TripComputer - GPS-tripcomputer en weermodule voor uw voertuig - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Een cool raspberry pi-project dat de GPS-breakout-module en 2 kleine Digole-displays gebruikt om een navigatiecomputer op je dashboard te hebben.

Stap 1: RaspberriPi-harde schijf flashen / vereiste software installeren (met Ubuntu Linux)

Download "RASPBIAN JESSIE LITE VERSIE"

Maak uw nieuwe harde schijf voor DashboardPI

Plaats de microSD in uw computer via een USB-adapter en maak de schijfkopie met de opdracht dd

Lokaliseer uw geplaatste microSD-kaart via de opdracht df -h, ontkoppel deze en maak de schijfkopie met de opdracht disk copy dd

$ df -h /dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1% /media/XXX/1234-5678

$ umount /dev/sdb1

Let op: zorg ervoor dat het commando volledig nauwkeurig is, je kunt andere schijven beschadigen met dit commando

if=locatie van RASPBIAN JESSIE VOLLEDIGE VERSIE afbeeldingsbestand van=locatie van uw microSD-kaart

$ sudo dd bs=4M if=/path/to/raspbian-jessie-lite.img of=/dev/sdb (let op: in dit geval is het /dev/sdb, /dev/sdb1 was een bestaande fabriekspartitie op de microSD)

Je RaspberriPi. instellen

Plaats uw nieuwe microSD-kaart in de raspberrypi en zet hem aan met een monitor aangesloten op de HDMI-poort

Log in

gebruiker: pi pass: framboos

Wijzig uw accountwachtwoord voor beveiliging (van terminal)

sudo passwd pi

Schakel RaspberriPi geavanceerde opties in (vanaf terminal)

sudo raspi-config

Kies: 1 Bestandssysteem uitvouwen

9 geavanceerde opties

A2 Hostnaam verander het in "TripComputer"

A4 SSH SSH-server inschakelen

A7 I2C i2c-interface inschakelen

Schakel het Engelse/Amerikaanse toetsenbord in

sudo nano /etc/default/keyboard

Wijzig de volgende regel: XKBLAYOUT="us"

Start PI opnieuw op voor wijzigingen in toetsenbordindeling / formaat van bestandssysteem om van kracht te worden

$ sudo shutdown -r nu

Automatisch verbinden met je wifi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Voeg de volgende regels toe om uw raspberrypi automatisch verbinding te laten maken met uw wifi-thuisnetwerk (als uw draadloze netwerk bijvoorbeeld "linksys" heet, in het volgende voorbeeld)

network={ ssid="linksys" psk="DRAADLOOS WACHTWOORD HIER" } Start de PI opnieuw op om verbinding te maken met het wifi-netwerk

$ sudo shutdown -r nu

Nu uw PI eindelijk op het lokale netwerk staat, kunt u er via SSH op afstand op inloggen. Maar eerst moet u het IP-adres krijgen dat het momenteel heeft.

$ ifconfig Zoek naar "inet addr: 192.168. XXX. XXX" in de uitvoer van de volgende opdracht voor het IP-adres van uw PI

Ga naar een andere machine en log in op je raspberrypi via ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Begin met het installeren van vereiste pakketten

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essentiële git gpsd gpsd-clients i2c-tools libi2c-dev python3 python3-pip python-dev python-gps python-imaging python-pip python-smbus rpi.gpio vutilim python-

$ sudo pip install RPi. GPIO

Lokale tijdzone-instellingen bijwerken

$ sudo dpkg-reconfigure tzdata

selecteer uw tijdzone met behulp van de interface

Stel de eenvoudige directory l-opdracht in [optioneel]

vi ~/.bashrc

voeg de volgende regel toe:

alias l='ls -lh'

bron ~/.bashrc

Fix VIM standaard syntax highlighting [optioneel]

sudo vi /etc/vim/vimrc

verwijder het commentaar van de volgende regel:

syntaxis aan

Stap 2: Nodig bijgeleverd

2 320x240 TFT LCD Digole-scherm (x2)

DHT11-bevochtiger

RaspberriPi Zero

Adafruit GPS Breakout

52 mm 2-inch meters - gebruikt voor de glas- en schermranden

2 Gauge mount container

Stap 3: Druk de bijlage af

Druk in de map "3DPrint/" van dit project het bestand gauges-final.stl af dat de Digole-displayranden zal produceren die nodig zijn om de 2 schermen in de metermontagecontainer te monteren.

Stap 4: De tripcomputer bouwen

Sluit de volgende apparaten aan op de pinnen op de Pi Zero:

Digole (elk): 3v / GND / SDA / SCL

DHT11: 5v / GPIO 16 (36) / GND

Verbind de GPS USB-module met RaspberriPi via HW UART-verbindingen. Het gebruik van HW UART voor de GPS-module vereist het volgende om de UART-verbinding op uw Pi vrij te maken.

"Cross"-Verbind de TX- en RX-pinnen van de GPS-module met de RPi TX (GPIO 14/8-pins) en RX (GPIO 15/10-pins) -- [TX gaat naar RX op het apparaat en vice versa.] Verbinden RPi 5V naar de VIN-pin en de GPS-module GND-pin naar een beschikbare RPi GND-pin.

Stap 5: Eindmontage

Snijd een stuk hout voor de bodem om de componenten in de meterkast te houden.

Neem de 2 52 mm 2-inch meters en snij de bovenkanten af, we gebruiken alleen het glas en de rand om onze eigen displays te monteren, de Digole-displays. Lijm ze op hun plaats met hete lijm.

Stap 6: Eindmontage (vervolg…)

Gebruik het bovenstaande schema om de componenten samen te voegen met soldeer om alles sterk en permanent te maken.

Monteer de componenten in de dual-gauge behuizing, gebruik de 3D-geprinte randen om de vierkante Digole-displays in de ronde gauge-vensters te laten passen.

Stap 7: Softwareconfiguratie / installatie

Configureer je Pi om de GPS-module op UART te gebruiken

sudo vi /boot/cmdline.txt

verandering:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0, 115200 kgdboc=ttyAMA0, 115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

tot:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

(bijv. verwijder console=ttyAMA0, 115200 en indien aanwezig kgdboc=ttyAMA0, 115200)

Merk op dat u console=serial0, 115200 of console=ttyS0, 115200 kunt zien en deze delen van de regel moet verwijderen, indien aanwezig.

Voer de volgende opdrachten uit:

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl schakel [email protected] uit

GPS-module installeren Forceer uw USB-apparaat om verbinding te maken met gpsd

sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

sudo systemctl stop gpsd.socket

sudo killall gpsd

sudo dpkg-gpsd opnieuw configureren

sudo vi /etc/default/gpsd

# Standaardinstellingen voor gpsd. START_DAEMON="true" GPSD_OPTIONS="-n" DEVICES="/dev/ttyS0" USBAUTO="false" GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

Zorg ervoor dat de opdracht werkt

cgps -s

DHT11 cd installeren ~

git clone

cd Adafruit_Python_DHT/

sudo python setup.py installeren

sudo python ez_setup.py

cd voorbeelden/

vi simpletest.py

Wijzig de volgende regel:

sensor = Adafruit_DHT. DHT11

Reageer op de line-out

pin = 'P8_11'

Uncommenteer de regel en verander het pinnummer in 16

pin = 16

Doe de test

python simpletest.py

U zou een metrische uitlezing van Temp en Vochtigheid op de opdrachtregel moeten zien.

Stel de scripts in en voer deze uit cd ~

git kloon

Stap 8: Installeer hulpprogramma's voor rijcontrole en DB-logboekregistratie

sudo apt-get install ifstat memcached python-memcache postgresql postgresql-contrib python-psycopg2

sudo vi /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

Voeg de volgende regel toe aan het einde van het bestand:

lokaal all pi-wachtwoord

sudo -i -u postgres

psql

maak rol pi wachtwoord 'wachtwoord hier';

wijzig rol pi login;

verander rol pi superuser;

du

(u zou uw PI-gebruiker moeten zien met de verleende machtigingen)

maak database driving_statistics;

Q

Uitgang

psql -d driving_statistics

Voer de volgende query's uit:

CREATE TABLE driving_stats (id serial, time timestamp zonder tijdzone NOT NULL, new_trip_start timestamp zonder tijdzone NULL, gps_latitude dubbele precisie, gps_longitude dubbele precisie, gps_altitude real, gps_speed real, gps_climb real, gps_track real, locale_address text, locale_area tekst, locale_city tekst, locale_county tekst, locale_country tekst, locale_zipcode tekst, inside_temp real, inside_hmidty real, weather_time timestamp, weather_summary tekst, weather_icon tekst, weather_apparentTemperature real, weather_humidity real, weather_precipIntensity real, weather_precipProbability real, weather_windSpeed real);

MAAK UNIEKE INDEX time_idx ON driving_stats (tijd);

Hack vereist om GPSD te laten werken met UART-verbinding bij opnieuw opstarten sudo su

crontab -e

@reboot /bin/slaap 5; killall gpsd

@reboot /bin/sleep 10; /usr/sbin/gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Maak de map logs voor de gegevens die moeten worden opgeslagen mkdir /home/pi/TripComputer/computer/logs

Stap 9: Crontab-scripts opstarten - Pi & Root

Stel de scripts in die bij het opstarten moeten worden uitgevoerd

crontab -e

Voeg de volgende regels toe:

@reboot /bin/slaap 15; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.py > /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.log 2>&1

@reboot /bin/sleep 18; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/driving.py > /home/pi/TripComputer/computer/driving.log 2>&1

@reboot /bin/slaap 19; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/address.py > /home/pi/TripComputer/computer/address.log 2>&1

@reboot /bin/sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/gauges.py > /home/pi/TripComputer/computer/gauges.log 2>&1

@reboot /bin/slaap 21; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/locale.py > /home/pi/TripComputer/computer/locale.log 2>&1

@reboot /bin/slaap 22; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/notification.py > /home/pi/TripComputer/computer/notification.log 2>&1

@reboot /bin/slaap 24; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/temperature.py > /home/pi/TripComputer/computer/temperature.log 2>&1

@reboot /bin/sleep 25; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/upload.py > /home/pi/TripComputer/computer/upload.log 2>&1

@reboot /bin/sleep 26; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/weather.py > /home/pi/TripComputer/computer/weather.log 2>&1

@reboot /bin/sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/stats.py > /home/pi/TripComputer/computer/stats.log 2>&1

Stel de root-gebruiker crontab in om er zeker van te zijn dat de GPS-module correct verbinding maakt

sudo su

crontab -e

Voeg de volgende regels toe:

@reboot /bin/slaap 5; systemctl stop gpsd.socket

@reboot /bin/slaap 8; killall gpsd

@reboot /bin/sleep 12; /usr/sbin/gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Stap 10: configureren om verbinding te maken met weer en dashboard (optioneel)

Maak ten slotte de lokale instellingen die nodig zijn om de tripcomputer te laten werken

Zoek het bestand /computer/includes/settings.shadow.py

Maak uw eigen versie van het instellingenbestand met de naam eenvoudig settings.py

forecast.io API-sleutel voor lokale weersinformatie weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIkey = 'API KEY HIER'

als het Device Hub-project wordt uitgevoerd (https://github.com/khinds10/DeviceHub) devicesServer = 'https://my.server.com'

als het dashboardtelefoonproject wordt uitgevoerd (https://github.com/khinds10/RetroDashboard) dashboardServer = 'https://my.server.com'

Stap 11: Monteer op Dash / Mount Humidistat en klaar

Monteren op Dash

Mount Humidistat uit de buurt van directe zon

Start je RPi opnieuw op en je zou klaar moeten zijn om te gaan!