1 km bereik op afstand bestuurbare auto - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Sinds ik een klein kind was, stond ik versteld van de op afstand bestuurbare auto's, maar hun bereik was nooit groter dan 10 meter. Nadat ik wat Arduino-programmering had geleerd, besloot ik uiteindelijk om mijn eigen op afstand bestuurbare auto te bouwen die tot 1 KM bereik kan gaan met behulp van de nRF24L01 + -module.

Mijn belangrijkste doel was om een auto te maken met een hoge actieradius en een lange speelduur. Om dit doel te bereiken heb ik de auto zo licht mogelijk gemaakt met een lichtgewicht chassis en lichtgewicht Lithium-ion accu's met een goede capaciteit (3000mAh). Ik had veel moeite om het bereik van 1 KM uit de nRF24L01+ te halen, omdat ik tijdens de bouw met veel problemen te maken kreeg. Maar het was tenslotte heel leuk om te bouwen en ik ben erg blij met het resultaat.

Laten we beginnen !!

Stap 1: Bestel uw componenten

Om de op afstand bestuurbare auto te maken, heb je nodig:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x Adafruit-motorschild

2x nRF24L01+

4x Motor + Versnellingsbak

4x Wielen

2x 3.3V Spanningsregelaar (LM1117)

5x drukknoppen

2x 10 µF condensator

3x Lithium-ion Batterij (om een 12V batterijpakket te maken)

9V batterij

2x 100 nF condensator

Vrouwelijke kopteksten

Doorverbindingsdraden

Stap 2: Druk het chassis af

Ik heb dit chassis ontworpen met behulp van CAD-software en vervolgens heb ik het afgedrukt met een CNC-machine. Het materiaal dat voor deze body is gebruikt is PVC met een dikte van 5 mm. Het PVC is een goed materiaal om mee te werken omdat het gemakkelijk te verwerken is (zoals je op de foto kunt zien heb ik sommige delen van het lichaam gebogen door wat warmte toe te passen), relatief goedkoop, sterk genoeg om het gewicht van de componenten te dragen en het is ook heel licht.

Stap 3: Waarom een motorschild gebruiken?

U moet weten dat alle stroom die door de Arduino-pinnen komt, waarschijnlijk door de ingebouwde spanningsregelaar op het bord is gegaan. De spanningsregelaar is niet ontworpen om grote hoeveelheden stroom aan te kunnen. En als je board wordt gevoed via USB, is USB niet ontworpen om grote hoeveelheden stroom te leveren. Het vinden van een andere manier om een motor van stroom te voorzien waarbij de stroom niet door de ingebouwde regelaar vloeit, zal de hoeveelheid gegenereerde warmte verminderen en het boordvermogen besparen voor eventuele andere sensoren of bedieningselementen die nodig kunnen zijn.

Een ander voordeel van een motorafscherming is dat het veel gemakkelijker is om te communiceren met componenten zoals motoren, en het vereenvoudigt de bedrading en maakt functies zoals omkering van de motorrichting mogelijk.

Stap 4: Maak uw afstandsbediening

Zoals je kunt zien zijn er 8 drukknoppen op de afstandsbediening, maar op dit moment gebruik ik slechts 5 knoppen (1 knop voor elke richting + 1 knop om de rijsnelheid te wijzigen).

Hier vindt u het schema dat ik voor de zender heb gemaakt:

• nRF24L01+:

  • CE-verbinding met de Arduino D7
  • CS Verbinden met de Arduino D8
  • MOSI Verbind met de Arduino D11
  • MISO Verbinden met de Arduino D12
  • SCK Verbinden met de Arduino D13
  • GND Verbinden met Arduino GND
  • 3.3V Aansluiten op LM1117 OUT
  • Sluit de condensatoren aan volgens het schema

• Arduino:

  • VIN Aansluiten op 9V van de batterij
  • GND Verbind met GND van de batterij
  • Sluit alle drukknoppen aan volgens het schema

• LM1117:

  • IN Aansluiten op Arduino 5V
  • GND Verbinden met Arduino GND

Nadat u alle vereiste verbindingen tot stand heeft gebracht, moet u de onderstaande code uploaden, maar zorg ervoor dat u eerst de RF24-bibliotheek downloadt en opneemt

Stap 5: Sluit de elektronica aan en upload de code

Hier vind je het schema dat ik voor de ontvanger heb gemaakt:

• nRF24L01+:

  • CE Aansluiten op de Arduino A8
  • CS Verbinden met de Arduino A9
  • MOSI Verbind met de Arduino D51
  • MISO Verbinden met de Arduino D50
  • SCK Verbinden met de Arduino D52
  • GND Maak verbinding met de Arduino GND
  • 3.3V Aansluiten op de LM1117 OUT
  • Sluit de condensatoren aan volgens het schema

• Adafruit-motorschild:

  • M1 Sluit aan op de motor rechtsvoor
  • M2 Sluit aan op de motor linksvoor
  • M3 Sluit aan op de motor linksachter
  • M4 Sluit aan op de motor rechtsachter
  • M+ Sluit aan op de 12V-batterij
  • GND Verbind met GND van de batterij

• LM1117:

  • IN Aansluiten op de Arduino 5V
  • GND Maak verbinding met de Arduino GND

Nadat u alle vereiste verbindingen tot stand heeft gebracht, moet u de onderstaande code uploaden, maar zorg ervoor dat u eerst de RF24-bibliotheek en de AFMotor-bibliotheek downloadt en opneemt

Stap 6: Toekomstige verbeteringen

Gefeliciteerd, je hebt een volledig radiografisch bestuurbare auto gebouwd die kan worden bestuurd tot een bereik van 1 KM!

Zoals ik al eerder zei, ben ik erg blij met het resultaat, maar ik weet dat er altijd verbeteringen zijn om de auto beter te maken. De enige verbetering die ik op dit moment in gedachten heb, is het vervangen van de motoren die ik heb door snellere omdat de auto niet snel genoeg is voor mij. Ik ben ook van plan om een veersysteem te maken, om de auto off-road te laten gaan.

Als je verbeteringen hebt die ik zou kunnen aanbrengen, laat het me dan weten in de comments.

Als u tijdens het bouwen problemen ondervindt, kunt u hieronder reageren.

Ik hoop dat je genoten hebt van deze instructable, bedankt voor het lezen!:-)

Derde prijs in de Remote Control Contest 2017