zijn gemonteerd. (Helaas heb ik dit proces niet gedocumenteerd, maar het is uiterst eenvoudig als je kunt solderen).

De plastic behuizing voegt een breekbaar onderdeel toe aan het chassis, maar ik vind het nodig omdat de aluminium behuizing niet de beste is voor draadloze signalen.

De antennes en connectoren zijn ongeveer 3,50 GBP op amazon.

de Fly Sky FS-IA6B-ontvanger en Fly Sky i6s-zender zijn ongeveer 45 GBP op eBay.

Let op de blauwe LED-indicator en schakelaar die ik nog niet heb gevonden (maar in de toekomst zal doen)!

Stap 3: De innerlijke werking

Let op het gat dat ik door de aluminium bovenkap moest boren om het ontvangersignaal en de stroomkabels door te laten.

Ik wilde echt niet dat er meerdere gaten door het aluminium chassis werden geboord, omdat het er rommelig uitziet en afhankelijk kan zijn van structurele zwakte. Dus ik heb het bij deze hoofdfunctie gehouden (naast de montagebeugels voor de ABS-behuizing en de prachtige Saber-tooth 2X25 motorcontroller).

Ik weet dat dit voor een lange levensduur de beste keuze is, maar voor eenvoud en gemak van toekomstige add-ons heb ik een klein breadboard gebruikt om alle verbindingen tussen de RX en de motorcontroller mogelijk te maken.

Stap 4: De motorcontroller

Hier is de Sabertooth 2X25 motorcontrollerkaart die veel meer kan dan deze robot kan ondergaan… Het was ook het op één na duurste onderdeel voor 120 USD

Het chassis was 249 USD

De installatie is eenvoudig, omdat het bord wordt geleverd met een geweldige instructiegids en video's op you tube heeft die je kunt bekijken als dat voor jou beter werkt:)

De versnellingsbakken zijn allemaal van staal met geborstelde motoren en gebruiken waarschijnlijk een hoop versterkers bij de stalling, maar ik heb er nog niet veel problemen mee gehad. Blijkbaar is alles aan dit chassis overgenomen van de tankmodellen op schaal 1/16 die behoorlijk populair zijn bij mogen R/C-hobbyisten.

Stap 5: De batterij

Voor de stroombron koos ik voor de 11,1 Volt 3 Cell Li Po-batterij, omdat deze ongeveer 20 GBP kostte en connectoren, opladers en vervangingen gemakkelijk te vinden zijn.

De motorcontroller kan tot 32 Volt aan geloof ik, dus hier is veel vrijheid..

De connector van keuze is een XT60, de standaard en mijn persoonlijke voorkeur als het gaat om een R/C-batterijconnector.

Stap 6: Geef het zicht

Voor het visie-aspect heb ik gekozen voor een Go Pro-knockoff van amazon voor ongeveer 25 GBP.

Dit claimt 4k-compatibel, maar ik ben blij met 1080p.

Een coole eigenschap van deze camera is dat hij een beveiligde wifi-verbinding kan maken, zodat je je telefoon of tablet kunt gebruiken om te kijken. Daar is het; goedkope robotvisie van hoge kwaliteit!

Het heeft ook zijn eigen interne batterij, maar het kan desgewenst worden gevoed via de 5 vdc-lijn van de motorcontroller.

Stap 7: Conclusie

Dit was een leuk en eigenlijk vrij eenvoudig project. In de toekomst ga ik een Raspberry Pi-bord toevoegen en mogelijk een zelfgemaakte 3D lidar-sensor om het echt wat robotachtige "spier" te geven

Mijn plannen zijn om dit volledig autonoom te laten zijn en in staat te zijn tot heel wat meer dan het nu is.

Misschien goedkoop gaan door de Xbox 360 kinect-sensor te gebruiken.

Als je dit leuk vond of suggesties hebt voor het bovenstaande, laat dan gerust een reactie achter en bedankt voor het kijken!