Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y practicidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel ove al permits met meer raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido en estas razones se tienen un amplia de categorías y funcionalidades a Nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japon, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica geen se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. Het gebruik van robots en las industrias, que realicen actividades que sean de suma exactitud ha permitido su crecimiento en los últimos años. La evolución de sistemas robóticos se ha en realizar mejoras en esquemas criticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas likees, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base educacionale, excelando que e comente de proyectos, para la generación estudiantil.

Stap 1: Doelstellingen

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electronic o mecanico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Conseguir controlarlo con un Smartphone.
• Conseguir la automatización de un pinza al acercarle objetos.

Stap 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Het is noodzakelijk om concepten en concepten van programma's en "Arduino" te gebruiken voor het automatiseren van de piezas.

Fundamenten van de mecanica: Parael proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas en concepto de mecanica para poder construir el brazo que sea funcional en movilizable.

Fundamentos de electronic: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electronic y revisar instrucciones by la complejidad de estas piezas.

Stap 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materialen:

• Servo Digitaal
• VL53L0X LASER ToF-sensor
• Arduino mega 2560
• broodbord
• Botón táctil
• Weerstand 10K
• Fuente de alimentación
• Voeding 5V/2A
• Besturing bluetooth x1
• Brazo Mecanico
• Tornillo's x15

Herramientas:

• Destornilladores de verschillende tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estano.

Stap 4: Brazo Robótico

Primero debemos die de plannen van het mechanische mechanisme van de tegengestelde creëren, después de esto, hacer los huecos en cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Stap 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electronics es:

VL53L0X Lasersensor -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (kabel naranja) - 3

Servo -> 5V/2A voeding

• GND (kabel kast) - GND
• VCC (kabel rojo) - 5V

Drukknop -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 of 5V
• Pin 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD-RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Stap 6: Código Arduino Mega

Het programma van de automatische detectie van de sensor van de VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega of Mega 2560). El Programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha llegado la nieuwe lectura del sensor laser (functie readRangeContinuousMillimeters ()). De afstand tussen sensor "distance_mm" en mayor que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" of menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", versterkt de servo comienza acerrarse. En otros casos, komienza a abrirse. En het vervolg op het programma, en de functie "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", het systeem van de pulsador se controla constantmente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm is menor THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Stap 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, installeert de garra con el sensor de proximidad listo para suuso y colocamos sobre el carro a control remoto.