Eenvoudige automatische kattenvoerbak: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Hallo iedereen, Als ik een paar dagen van huis ga, is het voeren van mijn kat altijd een enorme uitdaging. Ik moet vrienden of familieleden vragen om voor mijn kat te zorgen. Ik zocht op internet naar een oplossing en vond veel voerdispensers voor huisdieren, maar ik vond ze niet lekker. Ten eerste zijn ze erg duur. Ten tweede zijn ze alleen geschikt voor het hanteren van droog kattenvoer (mijn kat eet meestal natvoer). Ten slotte zijn ze te groot, ik heb niet zoveel ruimte in mijn flat. Dus besloot ik om een compacte, automatische, voor natvoer geoptimaliseerde kattenvoerbak te bouwen. Het probleem met natvoer is dat het heel snel bederft. Ik realiseerde me dat nadat ik een blikvoer voor katten heb geopend, ik maximaal 1 dag heb om het te gebruiken. Om ruimte te besparen en de voedselkwaliteit te behouden en dit project zo goedkoop en eenvoudig mogelijk te maken, heb ik een machine ontworpen die slechts één maaltijd aan het huisdier kan geven. Het geeft me twee dagen afwezigheid van mijn kattenvoertaken (vrijheid:)).

De feeder werkt heel eenvoudig. Ik vul de voedselcontainer (lege yoghurtdoos) met voedsel, sluit de deur van de container en sluit de kabel met een stopcontacttimer aan op het 230VAC-netwerk. Ik heb de timer zo ingesteld dat hij na een dag de feeder aanzet. Wanneer het instrument is ingeschakeld, wordt de voedselcontainer geopend door een servomotor. Na een dag gaat de deur open en kan de kat lekker eten. Als ik thuiskom, verwijder ik de voedselcontainer en ruim ik eventuele restjes op en vul ik met vers voedsel, dan zet ik het terug en sluit de bovenkant van de doos en de cyclus kan opnieuw beginnen.…

Stap 1: Stuklijst

Ik verzamelde en kocht de volgende materialen. De totale kosten van dit project bedragen minder dan 30 USD:

-24-uurs mechanische uitlaattimer 1 stuk $ 6, 19

Ik heb deze Outlet Timer gebruikt om voor een korte periode op te starten en de complete elektronica uit te schakelen. Tijdvertraging kan worden berekend door de microcontroller, maar ik raad het niet aan. Gedurende de tijd dat ik niet thuis ben, kan de kat met de machine spelen, en het is beter als er helemaal geen elektriciteit is.

-Stappenmotor 1 st $6, 21

Deze stepper is sterk genoeg om de bovenkant van de box te verplaatsen. En het kan werken vanaf een 5 V-voeding, perfect voor de taak.

-Stappenmotor Driver L9110S H-brug Stappenmotor Dual DC 1 st $0, 61

De L9110S driver is een kleine en goedkope driver zonder enige koeling. Ik gebruik het alleen voor de openingstijd van de deur. Als het continu is ingeschakeld, wordt het erg heet. De nadelen van het draaien van de driver na elk gebruik zijn dat de stepper niet langer de eigenlijke positie vasthoudt. Ik kan de deur met mijn vinger bewegen. Als mijn kat slimmer wordt, kan ze gewoon met haar neus of poot tegen de deur duwen. Gelukkig heb ik hier op dit moment geen problemen mee.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 st $3, 18 Deze as verbindt de stepper as met de bovenkant van de doos. Ik gebruikte rubberen ringen om de gaten op te vullen.

-Plastic behuizing voor het houden van de yoghurtdoos 1 st

-Yoghurtdoos voor voedselcontainer 1 st

-Plastic Behuizing voor de elektronica 1 st

Ik vond deze bijsluiters thuis. Elke omhulling kan doen. Belangrijk: Het yoghurtomhulsel moet in het plastic omhulsel passen. De plastic behuizing maakt deel uit van de machine en moet schoon blijven, de yoghurtdoos zal elke keer dat de kat eet vuil zijn, deze moet regelmatig worden schoongemaakt.

-USB-wandoplader 1 stuk $ 2, 36"

Elke telefoonoplader is voldoende. Het moet een 5V USB-uitgang hebben van minimaal 1A.

Arduino mini pro processormodule 1 st $1, 89

Ik kies deze Arduino module omdat het de goedkoopste en kleinste is. Andere Arduino-modules kunnen ook worden gebruikt. Zorg ervoor dat u het juiste bord instelt bij Arduino IDE-software Tools->Board

Mannelijke USB-connectoren naar DIP-adapter 1 pc $0, 16

Deze adapter maakt het mogelijk om de USB-connector om te zetten in gescheiden draden. Ik heb de stroomkabels van de Arduino en de stappenmotor op deze adapter aangesloten.

USB-verlengkabel 1 stuk $0, 77

De kabel tussen de elektronica en de telefoonoplader. Het zou langer moeten zijn dan de mijne. De 230VAC aansluiting dient minimaal 0,5 m van de grond te zijn.

Heavy-duty versterkte gegalvaniseerde hoeksteunen hoekschoor 2 stuks $7, 00

Dit geeft gewicht aan de hele structuur. Hierop wordt elk onderdeel gemonteerd.

Optionele drukknop 1 st $0, 96

Optioneel. Als deze wordt ingedrukt, zal de deur een paar mm in één richting gaan. Het kan worden gebruikt om de werking van het systeem te controleren.

Stap 2: Montage

Eerst deed ik de bekabeling van de elektronica. Ik heb maar twee keer mijn soldeerbout gebruikt om de stroomkabels op de USB-adapterprint aan te sluiten. Voordat u verbinding maakt met het 230V-netwerk, raad ik aan om een laboratoriumbankvoeding met stroomregeling en stroommeting te gebruiken. als je iets verkeerd hebt bekabeld, kan deze controle je schade aan de adapter of aan een ander onderdeel voorkomen. Het totale verbruik moet minder zijn dan 1 Amper bij 5 Volt.

Ten tweede heb ik de hoeksteunen gemonteerd, vervolgens de doos aangepast en aan de structuur van de machine bevestigd. Alle belangrijke stappen zijn te zien in deze video:

Stap 3: Arduino-programmering

Ik heb de code geüpload naar het Arduino pro mini-bord met behulp van Arduino IDE-software en een FTDI-adapter en een Mini-B USB-kabel. Hier is een video over hoe u dit proces kunt doen: link

De code is eenvoudig. In de setup zal het de stepper draaien, dan in de hoofdlus wacht het tot de knop wordt ingedrukt en dan zal het opnieuw bewegen.

Stap 4: Conclusie

Ik heb een zeer compacte eenheid gemaakt. De prijs is meer dan acceptabel. Het duurt ongeveer 3 uur om het te bouwen. Dit project is perfect voor educatieve doeleinden, het is eenvoudig te bouwen en te begrijpen hoe elektronica en robotica werken. Heeft geen speciaal gereedschap nodig.

Ik heb dit project een week geleden afgerond, nu zit het in de testperiode, mijn kat is nog steeds tevreden dus ik ook.

Prettige dag.