Inhoudsopgave:
- Stap 1: Materiaalvoorbereiding voor de Wall-e Robot
- Stap 2: 3D-modelontwerp
- Stap 3: Print het uit met een 3D-printer
- Stap 4: Lijm de onderdelen
- Stap 5: Arduino-code schrijven
- Stap 6: Testen en bedienen van de Running Wall-e
Video: 3D-printen Wall-E - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
In deze tutorial laat ik je zien hoe je een eenvoudige Wall-e Robot maakt met behulp van Arduino-bord, L293N-chip en 3D-printer.
Stap 1: Materiaalvoorbereiding voor de Wall-e Robot
We gebruiken een arduino-bord om deze robot te besturen. dit is een eenvoudige methode om de robotkar als wall-e te maken. de meeste onderdelen van deze robot worden afgedrukt door een 3D-printer. we hebben dit materiaal nodig om de robot te bouwen.
(1) vier 1.5v batterij en de batterijdoos. voeding voor de motor.
(2) een 9v-batterij, voeding voor het Arduino-bord.
(3) één Arduino Mini pro-bord, moet klein zijn om in de kleine doos te passen.
(4) twee kleine gele motoren (lage snelheidsmotor)
(5) soldeerapparaat, draden en een lijmpistool.
(6) twee kleine schakelaars. een voor Arduino en een voor een servo.
(7) één L293N motorbesturingschip.
(8) één IR-signaalontvanger.
(9) één IR-afstandsbediening.
alle structurele onderdelen worden afgedrukt door 3D-printer.
Stap 2: 3D-modelontwerp
het materiaal is heel eenvoudig. Houd er rekening mee dat we slechts twee motoren hebben om te bedienen.
Ik gebruik 3DSMAX om deze schattige WALL-E-robot te ontwerpen. eigenlijk is de robot verdeeld in twee delen. de loopbox inclusief de wielen, en het decoratiedeel (hoofd en armen).
Stap 3: Print het uit met een 3D-printer
In deze stap gebruik ik 3DSMAX om verschillende onderdelen op kleur te rangschikken. En dan gebruik ik mijn 3D-printer om ze in verschillende kleuren af te drukken.
Stap 4: Lijm de onderdelen
Ik gebruik het lijmpistool om alle bevestigingsdelen van de robot te lijmen, zoals hoofd en armen.
Het Arduino-bord, de 9V-batterij, de L293N en de IR-ontvanger bevinden zich allemaal in de bodybox. De batterij van 1,5 V zit op de achterkant van de robot. het lijkt op de rugzak. Ik gebruik het lijmpistool om de kop en het deksel van de bodybox te lijmen. de wieldop is ook aan het lichaam kleven.
Stap 5: Arduino-code schrijven
Je vindt het circus in de figuur. Nadat ik de Arduino, L293N, IR-ontvanger en motoren heb aangesloten, begin ik de bron in het Arduino-bord te schrijven. de broncode kan worden gedownload in de onderstaande link.
Stap 6: Testen en bedienen van de Running Wall-e
Nadat je de robot hebt geassembleerd en de code op het Arduino-bord hebt geschreven. we kunnen een test doen voor de Wall-E-robot. We drukken op de knop (2) (8) (4) (6) en (5), we kunnen wall-e bedienen om Vooruit, achteruit, linksaf, rechtsaf en stoppen. Dit is een eenvoudige tutorial voor kinderen om een Cart-Go-robot te bouwen. Genieten van!
Aanbevolen:
LEGO WALL-E met Micro:bit: 8 stappen (met afbeeldingen)
LEGO WALL-E Met Micro:bit: we gebruiken een micro:bit samen met een LEGO-vriendelijk bitbord om de twee servomotoren te besturen waarmee WALL-E het gevaarlijke terrein van uw woonkamervloer kan doorkruisen .Voor de code gebruiken we Microsoft MakeCode, een blo
Shadow Box Wall Art: 8 stappen (met afbeeldingen)
Shadow Box Wall Art: Soms vind ik het heerlijk om een uitdagend project te hebben waar ik interessante, maar complexe ideeën kan implementeren zonder mezelf te beperken. Mijn favorieten zijn esthetisch aantrekkelijke projecten, waarvan ik er al een paar heb voltooid. Tijdens het werken aan deze projecten heb ik
Installatiehandleiding voor WALL-E metalen robottankchassis: 3 stappen
WALL-E Metal Robot Tank Chassis Install Guide: dit is een metalen robottankchassis, het is goed voor het maken van een robottank. zo'n Arduino-robot.it gemaakt in licht en sterk aluminiumlegering.gemaakt door SINONING een winkel voor doe-het-zelf speelgoed
WiFi Wall-E: 8 stappen
WiFi Wall-E: Heb je ooit een kinderdroom gehad? Eentje die je zo belachelijk en onwerkelijk vindt, dat alleen een kind ermee kan komen? Nou, ik heb - ik heb altijd al een robotvriend willen hebben. Het hoefde niet erg slim te zijn of een hightech laser te hebben, ik
Sonoff Wall Switch-add-ons: 4 stappen
Sonoff Wall Switch-add-ons: Als u Sonoff T1-wandschakelaars gebruikt, bent u gestopt met het gebruik van cloudgebaseerde servers voor domotica en wilt u meer functionaliteit uit de aan de wand gemonteerde lichtschakelaar halen. Dit instructable laat je zien hoe je een temperatuurvoel