Kid's quad hacken in een zelfrijdend, lijnvolgend en obstakeldetecterend voertuig: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

In de Instructable van vandaag zullen we een 1000 Watt (ja, ik weet dat het veel is!) Elektrische kinderquad veranderen in een zelfrijdend, lijnvolgend en obstakel vermijdend voertuig!

Demovideo:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Voor dit project hebben we de volgende materialen nodig:

3x TCRT5000 lijnsensor

1x HC-SR04 ultrasone sensor

4x 5V relais

1x Ruitenwissermotor

1x Arduino

2x tandwielen

1x ketting

wat metaal

Veel draden!!

En wat motivatie.

Ik heb hier een makkelijk te volgen instructievideo met voice over gemaakt:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Voor die nerds die geen instructies nodig hebben of het willen hacken, is hier een link naar de code en het schema:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Stap 1: De hardware

Omdat het verplicht is op Instructables om meerdere stappen te hebben, heb ik hier een paar gemaakt.

Door de YouTube-video te bekijken, krijgt u dezelfde informatie als hier. Maar met de video kun je achterover leunen met wat popcorn en zien hoe alles gebouwd moet worden zonder veel tekst te hoeven lezen! Veel beter voor luie mensen zoals ik!

De hardware is vrij rechttoe rechtaan.

Maak eerst een frame van een paar ijzeren buizen. Dit frame zal de elektrische stuurmotor bevatten. Je kunt op de foto's hierboven zien hoe ik een frame heb gemaakt. Ik las alle buizen aan elkaar, maar ik gebruikte slangklemmen om de ijzeren buizen aan het quad-frame zelf te monteren. Dit is zodat ik het systeem gemakkelijk kan verwijderen wanneer dat nodig is.

Na het maken van het frame las je eenvoudig de elektromotor aan dit frame. Zorg ervoor dat u sterke lassen gebruikt, aangezien dit frame enige spanningen zal moeten absorberen.

Stap 2: De elektronica

De elektronica is ook heel eenvoudig.

Volg gewoon het hierboven getoonde draadschema. Zorg ervoor dat u een aantal dikke draden gebruikt voor het 12V-systeem, omdat deze veel stroom zullen hebben.

Merk op hoe ik de 12v voor het H-brugcircuit krijg van een van de drie batterijen die in serie staan.

Ik vond ook nog een ander schema (foto 2) voor een h-brugdriver met slechts 2 relais. Dit zal waarschijnlijk ook werken, maar ik heb het niet zelf gemaakt.

Zorg er ook voor dat u de juiste gasaansluiting vindt. Dit is die op de derde foto. Koppel deze draad los en steek twee draden in het vrouwelijke deel van de connector die naar de motorcontroller leidt. Linksboven is de signaaldraad naar de Arduino en linksonder is de GND-draad.

Stap 3: De code

Download eenvoudig de code van mijn Github hier:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Upload het vervolgens naar de Arduino en je bent klaar!

U kunt de variabele TopSpeed (afbeelding 1) configureren. Dit zal veranderen hoe snel de quad rijdt. Maar ik raad aan om dit niet te hoog te maken!

In de video zie je ook dat de quad witte lijnen volgt in plaats van zwarte lijnen. Hoe is dit mogelijk vraag je je misschien af? Dit kan door twee if-statements in de Arduino-code te wijzigen (zie afbeelding 2, 3 en 4). Dus verander bijvoorbeeld voor afbeelding 2 de code van:

if (LeftSensor.read() > 100) {

Tot:

if (LeftSensor.read() < 100) {

Doe hetzelfde voor alle 4 if-statements.

Stap 4: Klaar!

Als alles goed is gegaan, zou je nu een zelfrijdende auto moeten hebben!! Misschien erop gaan zitten en je door de quad laten rijden?

Als je dit project leuk vond, bekijk dan hier mijn andere Instructable-projecten:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Veel plezier en tot ziens bij mijn volgende Instructable!