EMIREN™ (de radiografisch bestuurbare rupsrobot): 9 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Door WarenGonzagaOfficiële websiteVolg meer van de auteur:

Over: Ik ben de persoon die mijn tijd verspilt om jouw tijd te besparen en je hackbare spullen te beveiligen! Meer over WarenGonzaga »

Extreem verslaafd aan robots? Nou, ik ben hier om mijn eenvoudige en eenvoudige kruipende robot te laten zien en vertellen. Ik noemde het EMIREN Robot. Waarom EMIREN? Simpel, het is een combinatie van de twee namen Emily en Waren [Emi(ly) + (wa)Ren = EmiRen = EMIREN] In dit project gaan we onze eigen op afstand bestuurbare zesbenige kruipende robot maken. Dit project vereist geen technische vaardigheden om te bouwen, je hebt alleen een gezond gevoel voor succes nodig. Ik zal je begeleiden bij het maken van deze eenvoudige basisrobot.

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt

De robot bestaat uit zes plastic stokjes die als poten dienen. De robot heeft één motorreductor om de linker- en rechterbenen met dezelfde snelheid aan te drijven om de robot vooruit te bewegen. Er zijn twee bewegingen van de robot. De eerste is de voorwaartse en de tweede is de achterwaartse. U bestuurt de robot met behulp van een afstandsbedieningsprintplaat die bestaat uit een zender- en ontvangerprintplaat. Deze borden zijn optioneel voor makers, waarom? Het is aan jou of je de robot wilt besturen met een radiosignaal. U kunt kleinschalige mini-microcontrollers zoals Arduino Nano R3 gebruiken als u alleen het chassis wilt gebruiken met alleen een motorreductor.

Deze keer gebruik ik de standaardconfiguratie en bouw van de robot, de op afstand bestuurbare versie. De reden waarom ik dit project heb gemaakt, is dat ik een robotica-enthousiasteling ben en plezier heb met het bouwen van technische nerds. Ik hou ervan om robots te bouwen en te ontwerpen, te knutselen en nieuwe en nieuwste technologieën uit te vinden. Hopelijk vind je het leuk om dit te maken, net zoals ik het leuk vind om het te maken. Je kunt me volgen op Instructables en me abonneren op YouTube. Je kunt me ook steunen op Patreon en mijn beschermheer zijn. Ik heb een kleine donatie van jullie nodig om mijn projecten te financieren, zodat ik in de toekomst meer geweldige video- en doe-het-zelf-tutorials kan maken.

Klik dan op een van de onderstaande buttons!

Favoriet_Volgen

Als je dit project geweldig en leuk vindt, laat dan een stem en een hart achter! U kunt ook uw vragen, suggesties en uw mening over het project achterlaten. Ik zal u graag helpen als u problemen ondervindt bij het volgen van deze Instructable. Je kunt nu doorgaan naar de volgende stap, die gaat over de onderdelen die je nodig hebt om je eigen radiografisch bestuurbare kruipende robot te bouwen! Vrede!

Stap 1: Materialen (De DIY Kit)

Dit project vereist een aantal aangepaste onderdelen die je kunt krijgen van de officiële DIY Kit. De DIY Kit is alleen verkrijgbaar in mijn officiële online winkel en/of bij mijn officiële partner en sponsor het ICSstation. Ik raad je ten zeerste aan om de doe-het-zelfkit te kopen om door te gaan met dit Instructable-project. Zie de onderstaande kooplinks voor de speciale doe-het-zelfkit die voor dit Instructable-project is gemaakt.

EMIREN™-robot (doe-het-zelf-kit)

Prijs: $ 20 + verzending [Koop nu]

Lijst met doe-het-zelf onderdelen

• 1pc 130 transparante robot versnellingsbak dubbele as
• 1 st 1:143 As 65mm
• 3 stuks 1102 plastic strip (U-vorm)
• 6 stuks 1103 plastic strip (lang gat)
• 2 stuks 1104 plastic strip (rond gat)
• 2 stuks 1302 kunststof (kromme staaf tuimelaar)
• 1 st acrylglas
• 1pc PMMC
• 2-delig AA-batterijpakket
• 2 stuks M3x35 schroef
• 6 stks M3x18 Schroef
• 25st M3x12 schroef
• 20st M3 Moer:
• 14st M3 zelfborgende moer
• 4 stks M2x8 Schroef:
• 4 stks M2 Moer:

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt!

Stap 2: Bereid de onderdelen voor

Voordat we doorgaan met het bouwen van de robot, moeten we eerst de onderdelen voorbereiden, zoals het in stukken snijden van de plastic strips, het verwijderen van de afdekking van het acrylglas en het plaatsen van de 1:143 as 65 mm in de 130 transparante robotversnellingsbak met dubbele as. Volg de afbeeldingen hierboven hoe ik de plastic strips in stukjes knip en ook hoe ik de afdekking van acrylglas verwijder. Als je de video hebt bekeken, kun je deze stap overslaan en kun je beter naar de volgende stap gaan. Je moet de video bekijken voor een beter begrip.

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt!

Stap 3: Bouw het basislichaam

We zullen het basislichaam van de robot bouwen. Pak de 6 stuks 1102 plastic strips en de 16 stuks M3x12-schroef en volg de afbeelding hierboven om te zien hoe ik de M3x12-schroef in het gat van 1102 plastic strip plaats. Plaats een M3-moer erin zodat deze op zijn plaats blijft. Volg daarna de rest van de afbeeldingen. Volg zorgvuldig elke afbeelding en voor een beter begrip en een betere gids, moet u de videogids bekijken die ik heb gemaakt. Ga verder met de volgende stap.

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt!

Stap 4: De krachtbron

We zijn klaar met het bouwen van het basislichaam van de robot. Deze keer gaan we het batterijpakket toevoegen aan het lichaam van de robot. Dit zal de krachtbron zijn voor de robot om te werken. Het batterijpakket is voorgesoldeerd met schakelaar en vrouwelijke connector. U plaatst eenvoudig een schroef om het aan het acrylglas te bevestigen dat het hoofdframe van de robot is. Volg de afbeeldingen hierboven voor meer gids of bekijk de video voor een meer gedetailleerde gids. Ga naar de volgende stap.

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt!

Stap 5: De versnellingsbak

In deze stap voegen we de versnellingsbak toe aan het mainframe van de robot. We zullen de M3x35-schroef en M3-moeren gebruiken om de versnellingsbak permanent aan het acrylglas te bevestigen. Bekijk de afbeelding hierboven voor meer gids en bekijk de video voor een beter begrip en gids voor het toevoegen van de versnellingsbak in het acrylglas dat het mainframe van de robot is.

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt!

Stap 6: ontvanger en antenne

We zullen de printplaat van de ontvanger en de antenne aan het mainframe van de robot bevestigen. Hiervoor heb je een ontvanger- en zenderprintplaat uit de DIY Kit nodig. Maar als je je eigen printplaat hebt, is dat prima, je kunt je bedieningselementen en het gedrag van de robot aanpassen. Koop een 1 stuk M3x12-schroef en zijn moer. Volg dan de afbeeldingen hierboven over hoe ik de printplaat aan het mainframe van de robot bevestig. Bekijk de video voor een betere gids en begrip. Als je een vraag hebt, laat het me dan weten in het commentaargedeelte. U kunt doorgaan naar de volgende stap als u geen vraag heeft. Akkoord!

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt!

Stap 7: Bouw en verbind de benen

Om de poten voor de robot te kunnen bouwen met plastic strips, schroeven en moeren, moet je de video en ook enkele foto's hierboven bekijken. Wees voorzichtig en gedetailleerd gericht op het succesvol bouwen en monteren van de poten van de robot. Ik laat duidelijk zien hoe ik de poten bouw en deze verbind met het mainframe van de robot. Nadat u de poten hebt gebouwd en aangesloten, kunt u nu de draadconnectoren van de schakelaar en de motorreductor aansluiten. Sluit ook de printplaat van de ontvanger aan op de motorreductor van de robot. Door deze onderdelen aan elkaar te koppelen, kun je de robot nu besturen met een afstandsbediening. Hoe kan ik dit project beheren? Welnu, we zullen de afstandsbediening bouwen met behulp van de printplaat van de zender. Als je vragen hebt, laat het me dan weten in de reactie hieronder en ik zal proberen je te helpen.

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt!

Stap 8: Afstandsbediening

We zijn in de laatste stap van het project! Deze stap zullen we de radiografische afstandsbediening monteren. Bereid de AA-batterijhouder, de AA-batterijen, de printplaat van de ontvanger en de antenne voor. Plaats eerst de AA-batterijen in de behuizing en sluit deze met een achterklep. Pak dan je favoriete schroevendraaier en een stuk schroef zoals op de afbeelding. Schroef de antenne samen met de printplaat en bevestig deze aan het batterijpakket. Bekijk de afbeeldingen hierboven om als referentie te dienen en je kunt ook de video in de intro bekijken voor een volledige tutorial. Als je problemen hebt met deze stap, laat het me dan weten in de reactie. Als je de afstandsbediening zonder enig ander probleem hebt gemaakt, ben je klaar om te gaan. Controleer de laatste stap! Akkoord!

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt!

Stap 9: Speel en geniet

Vond je het leuk om met de robot te spelen? Zo ja, laat dan een hart achter voor dit project! We hebben hetzelfde gevoel als ik klaar ben met het bouwen en monteren van deze robot. Ik heb het geprobeerd voor zijn eerste wandeling. Ik heb het gevoel dat ik terug ben in mijn kindertijd toen ik mijn robotspeelgoed speelde, maar deze is anders omdat dit mijn eigen bouw is van een eenvoudig robotachtig kruipdier uit plastic strips, moeren en schroeven. Als je mijn project geweldig en leuk vindt om te bouwen, overweeg dan om erop te stemmen of me te steunen door me te volgen op Instructables. Ik ben ook op zoek naar een sponsor die mijn toekomstige projecten zal sponsoren, neem dan contact met mij op via een persoonlijk bericht of door hallo te zeggen en stuur het hier.

Alle vragen, suggesties, meningen of zelfs constructieve opmerkingen zijn hier welkom! Ik ben dol op feedback van jullie, omdat dit me zal helpen mezelf te vormen om een betere maker en uitvinder van de toekomst te zijn. Als ik een fout heb gemaakt, corrigeer me dan en ik zal het zeer op prijs stellen. Klik op minimaal één van onderstaande buttons. Dit zal me helpen om meer projecten te doen en te plaatsen. Bedankt!

Klik dan op een van de onderstaande buttons!

Favoriet_Volgen

Volg mij op mijn social media accounts!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebook-pagina: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Let op: Laat een stem achter als je dit project leuk en leerzaam vindt!