Robot van $ 18 - volledig actief in 2 uur: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Dat was leuk!

Ik kwam onlangs een kleine set robotonderdelen tegen die mijn aandacht trok omdat het zo goedkoop was. Volgens de kit zijn alle onderdelen (wielen, body, kabel, CONTROLLER!, …) inbegrepen.

Om eerlijk te zijn was ik pessimistisch en dacht dat dit misschien een addertje onder het gras zou zijn. MAAR: blijf kalm en kijk wat er is gebeurd

Benodigdheden

je hebt misschien de volgende hulpmiddelen nodig (die meestal aanwezig zijn in goed gesorteerde doe-het-zelf huishoudens:))

• philips schroevendraaier
• soldeerbout

en de onderdelen

robotkit kan hier worden gekocht (andere plaatsen hebben ze ook, maar ik heb het nergens goedkoper gevonden)

Stap 1: Stap 1: Montage

Ik moest een paar keer kijken naar de originele foto's van de kit. Dus voor het geval je het eens wilt proberen - ik heb wat foto's gemaakt ter referentie.

De montagestappen zijn:

• het vrij draaiende wiel bevestigen
• zet de twee motoren vast met de klemdelen (zie foto's)
• klem de twee wielen op de motoras;
• gebruik de zeskantbouten met de schroeven en bevestig ze aan de grondplaat (ja, je mag lachen - zelfs de bouten waren inbegrepen)
• bevestig ten slotte de controller en de motordriver aan de zeskantbouten

Dat is het. De volgende stap is de bedrading.

Stap 2: Stap 2: Bedrading

Geen paniek - bedrading is minder hoofdpijn dan het lijkt. Een overzicht vindt u hier:

Motorkabels (elk 2 pinnen)

• elke motor krijgt 1 draad - zie foto
• elke pinning is in orde - u zult later door de draairichting van het wiel bepalen of u draden moet verwisselen

Stroomkabels (elk 2 pinnen)

• 2 stuks stroomkabels nodig:
• de accubak levert stroom en wordt geleverd met rode (+) en zwarte (-) kabel
• rood is (+)
• zwart is (-)
• rood (+) moet naar de pin van de motordriver +12V gaan (het rode bord) - zie afbeelding
• zwart (-) moet naar de pin GND van de motorbesturing gaan (het rode bord) - zie afbeelding
• vanaf daar kun je direct de bullet-connector gebruiken en de arduino-controller ermee leveren - of direct op de connect solderen, zoals ik deed
• Let op: er is 1 extra pin naast +12V, GND - het heet +5V, laat deze pin open - zie afbeelding

Motor Driver Kabel (4-pins)

• 1 stuks kabel (bruin, rood, oranje, geel)
• deze kabel begint bij de motor driver - zie foto
• de andere kant van die kabel gaat naar de controller naar pinnen 2, pin 3, pin 4 en pin 5 - zie afbeelding
• deze kabel regelt de richting en snelheid van de motor

Afstand Sensore Kabel (3pins)

• 1 stuks kabel (oranje, rood, bruin)
• deze kabel begint bij de sensor (zijn vast bedraad)
• het andere uiteinde van deze kabel gaat naar pin 10 van de controller - zie afbeelding

Dat is het! Volgende stap: programmeren.

Stap 3: Stap 3: Programmeren

Nou dat is het laatste deel en eigenlijk de laatste stap voordat het beest de weg grijpt.

Voor degenen die Arduino nog nooit eerder hebben gebruikt - laten we een heel korte intro hebben:

• Arduino is een programmeer-IDE voor Arduino-controllers (zoals het blauwe bord)
• Arduino IDE is gratis te downloaden! het heeft echter de voorkeur om te doneren als je een dollar kunt missen
• U kunt het gedrag van de robot wijzigen door het gewijzigde programma te programmeren en op het Arduino-bord te laden
• We verbinden het blauwe bord via USB met de computer (ik heb liever een usb-hub tussen computer en arduino-bord)
• Laad het programma en klaar
• Als je ondersteuning nodig hebt bij het gebruik van Arduino IDE, laat het me weten

Voor degenen die een kickstart nodig hebben:

• download Arduino IDE hier download
• download de broncode van deze pagina schneller_blitz.ino
• start Arduino IDE en open de broncode
• compileren
• uploaden
• loop!

Nu is het jouw beurt om de code aan te passen en plezier te hebben met die kleine jongen.

Stap 4: Samenvatting

Enkele extra foto's van de robot zijn bijgevoegd.

• Als je vragen hebt - laat het me weten.
• Als je meer ideeën hebt over wat je ermee kunt doen, laat het me weten.
• Als je het hebt gebouwd, stuur me dan foto's en laten we ideeën delen!

Dat zijn alle jongens.

Bedankt voor het lezen!

Het beste