555 Timer-gebaseerde lichtzoekende robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Ik ben altijd gefascineerd geweest door robots, vooral een met de wielen, omdat ze goedkoop, gemakkelijk en leuk zijn om te maken en mee te spelen. Onlangs kwam ik een circuit tegen in een van de boeken. Het was een lichtgevoelig led-circuit op basis van 555 timer ic. Ik heb het circuit een klein beetje aangepast om een goedkope lichtzoekende robot te maken. Laten we eens kijken hoe ik het heb gedaan.

Stap 1: Materialen

Om de bot te bouwen heb je de onderstaande componenten nodig. 1. 2x 555 timer ics 2. 4x 10k weerstanden 3. 2x LDR's (Light Dependent Resistors) 4. Eventueel een breadboard 5. Enkele draden 6. 2x motoren (met wielen) 7. 2x 0.01n condensator 8. 9v draagbare voeding En misschien heb je ook een rommelige werkbank nodig.

Stap 2: De schema's

Het schematische diagram van deze robot is heel eenvoudig te begrijpen. Zoals ik eerder had vermeld, heb ik zojuist een circuit uit een van de boeken aangepast om dit te maken. Zorg ervoor dat de motor die u gebruikt NIET veel stroom trekt.

Stap 3: Chips op het bord

Plaats de IC's zoals weergegeven in de afbeelding. Er zal een kleine inkeping of stip op elke 555 timer ic zijn. Zorg ervoor dat de stippen op beide chips naar boven wijzen als je de robot gaat bouwen volgens de breadboard-lay-out die in deze instructables wordt gegeven. Verbind pinnen 8 en 4 met elkaar. Verbind vervolgens pinnen 6 en 2 met elkaar.

Stap 4: Lay-out stroombron

Sluit pin1 aan op de negatieve rail op het breadboard. Sluit pin8 aan op de positieve rail op het breadboard. Doe hetzelfde met de tweede chip.

Stap 5: Weerstanden

Nu het belangrijkste onderdeel. Sluit een 10k (bruin, zwart en oranje) weerstand aan tussen de pinnen 8 en 6. Sluit nog een 10k weerstand aan tussen de pinnen 7 en 6. Doe hetzelfde met de volgende chip.

Stap 6: condensatoren

Sluit nu een condensator van 0.01uf aan tussen de pinnen 1 en 5 van beide chips.

Stap 7: Sensoren

De sensoren die in deze robot worden gebruikt, zijn niets anders dan eenvoudige LDR's. LDR is een soort weerstand waarvan de weerstand varieert afhankelijk van de intensiteit van het licht dat erop valt. Sluit de LDR's aan tussen pin 1 en 2 van beide chips. U kunt LDR op beide manieren aansluiten omdat deze geen polariteit heeft.

Stap 8: Conclusie

Nu, last but not least. Sluit je motor aan tussen pin3 van de chip en negatieve rail van je breeboard. Doe hetzelfde met de tweede chip. Het is allemaal gedaan! Je hebt zelf een lichtzoekende robot gebouwd! Sluit een 9v-batterij aan en schijn met een zaklamp over de LDR's. U zult merken dat de motoren draaien! Plaats de motoren zo dat de LDR die deze bestuurt zich aan de andere kant bevindt. De LDR die de rechtermotor bestuurt, moet aan de linkerkant worden geplaatst

Stap 9: Problemen oplossen

Als dit project uw eerste elektronicaproject is, kunt u problemen ondervinden. Hier zijn enkele tips om ervoor te zorgen dat uw robot het beste werkt. 1. Zorg ervoor dat uw aansluitingen correct zijn voordat u de stroom inschakelt. (Gebruik het schematische diagram, want aangezien dit mijn eerste instructables zijn, was ik erg opgewonden en nam de foto's in een haast en er kunnen enkele fouten in de verbinding zitten.) 2. Controleer of uw componenten goed werken voordat u ze gebruikt. 3. Gebruik een motor die weinig stroom verbruikt. Genieten van!