Yeet-Bot: 6 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dit is een instructable voor het maken van de zogenaamde "Yeet-Bot". Met deze instuctable kom je direct uit bij het geproduceerde; dit is niet een procesverslag. Deze heb ik apart meegeleverd.

Stap 1:

Stap 2: Benodigdheden

Voor dit project heb je het volgende nodig:

- 1 Arduino Uno

- 1 USB-kabel

- 1 breadboard

- 6 kabels

- 1 drukknop

- 1 micro-servo

- 7 kartonstrips

- 8 elastiekjes

- 2 bindklemmen

- 1 kunststof lepel

- 1 paperclip

- 2 wasknijpers

- Plakband

- Punttang

- Gekleurd papier

Stap 3: Schema

Dit is het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

Stap 4: Coderen

Zet de volgende code in Arduino IDE en upload het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken van de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan van zit er een kabel verkeerd.

#erbij betrekken

Servo-mijnservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

ongeldige setup() {

mijnservo.attach(9); // de motor is via pin 9 aan de arduino verbonden

}

lege lus() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // motor gaat naar 180 graden

mijnservo.write(pos); // motor gaat terug naar 0 graden

vertraging (3);

}

voor (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

mijnservo.write(pos);

vertraging (5);

}

}

Stap 5: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de basis van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers plaatsen op de strip die ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip en twee diagonale strips, zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de basis klaar is, kun je een aan de voorkant toevoegen, met gebruik een elastiek. Met een tweede elastiek wikkel je een plastic vork vast aan de klem.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed vast zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vast. Met een punttang moet je nu een paperclip – of een stuk stek ijzerdraad – zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buigt je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de paperclip wordt een pinnetje dat door een servomotor kan worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo vast te maken aan de basis van de katapult en je bent klaar!

Stap 6: Presentatie

Als laatste kun je de katapult – als je dat zelf wil – mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de patronen gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte basis gezet.