Mr Big (een mobiele eenheid voor het dragen van gewichten): 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dit is mijn eerste instructable, dus ik smeek je om vergeving voor elke fout van tevoren.

Terug in mijn huis tijdens mijn zomervakanties, vroeg iedereen in huis me om hun spullen uit de andere kamers mee te nemen. Het was oké als het spul klein of beperkt in aantal was, maar meestal was het dat niet. Dus ik dacht aan het ontwerpen van een mobiele eenheid die ik via mijn telefoon kon bedienen en die het dragende werk zou laten doen.

Benodigdheden

• Arduino uno.
• Hc-05 bluetooth-module.
• 2x DC motor tot 3 kg-cm.
• 2x 60cm diameter wielen.
• zwenkwiel
• Batterijen
• Doorverbindingsdraden

Gebruikte software en apps:

• Arduino IDE
• Blynk-app

Stap 1: De externe structuur

Ik had mijn schrijftafel bij mij thuis en ik regelde ook wat triplex dat voor het externe raamwerk werd gebruikt. De hele structuur zelf weegt ongeveer 3-4 kg, maar je kunt iets lichters gebruiken voor de externe structuur als je wilt.

Om de wielen, zwenkwielen en de studietafel zelf in te stellen, moest ik gaten boren in mijn basismultiplex. Ik boorde het gat op ongeveer 10 cm van de rand. Onthoud dat als u vier wielen gebruikt in plaats van twee, zorg er dan voor dat u geen grote afstand tussen de wielen aanhoudt. Sindsdien kan de robot de bocht niet goed meer nemen.

Stap 2: Motor en elektronica

Het schakelschema voor hetzelfde is hierboven weergegeven.

Als er een probleem is met de bewegingsrichting van motoren, verwissel dan de positieve en negatieve pool van de draad.

Als er problemen zijn met de positie van de motor, dat wil zeggen als u probeert om naar links en rechts te bewegen, verwissel dan de posities van de draad die van A naar B loopt.

Beide gebruikte motoren hebben een koppel van 3 Kg-cm. Je kunt desgewenst een krachtigere motor gebruiken als je er een motordriver voor hebt.

Ik heb voor dit project een L298n-motorstuurprogramma gebruikt. Ik weet dat het alleen kan werken voor een stroom van 3 ampère en beide motoren zullen meer dan die limiet gebruiken, maar het feit is dat het tot 5 ampère kan aangaan omdat fabrikanten minder waarde tonen dan de werkelijke waarde. En in het slechtste geval zou in dit geval thermische uitschakeling boven 100 graden C zijn.

Stap 3: Prestaties en diversen

Deze mobiele eenheid kan gewichten tot 7 kg dragen en kan tot een snelheid van 10 km/u bewegen. Ik heb 12 LiON 2200 mAh-batterijen gebruikt, 4 reeksen parallel geschakeld.

Het enige nadeel is zijn wendbaarheid. Het kost tijd om voldoende snelheid te krijgen en bij lage snelheden ontwikkelt het niet genoeg koppel om goed te draaien. Maar dit probleem kan worden opgelost door lichtgewicht materialen voor het frame te gebruiken.

Stap 4: Codes en Blynk-app

Blynk-app

Ik heb de blynk-app gebruikt om mijn robot te besturen. De schets voor hetzelfde wordt hieronder gegeven. De robot zoals je die kent wordt bestuurd via bluetooth. U krijgt op de officiële website van blynk de nodige informatie die u nodig heeft. Ik heb besloten om zowel de motorsnelheid afzonderlijk te regelen, maar als je wilt, kun je de snelheid via slechts één controller regelen. Ik heb ook een knop toegevoegd voor gedwongen links in de virtuele pinnen 3 en 4. In het geval dat de robot ergens vast komt te zitten en het is nodig om onmiddellijk van richting te veranderen, kunnen deze commando's worden gebruikt. Maar dit commando legt veel druk op de motoraandrijving, dus het is beter om het alleen voor noodgevallen te bewaren. Ik heb ook een Led-knop gebruikt, het is een eenvoudige knop om te weten of je bluetooth verbonden is met je mobiel of niet. klik gewoon op die knop en als het lampje in de buurt van de 13e pin van arduino uno dienovereenkomstig knippert, dan is je mobiel verbonden met HC-05.