Wall-E Robot: 50 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Dit is mijn Wall-E-project waar ik momenteel aan werk, het is 150 mm x 150 mm x 160 hoog, het gebruikt een paar Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm voor aandrijfkracht en twee robosapienV2 hippe motoren. Het wordt bestuurd door een BS2P40-stempel-CPU en heeft de volgende functies die hieronder worden beschreven. Ik bouw robots die behoorlijk productief zijn, maar mijn teleurstelling is het programmeren "hopeloos maar aan het leren". Ik heb een vriend op https://www.robocommunity.com die het voor mij programmeert. Hieruit hoop ik te leren hoe dit programma is samengesteld en uiteindelijk zelf programmeren. We zijn bezig met het ontwerpen van de H-brug voor de motoren met behulp van de L298-chip. Het hoofd is afgewerkt, afgezien van zijn schattige wenkbrauwen die https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml draad of Muscle flex en pan/tilt is uitgevoerd. De belangrijkste reden voor het bouwen van dit project was om te kijken of ik onderdelen uit mijn voorraad componenten kon gebruiken die ik in mijn kelder en elektronicaruimte heb liggen. Het enige dat ik tot nu toe heb moeten kopen, zijn de Mattracks, uOLED-scherm en L298 H-bridge ic. Welke GWJax mij stuurt. Ik werd geïnspireerd om dit project te bouwen na het zien van een Pixar-demovideo en dacht WOW wat een nette bot om te bouwen. Ik ben al meer dan 30 jaar in RC-schaal en andere onorthodoxe vliegtuigen en modelleren is mijn passie, dus dit is handig bij het maken van iets als Wall-E. Ik hoop dat je het leuk vindt hoe het gaat. Ik zou ook willen toevoegen dat GWJax een inspiratie voor mij is geweest aan de programmeerkant. De hoofdconstructie van Wall-E is 5 mm lichte laag, zijkanten, voorkant, achterkant en bovenkant, met 2 mm balsabekleding aan de zijkanten met ongeveer 1,5 mm laag om de verhoogde panelen te vormen. Klinknagels zijn gemaakt met behulp van PVA-lijm die 40% is afgezwakt en op de vereiste gebieden aangebracht met een scherpe puntige staaf. Eén dip geeft je 3 klinknagels. De armen zijn gemaakt van 1,5 mm laag en balsa, en gebruiken 4 van mijn Technics luchtrammen rug aan rug. De vingers waren gemodificeerde Technics hoekbalken bedekt met 1 mm laag voor de zijkanten en balsa boven- en onderkant. De basis is gemaakt van 5 mm acrylplaat, omdat dit goed is voor het boren van gaten om uw fittingen te monteren. het hoofd H'mmm een echte uitdaging hier, ik moest het eerst uittekenen om het peervormige oog te krijgen en dan vanaf daar werken. De belangrijkste oogbuis was een paar pillencontainers van legeringen die de juiste maat voor het hoofd bleken te zijn. De blauwe LED's x 6, 3 in elk oog zijn gemonteerd op een 5 mm acrylschijf en ongeveer 2/3 naar beneden in de buis gestoken, dan een andere acrylschijf ervoor met de ping-sonar in elk oog. De ping-sonar is van TX en RX moest van het bord worden verwijderd [lastig en een verlengsnoer [afgeschermd] liep van het bord naar de Tx en RX in elk oog. Ik wist op dat moment niet zeker of dit de kenmerken van het assortiment zou veranderen, maar na testen was dit ongegrond. De ogen lichten op dit moment op met behulp van een circuit met een CDS-cel en wanneer u de lichten van de ogen inschakelt, kan GWJax dit coderen om ook te werken met enkele andere functies op Wall-E. Wall-E was klaar met uit de plank spraykote emaille blikken, grijze primer, gevolgd door roestwerende primer, dan gelaagd met gele, klinknagels aangebracht, dan splinter over het klinknagelgebied, gevolgd door een airbrush roest over de klinknagels. Het hele lichaam werd vervolgens ingewreven met scotchbrite-pads totdat de roest en wat zilver zichtbaar waren, en vervolgens geairbrusht met een mix van satijnvernis en grijze primer om Wall-E dat verweerde effect te geven. Het hoofd werd op een vergelijkbare manier gedaan, maar met verschillende kleuren. Pfff, ik denk dat dat het is jongens. Bekijk mijn website.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Gebruik mijn Mattracks als de belangrijkste aandrijfeenheid2. Motoraandrijfmotoren met H-brugcontrollers3. Pan/tilt-kop met behulp van Parallax ultrasone ping4. 3 GP2D12 IR-randdetectoren of soortgelijke detectoren5. hef en laat de armen als een paar omhoog en omlaag [alleen op en neer]6. breng de voordeur omhoog en omlaag7. [Misschien nog niet zeker] hoofd omhoog en omlaag8. Gebruik Parallax-ping in beide ogen9. airbrush Wall-E om er zo authentiek mogelijk uit te zien.10. Plaats een uOLED in het frontpaneel11. Gebruik een Parallax emic text-to-speech-chip voor de stem van wall-e12. Plaats ultraheldere blauwe LED's in de ogen van Wall-E13. Maak een paar H-bruggen voor de aandrijfmotoren14. zonnecel om batterijen op te laden15. stemwisselaarcircuit voor Emic-tekst naar spraak16. Spreker

Stap 1: Tandwielmotoren

RobosapienV2 Heupmotoren met kegeltandwiel.

Stap 2:

Zeskantige assen gemonteerd op motor

Stap 3:

Stap 4:

Stap 5:

Motoren gemonteerd op Mattracks

Stap 6:

Motoren gemonteerd op acrylbasis

Stap 7:

Lichtmetalen beugels gemonteerd op acrylbasis

Stap 8:

5 mm lite ply basis en zijkanten

Stap 9:

Voor- en achterlaag toegevoegd

Stap 10:

Extra zijpanelen van 1,5 mm laag, uOLED in voorpaneel

Stap 11:

Stap 12:

Solar led oplaadpaneel rechts

Stap 13:

Voorpanelen nu op hun plaats

Stap 14:

Gelamineerde zijpanelen 1,5 mm laag

Stap 15:

Technics LEGO rammen voor de armen, rug aan rug gelijmd

Stap 16:

1,5 mm gelaagde doos om de rammen te bedekken

Stap 17:

Verschillende lagen om de metalen panelen weer te geven

Stap 18:

Zijpanelen nu op hun plaats gelijmd

Stap 19:

Armen op hun plaats

Stap 20:

Deur en grijpers nu op hun plaats

Stap 21:

Dit is de oogsectie, vier laagvormers van 1,5 mm

Stap 22:

Twee gelegeerde pillencontainers en vormers

Stap 23:

Laagvormers op hun plaats gelijmd op de legeringscontainers

Stap 24:

Vormen nu bedekt met balsa, en achterste delen toegevoegd

Stap 25:

Meer balsa toegevoegd aan de achterkant

Stap 26:

Nekgedeelte gemaakt van 1,5 mm dikke laag

Stap 27:

Interne vormers voor servo's

Stap 28:

Ply box samengevoegd en 1,5 mm balsa gelijmd rond de randen

Stap 29:

Balsa detail toegevoegd aan de nek

Stap 30:

Pan/tilt servo's hoofd en nek klaar voor montage

Stap 31:

Nek toegevoegd aan het hoofd via pan-servo

Stap 32:

Kantelservo toegevoegd aan de basis

Stap 33:

Alle onderdelen klaar om in elkaar te zetten

Stap 34:

Hoofdgedeelte klaargemaakt om te schilderen

Stap 35:

2e fase van grondverf, roestbruin

Stap 36:

Klinknageldetail is verwaterde PVA-lijm 40% en aangebracht met een scherpe nagel

Stap 37:

Grijpdetail, 3e trap zilver toegepast

Stap 38:

Zilver aangebracht over klinknageldetail

Stap 39:

Er komen nu veel details bij elkaar, 4e laag geel aangebracht en verwering begint plaats te vinden

Stap 40:

Rammen aan de achterkant en verwering vindt plaats met behulp van scotch brite-pads.

Stap 41:

Armdetail nu toegevoegd, en voordeur, ook meer verwering gedaan

Stap 42:

Bedrading voor de 6 LED blauwe lampjes in zijn ogen

Stap 43:

Interne schijven voor de ogen, deze worden in de aluminium buizen gestoken en bevatten de LEDS, frontringen zijn voor de Ping-sonar

Stap 44:

Bedrading van de LEDS

Stap 45:

Kabelboom en ping-sonar nu geïnstalleerd

Stap 46:

Verweerde details van Wall-E en ping-sonarogen

Stap 47:

Hoofd/nek bevestigd aan lichaam

Stap 48:

bijna klaar Wall-E

Stap 49:

Hier kijk naar jou

Stap 50:

Wall-E's ogen lichtten op

Eerste prijs in de Instructables en RoboGames Robot Contest

Eerste prijs in de The Instructables Book Contest