Inhoudsopgave:

Bipolaire lamp: 5 stappen (met afbeeldingen)
Bipolaire lamp: 5 stappen (met afbeeldingen)

Video: Bipolaire lamp: 5 stappen (met afbeeldingen)

Video: Bipolaire lamp: 5 stappen (met afbeeldingen)
Video: Dit ging niet zoals ik had verwacht..😳 2024, November
Anonim
Bipolaire lamp
Bipolaire lamp

De groeten

Mijn naam is Andrew James Sapala en ik ben een tweedejaars MFA Fine Art-student aan Parsons, met een specifieke focus op de installatie van robotsculpturen. Dit stuk is gemaakt voor mijn Evil Robots tussentijdse les van Randy Sarafan.

Abstract

Het concept voor mijn lamp was gebaseerd op de natuurlijke op- en neergaande emoties van een bipolaire stoornis. Ik wilde een lamp maken die zichzelf met verschillende tussenpozen mooi en schijt zag. De lamp zelf heeft meerdere microservo's om een vloeiende beweging te creëren voor zoveel mogelijk persoonlijkheid. Soms ziet de lamp de goede eigenschappen in zichzelf en soms de negatieve.

Voordat we beginnen, wil ik een lijst met materialen toevoegen die nodig zijn om deze lamp te bouwen.

Uitsplitsing van materialen

Arduino

Stroomkabels (lange zijn belangrijk)

Karton

Reflecterende Mylar

Rode LED en Groene LED

Breadboard

122 Weerstanden (2)

Drie micro-servo's

Soldeerbout + loodvrij soldeer

Stroombron (computer of 4 AA-batterijen)

Hete lijm

Witte acrylverf + Rode acrylverf

Stap 1: Vroeg prototype

Vroeg prototype
Vroeg prototype

Vroege experimenten:

Mijn huidige praktijk omvat het gebruik van karton als middel om snel een prototype van mijn sculpturen te maken. Karton is een geweldig materiaal vanwege zijn veelzijdigheid en lage kosten. Voordat ik begon met het maken van mijn bipolaire robotlamp, nam ik onderdelen van mijn MIME INDUSTRIES-robotchipkaart met vooraf geïnstalleerde code om een idee te krijgen van hoe de lamp heen en weer kon bewegen. Hier is een link naar hun geweldige website: Mime Industries

Ik heb twee panelen tegenover elkaar geplaatst aan de linker- en rechterkant van de zwaailamp, dus wanneer de onderste microservo 0 graden bereikt, kijkt hij naar het You Are Beautiful-paneel en wanneer hij 180 graden naar de andere kant draait, kijkt hij naar de You Are Shit paneel.

Vervolgens moest ik de Arduino coderen om te begrijpen dat onder deze specifieke hoeken een groen en rood LED-lampje op die intervallen zou gaan branden, terwijl ik naar het bijbehorende paneel keek. Groen voor mooi, rood voor stront.

Omdat dit een vroeg experiment was, had ik oorspronkelijk de lichten willen instellen met geleidende tape en schakelaars die op het middengedeelte van de lamp werden gehouden, maar door het oplossen van problemen ontdekte ik dat dit de beweging van de lampen verhindert.

Stap 2: De volgende versie bouwen…

De volgende versie bouwen…
De volgende versie bouwen…
De volgende versie bouwen…
De volgende versie bouwen…

Deze nieuwe versie van de lamp werd geproduceerd met een iets omvangrijkere kartonnen nek, koffer en voet. De micro-servo's hebben een laag koppel, dus ik moest ervoor zorgen dat zowel het strekken als de heen en weer beweging van de lamp zichzelf bij elkaar kon houden zonder al te veel gewicht op de micro-servo's. De hele lamp gebruikt drie verschillende servo's voor drie verschillende acties. De voet zwaait de lamp heen en weer van 0 tot 180 graden. De tweede servo in het middengedeelte beweegt de stam van 30 naar 75 graden en de servo van de bovenste nek beweegt van 90 naar 75 graden.

Alle servo's passen in het breadboard en Arduino voor stroom, aarde en toegewezen code. Ik had helaas geen netsnoeren die van het breadboard naar de servo's konden lopen. Dus koppelde ik een assortiment kleinere aan elkaar met soldeer om de vereiste lengte te krijgen. De micro-servo's werden op 90 graden ingesteld, warm op hun plaats gelijmd en vervolgens met behulp van een bijlage - opnieuw heet gelijmd op het bijgevoegde kartonnen gedeelte voor beweging. Dit is een zeer delicaat proces en soms erg frustrerend.

Voor de lichten werden weerstanden op het breadboard gebruikt om de juiste hoeveelheid stroom naar de LED-lampen te kanaliseren. Omdat ik een eenvoudige rode en groene LED gebruikte, werden twee gemeenschappelijke 22 om-weerstanden gebruikt. Ik heb het USB-netsnoer op mijn computer aangesloten voor stroomvoorziening en voor het programmeren van de Arduino. Een 4-pack AA-batterij werkt goed als alternatief voor een computervoedingsbron.

Stap 3: Bipolaire emoties

Bipolaire emoties
Bipolaire emoties
Bipolaire emoties
Bipolaire emoties

Ik ben erg nieuw in het bouwen van robotsculpturen en ik probeer te schrijven en te leren over allerlei gemechaniseerde constructies om met mijn kunstpraktijk iets nieuws te bereiken. De beweging van de lamp moest tegelijkertijd subtiel en krachtig zijn, en met de reflecterende mylar met de uitspraken die op het oppervlak zijn geschilderd, heeft de lamp de kans om zichzelf te zien en (letterlijk) na te denken over hoe het op dat moment kan voelen. De heen en weer beweging van de lamp geeft het stuk een zeer emotionele rand, in harmonie met de reflecterende panelen.

Stap 4: Video van project in beweging

Hier is een video van de Bipolaire lamp in beweging op de grond van mijn studio. Ik ben nog steeds aan het leren en ik ben dit project nog steeds aan het ontwikkelen en zal doorgaan met het uploaden van meer materiaal over de build.

Met vriendelijke groeten, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com

Aanbevolen: