Plotter Verticale Con Drivemall - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Con questo tutorial vogliamo spiegare come migliorare il plotter verticale che trovi qui usando il baord programmabile Drivemall.

Questo tutorial en valido sia utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board.

Zie niet abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

Een voorbeeld van een voorkeursstation van een klassieke Arduino-kaart en een aanvulling op de configuratie van de portando en een set-up più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, un breadboard en abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Il progetto mira a promuovere un forma di educazione informale come mezzo per favourire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europese non-pu essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso chepossa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Stap 1: Inleiding

Rimuoviamo il motorshield Adafruit zit in een Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, veel verschillende soorten chauffeurs van verschillende kwaliteit. La differentenza tra questi driver è apprezzata sul risultato finale in termini di meno imperfezioni sull'immagine.

Stap 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Lijst della spesa:

- 2 cavi motoren - Materiële del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Driver A4988

Stap 3: Kom Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno en il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con il Drivem e due driver stepper motor

Per fare ciò, colleghiamo i driver Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motore, prestare attenzione all fasi del motore passo-passo il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. Il driver A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figuur 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND en A3

Stap 4: Firmware

Ora è tempo di programmare!

Ci sono alcune verschillende piccole verschillende firmware per scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utilizza i driver Step (A4988) controllati con due PIn STEP in PWM en Dir per la direzione

Pertanto, è necessario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware attahced

Stap 5: Ontkennen

OK, tutto dovrebbe essere stato fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Per utilizzare il plotter utilizziamo Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro in Setap e in het bijzonder il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Input, fai clic su set Home en andiamo a caricare l'immagine usando load vector.

Per migliorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

Stap 6: Conclusie

De driver van de driver stepper kan worden gebruikt voor het maken van een intercambiabili met altri tipi di driver kan worden gebruikt voor de precisie van de bestuurder en de geruchten over de motor en de tmc2208