Radiografisch bestuurbare elektrische teddy scooter - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Het idee hier was om iets voor een beetje plezier te maken en een teddybeer op te nemen. Aanvankelijk was het de bedoeling om deze op een driewieler te zetten, hoewel de prijs hiervan op ebay een beetje extreem lijkt. Dus in de tussentijd zou ik een tweedehands elektrische scooter kopen en de motor en het wiel gebruiken. Maar dat ging al snel uit het raam.

Stap 1: Verkrijg de scooter

Het duurde niet lang om een oude scooter op eBay te vinden, deze werd gefactureerd als "werkend" maar zonder oplader. Voor het vorstelijke bedrag van 99 pence en geen andere bieders werd het gekocht. Het had eigenlijk wat lading en werkte. EEN LANGE langzame lading van de batterijen bracht ze eigenlijk weer tot leven, hoewel veel te zwak om een volwassene te dragen.

Stap 2: In de scooter

Het deck wordt vastgehouden met een paar schroeven en onthult de 2 verzegelde 12v-batterijen. Met deze uit blijft een mooie grote baai over. De snelheidsregelaar is hier vrij typerend voor en heeft 3 aansluitingen. Dit zijn normaal gesproken een oplader, de snelheidsregelaar die een hall-effect-throttler is en een remaansluiting. Aan het andere uiteinde bevinden zich aansluitingen voor de motor en de accu (via een uitschakelzekering en een aan/uit-schakelaar). Op een vliegsnoer zit ook een LED voor een stroomindicator

Stap 3: Batterijlade

Om de SLA-batterijen te vervangen, heb ik ervoor gekozen om een 22v LIPO-pakket te gebruiken en een batterijlade te bouwen met de 3D-printer.

Stap 4: Interface met de radiobesturing

Om de hall-effect-throttle te kunnen simuleren, gebruik ik een arduino die luistert naar de PWM-stream van de RC rx en dit verandert het in een spanningsniveau van 0-4.5v. Het trekt echter een beetje te veel stroom voor de Arduino, dus er is een eenvoudige op-amp aanwezig die de ESC-ingang kan aansturen.

Stap 5: Stabilisatoren

Een beetje vals spelen, omdat ik, om de scooter rechtop te houden, een aantal 3D-stabilisatoren heb afgedrukt om wat skateboardwielen vast te houden en deze aan de hoofdbatterijdoos heb toegevoegd.

Stap 6: RX BEC

Met de hoofdbatterij op 22V wordt een eenvoudige PSU-step-down-adapter gebruikt om 5v af te leiden voor de RX, de servo en de arduino. Deze werd ook in een op maat gemaakte 3D-geprinte houder geplaatst.

Stap 7: Elektronische slee

Hier zie je de elektronische baai met alles op zijn plaats. Ik heb hiervoor geen PCB gebruikt, alleen een klein breadboard, omdat het niet veel schokken zal opleveren.

Stap 8: Servo voor besturing

Aanvankelijk zou een gefabriceerde servobevestiging en eindsteunbevestiging worden gebruikt, maar na een paar tests was er niet echt veel belasting op de besturing, dus de bovenbevestiging werd weggegooid. Het oorspronkelijke plan was om een oude Tonegawa-servo te gebruiken, maar de kracht hiervan was gewoon overkill en in plaats daarvan werd een goedkopere hobbyservo gebruikt.

Stap 9: Dekuitsparing

Er werd een eenvoudig gat in het dek gesneden en de servo bedient het voorwiel. Een eenvoudige servohoorn werd afgedrukt en vastgeschroefd aan de voorwielashouder. Ik heb ook mijn truster hole cleaner gebruikt om de scherpe randen van de gaten te verwijderen.

Stap 10: Operatie Ted

Met een geschikte Ted verkregen, werd een eenvoudig skelet binnenin ingebracht met behulp van een stalen staaf van 6 mm. Op de staven waren enkele lipjes gesoldeerd, zodat ze op de standaard dekbevestigingen konden worden geschroefd. De bovenkant van de hengels had een plastic waterfles zodat ze niet uit de bovenkant van Teds hoofd zouden steken.

Stap 11: Poseren Ted

Ted werd vervolgens in een rijpositie gezet en alleen een rubberen band werd gebruikt om zijn poten op de tralies te houden.

Stap 12: Ted rijden

Met alles op zijn plaats lijkt Ted redelijk goed te rijden met de stabilisatoren. Het geeft zeker de voorkeur aan vlakke grond en zou misschien baat kunnen hebben bij wat bredere stabilisatoren. Maar als de bochten ondiep worden gehouden en de snelheid redelijk laag, dan is het prima. Looptijd lijkt op dit moment een eeuwigheid en heb het uithoudingsvermogen niet echt getest. Zal dit voor de zomer bewaren om het naar Southend te brengen om langs het bal en de pier te rijden.