Assistent-schenker: 15 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Bij het koken in de keuken kan het soms erg moeilijk zijn om zware potten en pannen op te tillen en te gieten onmiddellijk nadat ze van het fornuis of de oven zijn gehaald, vooral als u een lichamelijke handicap heeft die uw kracht of behendigheid vermindert. Dit apparaat is ontworpen om het gietproces van dit hete, zware kookgerei te ondersteunen en maakt een meer handsfree proces mogelijk.

Dit apparaat is ontworpen als onderdeel van de MIT-klasse Principles and Practices of Assistive Technology (PPAT). De oorspronkelijke klant gebruikt dit apparaat om de inhoud van haar kookgerei van de ene container naar de andere te schenken wanneer deze inhoud te heet of te zwaar is.

Het apparaat kan in verschillende delen worden opgedeeld:

De hoofdframestructuur:

De overhangende steunbasis, De bovenplaat

Het bedieningsmechanisme:

de elektronica

Hieronder vindt u de stuklijst en documentatie van de benodigde machines/gereedschappen die nodig zijn om dit apparaat te fabriceren en de bestanden die nodig zijn om de 3D-geprinte onderdelen te printen.

Stap 1: HDPE-hoofdframestructuur

1a. Knip alle gemarkeerde rechthoeken uit met de lintzaag en verfijn de afmetingen met de bandschuurmachine.

1b. Verbind de 1,5” hoge HDPE-stukken zoals aangegeven in het volgende diagram met schroeven.

Stap 2: Aluminium voetplaat

2a. Gebruik de kolomboormachine om doorgaande gaten te maken op de bovenstaande locatie.

2b. Gebruik een handboor om gaten in de zijdelen voor te boren en schroef de bodemplaat aan de vier zijden van het platform vast.

Stap 3: Bovenplaat

Maak de bovenplaat van HDPE met de volgende afmetingen en doorlopende gaten.

Stap 4: Gebogen pannenlap

8a. CAD de volgende stukken met een 12” OD, 11.5” ID, 10” lengte, 0.5” dikte en 1.5” hoogte.

8b. 3D print de stukken met een hittebestendig plastic filament. Hiervoor kan Markforged met Onyx filament worden gebruikt.

Stap 5: Aluminium verticale staven

7a. Snijd twee 7 lengtes van de aluminium staaf op de lintzaag.

7b. Zie ze op de draaibank om de lengtes te verfijnen.

7c. Boor een kraangat voor de betreffende schroef in het ene uiteinde van elk stuk op de draaibank.

7d. Tik op de gaten met de bijbehorende kraan.

Stap 6: HDPE uitklapbare basis

3a. Frees ¾ "brede sleuven op 1" afstand van de rand van het stuk van 12 "x 12".

3b. Boor twee ¼” gaten met een kolomboormachine ¼” weg van de rand en halverwege de lengte met behulp van de kolomboormachine.

3c. Boor twee ¼" gaten met een kolomboormachine ¼" weg van beide randen in de hoeken met behulp van de kolomboormachine.

3d. Verbind de stukken van 12” x 12”, 4” x 4”, en de stukken van 1,5” x 11,25” van het frame die hierboven zijn geassembleerd met 4 scharnieren, twee langs elke contactrand zoals hieronder te zien is.

3e. Verbind het vrije uiteinde van de scharnieren met de voorkant van de hoofdframestructuur (de kant die het dichtst bij de tegenrand ligt).

Stap 7: Aluminium hefarmen

4a. Snijd de ⅛ "dikke aluminiumplaat in twee 8" stukken op de lintzaag.

4b. Gebruik de molen om de hoeken af te ronden en bramen te verwijderen. Boor een opening voor een schroef in het ene uiteinde van elk stuk op dezelfde plek met behulp van de kolomboormachine.

4c. Boor een gat van 6 mm voor de looprol aan het andere uiteinde van elk stuk met behulp van de kolomboormachine.

Stap 8: Aluminium dwarsdoorsnede staaf

5a. Snijd iets meer dan een lengte van 10,5 van de aluminium staaf met behulp van de lintzaag.

5b. Richt de lengte van de staaf naar beneden tot 10,5 op de draaibank.

5c. Boor een kraangat met een diameter van 5 mm en een diepte van 0,5 inch in beide uiteinden van de staaf met behulp van de draaibank.

5d. Tik beide gaten met een M6 x 1 tap.

Stap 9: aluminium rails

6a. Snijd twee 12 lengtes van de aluminium baan op de lintzaag.

6b. Gebruik de molen om de lengtes te verfijnen en bramen te verwijderen.

Stap 10: lineaire actuator (loodschroef)

A. Maak een gat van ¼” aan de achterkant van het apparaat in overeenstemming met de bovenstaande tekening.

B. Knip rechthoeken uit aluminiumplaat met de bovenstaande afmetingen.

C. Maak een middengat in het grotere vel aluminium.

NS. Steek de rotor van de motor door dit gat en koppel met lijm, borgmoer en HDPE de spindel aan de rotor.

e. Gebruik de rechte hoekstukken om de draadspindelmotor op de bodemplaat te bevestigen zoals hierboven weergegeven.

F. Gebruik een borgmoer om het uiteinde van de draadspil op de achterplaat vast te zetten.

Stap 11: Wrijvingsbekleding

9a. Snijd de wrijvingsbekleding in rechthoeken van 10 "x 14" en 12 "x 12". Knip ¾ "brede spleten op 1" afstand van de rand van het stuk van 12 "x 12".

9b. Bevestig het stuk van 12” x 12” aan het 12” x 12” HDPE met op dezelfde manier uitgesneden sleuven met behulp van de Crazy Glue. Bevestig het 14” x 10” stuk aan de 14” x 10” HDPE met behulp van de Crazy Glue.

Stap 12: Spansnaren

10 a. Snijd het touw in twee lengtes van 30 cm.

10b. Rijg een uiteinde van elke lengte in een van de gaten in de 4” x 12” HDPE en de andere uiteinden van de lengtes in de gaten in de 12” x 12” HDPE.

10c. Leg een knoop aan alle uiteinden en zorg ervoor dat ze vastgebonden zijn op een lengte die de rotatiehoek van de 12” x 12” HDPE beperkt tot 90˚ ten opzichte van de 4” x 12” HDPE.

Stap 13: Zuignappen

11a. Knip 1 "x2" secties van het aluminium plaatwerk uit.

11b. Gebruik een boormachine en een metalen rem om gaten te maken en het gedeelte van aluminium te buigen, zoals weergegeven in het bovenstaande diagram.

11c. Bevestig de zuignappen met behulp van schroeven aan de zijkanten van de hoofdframestructuur naar het einde toe, weg van de rand van het aanrecht, zoals weergegeven in de afbeelding hierboven.

Stap 14: Elektronica

A. Gebruik het bovenstaande diagram om de elektronica-opstelling op een bord te plaatsen.

B. De uiteindelijke lay-out zou eruit moeten zien als de afbeelding hierboven.

Stap 15: Elektronicabehuizing

A. Gebruik een 3D-printer om het bestand met de elektronicabehuizing af te drukken.

B. Plaats de elektronicakaart in de behuizing zodat de schakelaars op één lijn liggen zoals hierboven weergegeven.

C. zorg ervoor dat de led naar de kant met het kleine gaatje wijst, zodat deze beter zichtbaar is wanneer het apparaat is ingeschakeld.