Inhoudsopgave:
- Stap 1: Apparatuur en software
- Stap 2: Instellen
- Stap 3: Programma's
- Stap 4: De Pixy-camera gebruiken
Video: PhantomX Pincher Kleur Sorteren: 4 Stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18
Invoering
Dit instructable is gemaakt door 2 studenten Automatisering Engineering, van UCN (Denemarken).
De instructable illustreert hoe men een PhantomX Pncher kan gebruiken om de dozen op kleur te sorteren met behulp van een CMUcam5 Pixy en ze te stapelen. Deze applicatie kan worden gebruikt voor opslag in een opslagfaciliteit.
De werkruimte bestaat uit 3 verschillend gekleurde dozen, de robotarm en een transportband voor inkomende dozen. We werken alleen met 4 dozen, omdat de 3 verschillende kleuren hebben, kunnen we maar één doos op een van de gekleurde dozen stapelen.
Plaats een doos voor de camera. De kleuren zijn al in de code opgeslagen, dus wanneer er een kleur is, herkent de camera een reeks bewegingen volgens elke kleur.
Stap 1: Apparatuur en software
1. PhantomX-pincherarm
2. Pixy Vision-camera
Software:
3. Druk op de knop
4. 2 schuifpotentiometers
5. 3 draaiknoppen
(?) Dozen om te sorteren…
Arduino 1.0.6
ArbotiX-M Hardware en bibliotheken van NooTriX Technology
Als je hulp nodig hebt, volg dan dit:
Stap 2: Instellen
Voor de opstelling hebben we:
1 schuifregelaar in pin A0 - bedient de basis
1 Schuif in pin A1 - regelt het schoudergewricht
1 Draaiknop in pin A4 - bedient de elleboog
1 Draaiknop in pin A5 - bedient de pols
1 Draaiknop in pin A6 - regelt de snelheid van de servomotoren
1 Drukknop in pin D0 - Start handmatig sorteren
Alles hierboven is van RobotGeek
1 Pixy Cam in pin ISP
Stap 3: Programma's
We gebruikten de schuifregelaars en knoppen om de robotarm in positie over de dozen te bewegen en lazen de waarden met behulp van die waarden om de robotarm te programmeren. We hadden hiervoor een programma van een derde partij kunnen gebruiken, maar we hadden het gevoel dat we meer uit de cursus zouden halen als we het op deze manier zouden doen. De posities van de binnenkomende dozen werden geprogrammeerd en afhankelijk van de kleur van de dozen werd ook een afleverpositie geprogrammeerd. verder hebben we de robotarm geprogrammeerd om dozen in dezelfde kleur op elkaar te stapelen.
Stap 4: De Pixy-camera gebruiken
De eenvoudigste manier om pixy kleuren te laten herkennen, is door de knop Teach te gebruiken. Het is de witte drukknop aan de bovenkant van de camera.
Je houdt de knop ingedrukt totdat de RGB LED op de camera van kleur verandert. Laat vervolgens de drukknop los om de pixycamera de kleur ervoor te laten onthouden. Als je wilt dat het een andere kleur onthoudt, druk je op de drukknop totdat het de kleur passeert die je zojuist hebt opgeslagen en een nieuwe kleur op de LED verschijnt.
Een alternatieve manier:
Nadat je de pixymon-software hebt gedownload en de pixy cam hebt aangesloten, voer je het programma Pixymon uit. Je kunt de eigenlijke software gebruiken om pixy kleuren te laten onthouden. Voer de Pixymon-software uit -> tabblad Actie -> Handtekening instellen 1 -> dan markeer je gewoon op het scherm de kleur voor u die u wilt onthouden. je kunt 7 handtekeningen optellen.
Als er meer hulp nodig is, zie
Aanbevolen:
Bellen sorteren in batch!: 4 stappen
Bubble Sort in Batch!: Ooit afgevraagd om een eenvoudig sorteeralgoritme in pure batch te maken? Maak je geen zorgen, het is zo simpel als taart! Dit toont ook het proces van het sorteren. (Opmerking: ik heb dit op een Windows XP-computer gemaakt, dus sommige code werkt mogelijk niet. Ik weet het echter niet zeker. Sorry…)
PhantomX Pincher Robot - Appelsorteerder - Ajarnpa
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Veiligheidseisen voor voedsel worden steeds groter. Zowel consumenten als de autoriteiten eisen steeds vaker dat het voedsel dat we eten van hoge kwaliteit en met een hoge mate van veiligheid moet zijn. Mochten er zich problemen voordoen tijdens de productie van voedsel, dan ligt de oorzaak van de fout m
Sorteren van robotparels: 3 stappen (met afbeeldingen)
Robotic Bead Sorting: In dit project zullen we een robot bouwen om Perler-kralen op kleur te sorteren. Ik heb altijd al een kleursorteerrobot willen bouwen, dus toen mijn dochter geïnteresseerd raakte in het maken van Perler-kralen, zag ik dit als een perfecte kans .Perler kralen worden gebruikt om
PhantomX Pincher Skittles Apartheid - Ajarnpa
PhantomX Pincher Skittles Apartheid: Ben je de dagelijkse problemen beu, zoals het mengen van kleuren in je kegelenkom? Deze onpraktische, dure oplossing sorteert uw kleuren iets minder effectief dan de Zuid-Afrikaanse overheid. Een Pixy Camera wordt gebruikt om de kleur van
Kit Ciencia Y Arte: Ordenando Listas (Bubble Sorteren): 4 stappen
Kit Ciencia Y Arte: Ordenando Listas (Bubble Sort): En el mundo de las ciencias de la computación, saber ordernar listas es como saber escribir. Es una buena manera de ver como los algoritmos son una manera de hacer las cosas en una computadora, y que la forma directa de hacer algo no es la me