Inhoudsopgave:

Robottestbank: 8 stappen (met afbeeldingen)
Robottestbank: 8 stappen (met afbeeldingen)

Video: Robottestbank: 8 stappen (met afbeeldingen)

Video: Robottestbank: 8 stappen (met afbeeldingen)
Video: Крепость: щитом и мечом (мультфильм) 2024, November
Anonim
Robot testbank
Robot testbank

Ik had een nodig om de wielen van mijn YAAR-robot (zie YAAR Instructable) van de grond te houden om te testen.

Stap 1: Materialen

Actobotics onderdelen (van Servo City):

  • (3) 6" kanaal
  • (2) 12" kanaal
  • (1) 1/2 "aluminium buizen - 6" lengte
  • (2) 1 "aluminium buizen - 8" lengte
  • (2) 1/2" boring, klemnaven met slagvlak, 0,770" patroon
  • (4) 1 "boring, op het gezicht getapte klemnaaf, 1.50" patroon
  • (2) Zijdelingse patroonmontage C
  • Schroeven

Overige onderdelen:

Neopreen padding (verkocht als anti-vibratie pad op Amazon)

Stap 2: Topondersteuning

Topondersteuning
Topondersteuning

0.770" klemnaaf gaat gelijk met de uiteinden van de 6" lange 1/2" buis. Laat het geheel op de werkbank rusten voordat u de naven volledig vastdraait om ze uit te lijnen. Bevestig aan 2 van het 6" kanaal vanaf de binnenkant van het kanaal.

Stap 3: Klemnaven uitlijnen op staande buizen

Uitlijnen van klemnaven op staande buizen
Uitlijnen van klemnaven op staande buizen

De staanders worden op hun plaats gehouden met de 1,5 klemnaven. Er is geen gemakkelijke manier om de klemmen vast te zetten als de naven eenmaal op hun plaats zitten, dus ik kreeg de verticale afstand goed door de naven tijdelijk in een extra stuk kanaal te bevestigen tegen het einde. Gebruik een stuk vlakke plaat zodat de slang gelijk ligt. Vervolgens kan het kanaal worden vastgedraaid. Zodra beide uiteinden klaar zijn, laat u het weer op de werkbank rusten om ervoor te zorgen dat de oppervlakken evenwijdig zijn - het kan zijn dat u een naaf voorzichtig moet losmaken om het rond de slang te laten draaien, waarbij je ervoor moest zorgen dat je de uitlijning langs de slang niet veranderde. Eén had ik er een gedaan, ik gebruikte het om de naven op het andere stuk slang uit te lijnen.

Stap 4: Bevestig de staanders aan de bovenste steun

Bevestig de staanders aan de bovenste steun
Bevestig de staanders aan de bovenste steun
Bevestig de staanders aan de bovenste steun
Bevestig de staanders aan de bovenste steun

Gebruik externe schroeven in de klemnaaf.

Stap 5: Start onderste steunen

Ondersteunen starten
Ondersteunen starten
Ondersteunen starten
Ondersteunen starten

Draai de standaard op de afgewerkte bovenste steunen. Centreer het 8"-kanaal op de aluminium buis. Bevestig aan de buitenkant van elk kanaal met externe schroeven. Gebruik in plaats van schroeven aan de binnenzijde van het kanaal een schroef van 1 1/2" om door de Side Tapped Pattern Mount Type C te gaan. zorg ervoor dat de loodrechte gaten op de patroonmontage zijwaarts gericht zijn voor bevestiging van het laatste stuk kanaal.

Stap 6: Ondersteunen afwerken

Afwerking Bodemsteunen
Afwerking Bodemsteunen
Afwerking Bodemsteunen
Afwerking Bodemsteunen
Afwerking Bodemsteunen
Afwerking Bodemsteunen
Afwerking Bodemsteunen
Afwerking Bodemsteunen

Voltooi het bevestigen van patroonsteunen aan het naar binnen gerichte kanaal - ik heb een kogelkopschroevendraaier gebruikt om de schroeven te bevestigen. Als ik slimmer was geweest. Ik zou eerst de patroonsteunen hebben bevestigd met de 2 binnenste schroeven en vervolgens de buitenste lange schroeven hebben toegevoegd zodra ik de rechtopstaande buis / klemmontage op zijn plaats had.

Schuif het laatste stuk kanaal van 15 cm over de patroonbevestigingen en schroef het op zijn plaats.

Stap 7: Afwerking Stand

Afwerking Stand
Afwerking Stand
Afwerking Stand
Afwerking Stand
Afwerking Stand
Afwerking Stand

Het frame van de standaard is nu klaar en volledig bruikbaar. Ik wilde iets om te voorkomen dat de robot gaat schuiven (en om mogelijk krassen op toekomstige projecten te voorkomen). Ik had nog wat 1/8 neopreen vulling over van een vorig project - ik sneed een paar stukken en plakte ze gewoon aan de bovenkant vast.

Stap 8: Gebruik standaard

Gebruik standaard
Gebruik standaard

Handig om robots van de werkbank te houden, zodat je de motoren kunt testen en de wielen kunt zien draaien.

Aanbevolen: