Creative Robotix - Educatief platform - TimEE: 12 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Deze instructable bouwt een alternatieve skin voor ons Creative Robotix Educational Platform. Bouw eerst het platform tot stap 23 en hervat het bouwen vanaf de volgende stap. Het ontwerp voor TimEE is geïnspireerd op een creatieve methode genaamd micro-Science Fiction Prototypes, een creatieve methode gebaseerd op de ideeën van Science Fiction Prototyping. Als je wilt zien hoe we het idee van TimEE hebben gecreëerd en deze methode zelf wilt proberen om je eigen creaties te inspireren, ga dan naar onze andere instructable Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - TimEE instructable.

Stap 1: Print de TimeEE Design-bestanden…

Download de ontwerpbestanden en print ze uit. We hebben deze bestanden getest op een UP BOX, printen in PLA. Als u geen toegang heeft tot een 3D-printer, wilt u misschien de volgende online service 3D Hubs proberen.

Tips die voor ons hebben gewerkt:

• We hebben geprobeerd de 'TimeEE - voorkant' in verschillende richtingen te printen, degene die het beste lijkt te werken, is ondersteboven rechtop printen. Dit minimaliseert het ondersteuningsmateriaal en geeft een gladdere afwerking.
• Het printen van de 'TimeEE - head' face up werkt goed.

Stap 2: Monteer de ultrasone sensor en de voorkant…

• Er zijn een paar soorten Ultrasound Sensor-kaarten, met verschillende afmetingen voor montagegaten. Als u merkt dat de 6 mm ringkopschroeven niet passen, gebruik dan vier plekken superlijm op elke hoek en zet ze op hun plaats. Hier hebben we superlijm gebruikt. U kunt ook een passende set schroeven kopen.
• Sluit de sensorbedrading aan volgens de pintoewijzing in de vorige stap.
• Druk de voorkant op het hoofdgedeelte. De pasvorm moet goed aansluiten, dus druk stevig totdat de voorkant op zijn plaats klikt.

Stap 3: Monteer de armen…

Duimen omhoog! Gebruik twee van de lange servo-armbevestigingen van de Tower Pro en bevestig ze aan de bovenarmen met twee 6 mm zelftappende schroeven, trim en monteer de armen zoals afgebeeld met twee extra 6 mm zelftappende schroeven bij de ellebogen.

Stap 4: Monteer de hoofdmontagebeugel…

Monteer de resterende lange servo-arm op de hoofdmontagebeugel met behulp van twee van de kleine servoschroeven van 4 mm.

Stap 5: Bevestig de ogen en mond …

Gebruik de tang met lange bek en plaats de 5 mm LED-plastic steunen in elke oogkas en mond, ze moeten erdoor duwen zodat de achterste klemmen door de achterkant van de kopholte steken, zoals afgebeeld. Wikkel het been van een weerstand van 220 ohm rond het middelste been van elke LED. Het monteren van de LED's kan het beste worden bereikt door opnieuw de tang met lange neus te gebruiken, deze keer om de plastic steunen op hun plaats te houden terwijl u de LED vanaf de achterkant doordringt, u zou een stevige solide 'doorklik' moeten opmerken wanneer ze correct zijn gemonteerd. Zorg ervoor dat beide LED's met dezelfde verticale oriëntatie ten opzichte van hun poten zijn gemonteerd. Hier waren de korte buitenbenen het meest bovenaan.

Tips die voor ons hebben gewerkt:

Als de LED-klemmen een beetje strak zitten, of als de LED-ogen er niet gemakkelijk doorheen kunnen worden geduwd, dan kunt u de ogen aan de achterkant groter maken door voorzichtig wat van het plastic te verwijderen met de kruiskopschroevendraaier die groter is dan de achterkant oog gaten

Stap 6: Verbind de gemeenschappelijke kathode-LED-pinnen met elkaar …

Draai de andere uiteinden van de drie weerstandspoten van 220 ohm in elkaar. Knip de overtollige achterkant af, genoeg om één vrouwelijke startkabel te monteren.

Stap 7: Sluit de gelaatstrekken aan…

Strip een groep van 7 patchdraden van de hoofdpatchkabelset. Neem er twee en snijd ze doormidden, ontbloot de kern aan de uiteinden en draai in elkaar. Neem nog twee draden en verwijder de vrouwelijke connectoren helemaal aan het einde. Ontbloot de kern en sluit er een aan op elk van de getwiste paren. Gebruik de isolatietape om de verbindingen vast te zetten. Verbind de draden, één paar om gemeenschappelijk groen te vormen, één paar om gemeenschappelijk rood te vormen, en één draad met de gecombineerde weerstanden om gemeenschappelijke aarde te vormen.

Tips die voor ons hebben gewerkt:

Als u merkt dat de vrouwelijke connectoren niet strak zitten en gemakkelijk 'eraf vallen', gebruik dan de tang met lange bek om de punt van de LED-poten in een hoek te plaatsen, dit zou de connectoren moeten vastzetten. De kabelbinder in de volgende stap zal ook helpen

Stap 8: Bevestig de hoofdmontagebeugel…

Gebruik de kabelbinder om de oog- en mond-LED-draden vast te zetten, zorg voor een maximale en gelijke lengte.

Stap 9: Bevestig de luidspreker aan de rechterkant van het hoofd…

De luidspreker die we hier illustreren, moest worden gesoldeerd. Sommige luidsprekers hebben 'oorlabels' of 'labels met gaten'. Als een van beide het geval is, wikkelt u de blote draadkern gewoon stevig om de labels. Als alternatief kunt u luidsprekers kopen met reeds aangesloten draden.

Stap 10: Bevestig het hoofd en bedraad de ogen, mond en luidspreker…

Zorg ervoor dat de as van de servomotor gecentreerd is voordat u de kop bevestigt, volg de pinkaart om de luidspreker en LED's aan te sluiten.

Tips die voor ons hebben gewerkt:

We gebruikten een reserve-servo-arm om op de spil te plaatsen, waarbij we voorzichtig naar elk uiteinde draaiden om het middelpunt te meten en in te stellen. Het hoeft niet precies te zijn, omdat u de offset in de driversoftware kunt instellen om de middenpositie af te stemmen

Stap 11: Bevestig de armen…

Rol de servospindel naar achteren totdat deze de eindstop bereikt en bevestig vervolgens de armen met behulp van twee 4 mm-schroeven. Een magnetische schroevendraaierkop maakt het gemakkelijker om de schroeven langs de armas te geleiden.

Tips die voor ons hebben gewerkt:

Over het algemeen fixeren we de armen zodat ze verticaal omhoog worden geheven in het 'bovenste' uiterste

Stap 12: Bouw klaar

Keer nu terug naar stap 30 van het Creative Robotix Educational Platform instructable.