Inhoudsopgave:

Drinkroerder: 5 stappen (met afbeeldingen)
Drinkroerder: 5 stappen (met afbeeldingen)

Video: Drinkroerder: 5 stappen (met afbeeldingen)

Video: Drinkroerder: 5 stappen (met afbeeldingen)
Video: Голубая стрела (1958) фильм 2024, November
Anonim
Drink Roerder
Drink Roerder

Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com)

Stap 1: Stap 1: Het apparaat maken

Stap 1: Het apparaat maken
Stap 1: Het apparaat maken

Het apparaat gebruikt een IR-ontvanger om ingangen naar een servomotor en een stappenmotor te sturen.

Gebruik https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer voor het coderen van de Arduino Uno

Stap 2: Stap 2: De basis monteren

Stap 2: De basis monteren
Stap 2: De basis monteren
Stap 2: De basis monteren
Stap 2: De basis monteren

De montage is eenvoudig gezien de robuustheid van alle betrokken onderdelen, met uitzondering van de microcontroller.

Gebruik voor de basis van het project een stuk hout dat 3,5 inch bij 7 inch (8,89 x 17,78 cm) en een stuk 1/2 inch PVC-buis 8 inch (20,32 cm) lang is. Snijd een gat in het hout met dezelfde diameter als de buis, steek de buis erin en bevestig de buis met lijm aan het hout.

Stap 3: Stap 3: De servo bevestigen

Stap 3: De servo bevestigen
Stap 3: De servo bevestigen

Om de servo aan de buis te bevestigen, gebruikt u een afgebeelde bol, deze heeft een diameter van 3/4 en dit betekent dat door hem in de buis te steken en er vervolgens lijm op aan te brengen een sterke hechting ontstaat. Wanneer de bol stevig in de buis zit, gebruikt u een verwarmd stuk metaal om de groeven erin te verbreden om de servomotor in te brengen. Koel het stuk daarna af in een koelkast/vriezer en zet de servo op zijn plaats. Lijm is optioneel, maar wordt aangeraden omdat het transport van het apparaat ertoe kan leiden dat de servo beweegt. Op de servo wordt ook de kubus bevestigd waarin het stappenmotorstuk kan worden bevestigd.

Stap 4: Stap 4: De stappenmotor bevestigen

Stap 4: De stappenmotor bevestigen
Stap 4: De stappenmotor bevestigen
Stap 4: De stappenmotor bevestigen
Stap 4: De stappenmotor bevestigen
Stap 4: De stappenmotor bevestigen
Stap 4: De stappenmotor bevestigen

De stappenmotor gebruikt de ULN 2003 motor driver module om te functioneren. De driver wordt met Tack aan de zijkant van de PVC-buis bevestigd.

De stappenmotor zelf is via een plastic stuk aan het apparaat bevestigd, eerst moet een stuk worden geselecteerd om in de kubus te passen die aan de servo is bevestigd. Vervolgens moet in dit stuk een gat worden gemaakt zodat de schacht naar de basis wijst waar een drankje zal zijn. Ik heb het vastgezet met ducttape omdat lijmen geen veilige verbinding tussen de motor en het plastic creëerden.

Stap 5: Stap 5: Afwerking

Om het apparaat af te werken is een geschikte IR-afstandsbediening vereist. De meeste in de handel verkrijgbare afstandsbedieningen zijn van toepassing, hoewel u mogelijk de code moet wijzigen om de afstandsbediening te laten werken.

Aanbevolen: