Bluetooth op afstand bestuurbare robothandpalm - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

In deze tutorial gaan we in detail door en bieden we alle benodigde informatie om je eigen bluetooth op afstand bestuurbare robothandpalm te bouwen. Je kunt het verder ontwikkelen tot een hele robotarm, als je wilt… Dit is een geweldig project voor nieuwe mensen die beginnen met robotica of voor schoolprojecten en het zal je zeker helpen om een aantal mooie technische vaardigheden te ontwikkelen.

Na deze tutorial heb je een bonzende robothand die je kunt geven als niemand je een hand wil geven;). Geloof me, het is geweldig om te pronken met je vrienden

Stap 1: Verkrijg de componenten

- 2 x Bluetooth-modules

- 2 x Arduino nano

- 2 x tactiele schakelaars

- Servomotor

- Draden (zou wat van amazon kunnen kopen of heb je misschien al)

- Vislijn

Stap 2: 3D-printonderdelen en monteer deze

Er zijn een aantal onderdelen die 3D geprint moeten worden. U kunt 3D-printen met i) uw universiteits-/schoolfaciliteiten, ii) uw eigen faciliteiten iii) of online 3D-printbedrijven gebruiken (er zijn tal van verschillende bedrijven die online 3D-printen aanbieden)

Opmerking: alle onderdelen hieronder moeten worden bedrukt met normaal PLA, behalve de verbindingen. Deze zullen bedrukt moeten worden met flexibel (rubber) materiaal. Degene die ik gebruikte heette ninja flex. Je kunt misschien andere manieren vinden om je joints te maken, wees creatief!!

Er is een pdf die laat zien hoe de verschillende onderdelen te koppelen. Ik heb de 3D-geprinte onderdelen niet zelf ontworpen, dus ik zou de online link (en credits) moeten geven waar ik het vandaan heb, maar ik kan de link niet vinden. Sinds ik dit project een tijdje geleden heb gedaan.

Toen het je eenmaal gelukt was om alle onderdelen in 3D te printen, assembleer je ze. Zorg ervoor dat je de vislijn door de gaten haalt. Gebruik het bijgevoegde pdf-bestand met de afbeeldingen die helemaal aan het begin zijn bijgevoegd om u te helpen het in elkaar te zetten.

Stap 3: Elektronica bedrading en programmering

- Eerst moet je de ene bluetooth-module als slave en de andere als master hebben ingesteld. Gebruik deze link om u daarbij te helpen.

- Ten tweede moet je een draadje maken. Gebruik de bijgevoegde afbeeldingen om u te helpen. Merk op dat deze foto's slechts gidsen zijn, ze zijn geen nabootsingen van de echte connecties (ik dacht er alleen aan om het uitdagender te maken). Dus welke pinnen u ook kiest, zorg ervoor dat u de programma's aanpast zodat ze bij hen passen.

- Ten derde moet je de programma's uploaden die aan de twee Arduino's zijn gekoppeld. Zorg ervoor dat de slave-software is geüpload naar de Arduino die is aangesloten op de servo en de master op de afstandsbediening (d.w.z. het circuit met knoppen)