Eenvoudige Rhinobot: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Onlangs hadden we een beetje plezier bij het bouwen van een eenvoudige artbot uit een gelijkstroommotor, bulldog-clip, theebus en textas - er zijn tal van Instructables over dit onderwerp om inspiratie uit te halen. We maakten enkele meters regenboogkleurig inpakpapier en begonnen na te denken over verbeteringen die we konden aanbrengen. We kwamen op het idee van een regenboogschilderende eenhoornrobot. Het concept is uitgegroeid tot dit project.

Stap 1: Ontwerpproces

We dachten dat we een van de plastic speelgoedpaardenfiguurtjes voor meisjes zouden aanpassen, batterijen, een eenvoudige dc-trilmotor, een hoorn, enkele vleugels, een parelmoerachtige witte en regenboogverf en veel glitter zouden toevoegen. Al snel werd duidelijk dat het centrum van de zwaartekracht van het paard zou te hoog zijn en het zou gewoon omvallen en niet erg sierlijk zijn. We besloten dat we een beeldje nodig hadden met een bredere basis en een lager zwaartepunt voor onze eenhoornrobot. Dus hebben we ons speelgoed gecontroleerd en een shortlist gemaakt. Uiteindelijk kozen we voor de neushoorn omdat we geen hoorn nodig hadden.

Stap 2: Gereedschappen en materialen

Gereedschap

• Boor met diverse bits
• Bestanden
• Soldeerbout
• Draadsnijders
• Tang
• Schaar

Materialen

• Neushoorn beeldje
• gelijkstroommotor
• Koperen tape
• Paperclips
• Krokodillenklem
• Jumper lead man naar vrouw
• 5 mm LED
• 51 Ohm weerstand
• 2 x AAA-batterijen
• Blu tack en superlijm voor lopende en permanente reparaties

Stap 3: De neushoorn voorbereiden

We wilden de motor centreren in het beeldje van de neushoorn. Dus besloten we een verticaal gat door het thoracolumbale gebied te boren. Het probleem was dat de diameter van de motor 22-23 mm was en we hadden geen dillebit van die grootte. We boorden een paar gaten en gebruikten vervolgens vijlen om de uiteindelijke vorm. Dit duurde even. Daarna boorden we 2 horizontale gaten met een diameter van 11 mm voor de AAA-batterijen. We boorden ook een gat in de achterhand van de neushoorn zodat we ook een LED konden monteren. We controleerden de batterijen en de motor in de gaten. Vervolgens hebben we de kopertape gebruikt om positieve en grondrails langs de zijkanten van de neushoorn te maken. Er werd wat tape aan zijn nek toegevoegd om te helpen bij het in serie aansluiten van de batterijen. Een ander klein stukje tape werd aan de positieve kant op de schouder toegevoegd, zodat we een schakelaar konden maken om het aan en uit te zetten.

Stap 4: De verbindingen maken

Om de batterijen in serie aan te sluiten en ze te verbinden met de positieve en aardrails, gebruikten we paperclips die we in vorm hadden gebogen. We ontdekten dat het buigen van het uiteinde van de paperclips in kleine spoelen een betere verbinding met de batterijen opleverde dan alleen rechte stukjes van paperclipdraad. Batterij 1 negatief was verbonden met de grondrail door een paperclip. De clip werd op de grondrail gesoldeerd. Later ontdekten we dat het verhitten en vervolgens afkoelen van de kopertape tijdens het solderen een nadelig effect op de lijm leek te hebben. Er werden paperclips gebruikt om batterij 1 positief met batterij 2 negatief te verbinden via de kopertape aan de onderkant van de nek en om sluit batterij 2 plus aan op de kopertape op de schouder. We wilden een “aan/uit” schakelaar op de neushoorn zetten maar hadden niet veel ruimte meer over. We besloten om een mannelijke-vrouwelijke jumperdraad door te knippen. De blootgestelde draad op de mannelijke draad werd gesoldeerd aan de koperen tape op de schouder en de blootgestelde draad op de vrouwelijke draad werd gesoldeerd aan de positieve rail. De positieve draad van de motor was verbonden met de positieve rail en de negatieve draad was verbonden met massa. De LED was ook verbonden met de rails met de weerstand tussen kathode en aarde. Door mijn berekeningen denk ik dat we een weerstand van 51 Ohm nodig hadden. We konden er geen vinden in onze doos met onderdelen, dus gebruikten we de volgende die het dichtst in de buurt kwam, een weerstand van 63 Ohm. We hebben het circuit aangesloten, de LED ging branden en de as op de motor draaide. De krokodillenklem werd vervolgens op de as geplaatst om de trilmotor te maken.

Stap 5: Rhinobot Rampage

We hebben de rhinobot getest op een harde, vlakke ondergrond. Het ging een minuut of zo met de klok mee rond voordat de trillingen rammelden en de slecht hechtende kopertape bewogen en vervolgens de batterijverbindingen loslieten van het circuit. Met een beetje blu-tack om de verbindingen te herstellen kregen we de rhinobot weer aan de gang. Deze verbindingen waren behoorlijk onbetrouwbaar en de motorsnelheid was behoorlijk variabel. We maakten gebruik van de onbetrouwbare verbindingen en veranderden de plaatsing en toonhoogte van de krokodillenklem om de rhinobot anders te laten bewegen. We hebben hem zelfs in een rechte lijn achteruit kunnen krijgen. Er werd extra lijm aan het kopertape toegevoegd en de verbindingen werden vastgezet.