Inhoudsopgave:

NMEA-0183 gebruiken met Raspberry Pi - Ajarnpa
NMEA-0183 gebruiken met Raspberry Pi - Ajarnpa

Video: NMEA-0183 gebruiken met Raspberry Pi - Ajarnpa

Video: NMEA-0183 gebruiken met Raspberry Pi - Ajarnpa
Video: OpenCPN : réseau Nmea 0183, wifi, partage AIS, GPS, WIND, etc... @VoilierMartineke tutoriel 2024, November
Anonim
NMEA-0183 gebruiken met Raspberry Pi
NMEA-0183 gebruiken met Raspberry Pi

NMEA-0183 Is een elektrische standaard voor het aansluiten van GPS, SONAR, sensoren, stuurautomaten etc. in schepen en boten. In tegenstelling tot de nieuwere NMEA 2000-standaard (gebaseerd op CAN) is de NMEA 0183 gebaseerd op EIA RS422 (sommige oudere en/of eenvoudige systemen gebruiken RS-232 of een enkele draad).

Ik wil je laten zien hoe je een Raspberry Pi 3B aansluit op elk NMEA-0183-apparaat met differentiële uitgang. Hoewel de standaard geïsoleerde inputs en outputs vereist, is het nuttig om een RS422 / RS485 HAT met geïsoleerde interface te gebruiken.

Stap 1: Tools en software

Hulpmiddelen en software
Hulpmiddelen en software

Materialen:

Raspberry Pi

RS422/RS485 HOED

een serieel NMEA0183-apparaat

Software:

Raspbian Stretch

NMEA-simulator

Stap 2: Aansluiten op NMEA 0183

Aansluiting op NMEA 0183
Aansluiting op NMEA 0183

In de bovenstaande afbeelding ziet u een typisch NMEA-apparaat met differentiële uitvoer. De terminals zijn NMEA OUT+ en NMEA OUT- of TX+ of TX-. De NMEA IN+ en NMEA IN- draden zijn optioneel.

als je een enkele zenddraad van je apparaat hebt (waarschijnlijk gelabeld TX of NMEA OUT of iets dergelijks), dan gebruikt je apparaat het RS-232-protocol. In dit geval heeft u een eenvoudige RS232-converter nodig.

Stap 3: DIP-schakelaarinstellingen

Instellingen DIP-schakelaar
Instellingen DIP-schakelaar

Stap 4: Maak de seriële lijn vrij en schakel UART van de Raspberry Pi in

De eenvoudigste manier is om de raspi-config-tool te gebruiken om de UART naar de GPIO14/15-pins te schakelen. Neem een nieuwe Raspbian-afbeelding

sudo raspi-config

ga naar '5 interface-opties'

ga naar 'P6 Serieel'

'Wilt u dat een login-shell via serieel toegankelijk is?' NEE

'Wilt u dat de seriële poorthardware wordt ingeschakeld?' JA

Voltooi raspi-config

herstart de Raspberry Pi

Nu heb je toegang tot de UART via /dev/serial0

Stap 5: Firmware

Je kunt veel verschillende NMEA-0183 software Python-stacks voor Raspberry Pi vinden. Een heel eenvoudige oplossing is de NMEA-bibliotheek van Nick Sweeting:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Let op: pyserial is vereist voor seriële verbindingen:

github.com/nsweeting/NMEA0183

Stap 6: Proefdraaien

Test uitvoeren
Test uitvoeren

Het Python-programma decodeert inkomende NMEA-protocollen. Als je thuis geen NMEA-apparaat hebt, kun je in plaats van een echt apparaat ook een Simulator op je pc en een eenvoudige USB naar RS485-adapter gebruiken.

Aanbevolen: