Inhoudsopgave:
- Stap 1: Bereid de onderdelen voor
- Stap 2: Monteer het hoofdframe
- Stap 3: installeer hoofdwielen
- Stap 4: installeer het achterwiel
- Stap 5: Monteer de ultrasone bereiksensor (HC-SR04) en servo
- Stap 6: alles aansluiten
Video: Obstakel vermijden robot voor het dragen van zware lading - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Dit is een robot die obstakels ontwijkt, gebouwd om de rocker van mijn zoon te dragen.
Stap 1: Bereid de onderdelen voor
Onderdelen
- DC geborstelde motorcontroller:
- Motor:
- Arduino:
- Ultrasone sensor:
- Batterij:
- 3D-geprinte sonarbevestiging:
Stap 2: Monteer het hoofdframe
Ik gebruik vierkante houten staven van 2,3 x 2,3 cm voor de hoofdstructuur, ze worden aan beide zijden aan elkaar geschroefd met behulp van reparatiebeugels zoals https://amzn.to/30Ga31J. De middenligger is voor het monteren van elektronische onderdelen.
Stap 3: installeer hoofdwielen
Installeer hoofdwielen met kabelbinders, werkt verrassend goed in vergelijking met schroeven. Het vastzetten van motoren met kabelbinders absorbeert het buigmoment dat het hoofdwiel induceert op L-vormige motorsteunen.
Stap 4: installeer het achterwiel
Monteer het achterwiel, ook met kabelbinders.
Stap 5: Monteer de ultrasone bereiksensor (HC-SR04) en servo
Gebruik een rubberen band om de sensor op zijn plaats te houden en een M3-schroef om de hele module op de servo te monteren. 3D geprinte onderdelen zijn hier te vinden.
Stap 6: alles aansluiten
Sluit de elektronische componenten aan volgens onderstaand schema.
Opdracht motorcontroller:
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pauze ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA is PWM-ingang die het motortoerental regelt
Aanbevolen:
Obstakel vermijden van LEGO-robot: 8 stappen (met afbeeldingen)
Obstakel vermijden van LEGO-robot: we houden van LEGO en we houden ook van gekke circuits, dus we wilden de twee combineren tot een eenvoudige en leuke robot die kan voorkomen dat hij tegen muren en andere objecten botst. We laten u zien hoe we de onze hebben gebouwd en geven een overzicht van de basisprincipes die nodig zijn, zodat u uw eigen kunt bouwen
5 in 1 Arduino-robot - Volg mij - Regel volgend - Sumo - Tekenen - Obstakel vermijden: 6 stappen
5 in 1 Arduino-robot | Volg mij | Regel volgend | Sumo | Tekenen | Obstakel vermijden: deze robotbesturingskaart bevat een ATmega328P-microcontroller en een L293D-motorstuurprogramma. Het is natuurlijk niet anders dan een Arduino Uno-bord, maar het is nuttiger omdat het geen ander schild nodig heeft om de motor aan te drijven! Het is vrij van sprong
Obstakel Rover vermijden met Dexter: 4 stappen
Obstacle Avoiding Rover Met Dexter: Als je nieuw bent bij Dexter Community, raadpleeg dan de https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/In dit project ontwikkelen we een Obstacle avoiding Rover met behulp van ons Dexter-bord en ultrasone sensor
Obstakel vermijden auto: 5 stappen
Obstacle Avoidance Car: Hoeksensorauto is een zelfvermijdende intelligente auto, de carrosserie van de auto gebruikt een aluminium frame, de hoofdbediening met behulp van Arduino / Nano-microcontroller, de printplaat heeft een plug-in-ontwerp (het is gemakkelijker om een externe sensor aan te sluiten via microcontroller
Mr Big (een mobiele eenheid voor het dragen van gewichten): 4 stappen
Mr Big (een mobiele eenheid voor het dragen van gewichten): dit is mijn eerste instructable, dus ik smeek je om vergeving voor elke fout van tevoren. Terug bij mij thuis tijdens mijn zomervakanties vroeg iedereen in het huis me om hun spullen uit de andere kamers te brengen . Het was oké als het spul klein of beperkt was in n