Inhoudsopgave:
- Stap 1: Mechanisch concept
- Stap 2: Component:
- Stap 3: Hardwarelichaam
- Stap 4: ander beeld van het assembleren van de robot
- Stap 5: Arduino programmeren
- Stap 6: De robot besturen
- Stap 7: Reinigingsborstel
- Stap 8: Video-reiniging met borstel
- Stap 9: Robot besturen
Video: DE reiniger: 9 stappen (met afbeeldingen)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
The Cleaner is een robot die allerlei dingen reinigt, inclusief leidingen die via een mobiele telefoon worden bestuurd. het werkt op alle soorten terrein.
Stap 1: Mechanisch concept
In deze stap maken we een mechanisch concept voor onze robot. we hebben alle mechanische onderdelen in de eerste foto en we hebben twee foto's voor onze robots in deze mechanische opvatting.
Stap 2: Component:
we hebben hetzelfde onderdeel nodig:
1-arduino-kaart
2-DC-motor
3-l298 schild voor aandrijfmotoren
4- bluetooth-systeem voor arduino
5- Ultrasone sensor
6-USB-camera
7-Sommige mannelijke naar mannelijke en mannelijke naar vrouwelijke jumperdraden
opmerking: we gebruiken geen camera omdat het erg duur is.
Stap 3: Hardwarelichaam
We gebruiken het mechanische systeem van een tank, we voegen voor dit systeem gewoon 3 kleine onderdelen van plexiglas toe, dit is het lichaam van onze robot
Stap 4: ander beeld van het assembleren van de robot
Alle foto's leggen uit hoe we deze robot monteren.
Stap 5: Arduino programmeren
We gebruiken arduino voor onze robot, ik upload de code van arduino hier in deze stap.
Stap 6: De robot besturen
In de eerste hebben we een video, in deze video zien we de robot aan het werk.
We gebruiken de mobiele telefoon met Android-systeem voor het besturen van de robot, we gebruiken een applicatie die we gratis hebben gevonden in de Play Store genaamd BlueArd, ontworpen door Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Stap 7: Reinigingsborstel
Wanneer de ultrasone sensor het object detecteert, draait de motor de borstel om het object dat vastzit in de pijp te verwijderen.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Stap 8: Video-reiniging met borstel
Stap 9: Robot besturen
Aanbevolen:
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino - Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter - RC Helikopter - RC-vliegtuig met Arduino: 5 stappen (met afbeeldingen)
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino | Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter | RC Helikopter | Rc-vliegtuig met Arduino: een Rc-auto besturen | Quadcopter | Drone | RC vliegtuig | RC-boot, we hebben altijd een ontvanger en zender nodig, stel dat we voor RC QUADCOPTER een 6-kanaals zender en ontvanger nodig hebben en dat type TX en RX is te duur, dus we gaan er een maken op onze
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: 13 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: dit is een instructie over het demonteren van een pc. De meeste basiscomponenten zijn modulair en gemakkelijk te verwijderen. Wel is het belangrijk dat je er goed over georganiseerd bent. Dit zal helpen voorkomen dat u onderdelen kwijtraakt, en ook bij het maken van de hermontage e
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: 30 stappen (met afbeeldingen)
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: HELLO VRIENDEN Het is een zeer nuttige en gemakkelijke tutorial voor diegenen die PCB-ontwerp willen leren, laten we beginnen
Een video met gesplitst scherm maken in vier stappen: 4 stappen (met afbeeldingen)
Een video met gesplitst scherm maken in vier stappen: we zien vaak dezelfde persoon twee keer in een scène in een tv-toneelstuk. En voor zover we weten heeft de acteur geen tweelingbroer. We hebben ook gezien dat er twee zangvideo's op één scherm worden gezet om hun zangkunsten te vergelijken. Dit is de kracht van spl
Uw afbeeldingen opslaan voor uw taak: 4 stappen (met afbeeldingen)
Uw afbeeldingen opslaan voor uw taak: 1. Open een nieuw Google-document en gebruik deze pagina om uw afbeeldingen te beveiligen.2. Gebruik ctrl (control) en de "c" sleutel om te kopiëren.3. Gebruik ctrl (control) en de "v" sleutel om te plakken