Inhoudsopgave:
Video: Hoe de RPLIDAR 360°-laserscanner met Arduino te gebruiken - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Door geo bruceBruce staat in brandVolg meer van de auteur:
Over: Hallo, ik ben Bruce. Ik ben een student in België. Ik heb een brede waaier aan interesses: elektronica, computers, technologie, … In mijn vrije tijd besteed ik veel tijd aan: projecten, internet verkennen, fietsen. ht… Meer over geo bruce »
Ik ben een grote fan van het bouwen van sumo-robots en ben altijd op zoek naar nieuwe interessante sensoren en materialen om een betere, snellere en slimmere robot te bouwen. Ik ontdekte de RPLIDAR A1 die je voor $ 99 kunt krijgen op DFROBOT.com. Ik zei dat ik geïnteresseerd was om deze sensor uit te proberen en ze gaven me de kans om er een te proberen. Nadat ik de LIDAR had gekregen, kwam ik erachter dat ik dit type sensor niet mocht gebruiken in de wedstrijd die ik van plan ben bij te wonen, omdat het te duur is.
In deze tutorial geef ik je een basiskennis van hoe deze sensor werkt en hoe je hem kunt gebruiken met een arduino.
Stap 1: LIDAR Wat?
"laden = "lui"
Voor dit project zullen we een adresseerbare led-ring op de LIDAR monteren. Op deze manier kunnen we de LIDAR-gegevens visualiseren. In dit specifieke programma wordt de LED ingeschakeld in de richting van het dichtstbijzijnde gedetecteerde signaal.
De code voor dit project is gebaseerd op een van de voorbeelden uit robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
De gewijzigde code voor dit project wordt in deze stap in het zipbestand opgenomen.
Benodigde onderdelen:
- LED-ring: met 24 LED's groot genoeg om over de LIDAR te passen, binnendiameter 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Aparte 5V-voeding- 3D-geprint onderdeel:
- Krijg alle benodigde onderdelen
- Soldeer de draden aan de LED-ring
- Lijm de LED-ring op het 3D-geprinte deel
- Monteer het 3D-geprinte deel op de LIDAR, er zijn gaten in het 3D-geprinte deel voor M2.5-schroeven, maar ik had ze niet rondslingeren, ik gebruikte gewoon hete lijm
- Sluit de draden van de LIDAR aan op de arduino:GND -> GND5V -> 5V van aparte voedingDi -> pin D5 van arduino
- Upload de schets en schakel de externe voeding in
Het eindresultaat is hier op youtube te bekijken:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Aanbevolen:
Hoe de GPIO-pinnen en Avrdude van een Raspberry Pi te gebruiken om DIMP 2 of DA PIMP te Bit-bang-programma te gebruiken 2: 9 stappen
Hoe de GPIO-pinnen van een Raspberry Pi en Avrdude te gebruiken voor Bit-bang-programma DIMP 2 of DA PIMP 2: Dit zijn stapsgewijze instructies voor het gebruik van een Raspberry Pi en het gratis open-source commando avrdude to bit-bang -programmeer een DIMP 2 of DA PIMP 2. Ik neem aan dat je bekend bent met je Raspberry Pi en de LINUX-opdrachtregel. Je hoeft niet
Infraroodsensor gebruiken met Arduino 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Infraroodsensor gebruiken met Arduino: wat is een infraroodsensor (ook bekend als IR-sensor? Een IR-sensor is een elektronisch instrument dat IR-signalen scant in specifieke frequentiebereiken die zijn gedefinieerd door normen en deze omzet in elektrische signalen op de uitgangspin (meestal signaalpin genoemd) . Het IR-signaal
Hoe DS1307 te gebruiken met Arduino: 7 stappen
Hoe DS1307 te gebruiken met behulp van Arduino: DS1307 is een Real Time Clock IC (RTC). Dit IC wordt gebruikt om tijdgegevens te verstrekken. De toegewezen tijd begint met seconden, minuten, uren, dagen, datum, maand en jaar. Dit IC vereist extra externe componenten zoals kristal en 3,6 V-batterijen. Kristal
Mac Terminal gebruiken en toetsfuncties gebruiken: 4 stappen
Mac Terminal gebruiken en toetsfuncties gebruiken: We laten u zien hoe u de MAC Terminal opent. We zullen u ook enkele functies binnen de Terminal laten zien, zoals ifconfig, mappen wijzigen, toegang tot bestanden en arp. Met Ifconfig kunt u uw IP-adres en uw MAC-advertentie controleren
Hoe de Instructables IRC-chatroom te gebruiken! 6 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe de Instructables IRC-chatroom te gebruiken!: Vóór de implementatie van de Meebo-chatroom, waar de meesten van jullie in zijn geweest of van hebben gehoord, had Instructables een IRC-chatroom. De meebo-kamer heeft ons goed gediend, maar is beperkt, heeft veel gebreken, en verzandt de meeste gemiddelde computersystemen. IRC-ka