Brazo-robot: 28 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Beschrijving del trabajo

en el presente documento se pretende dar claridad acerca del brazo robótico y sus funciones el cual facilitar el desplazamiento en los 3 planos (x, y, z,) mediante un interfaz creada por un Arduino y la pc lokale permite controlar al brazo para que se desplace a un punto establecido por el usuario desde la PC

Stap 1: Elementos

aquí podemos observar los elementos presentes a utilizar en el desarrollo del proyecto

Tuerca de 10 veces

Tornillo's:

6 mm x 9 pieza's.

8 mm x 12 pieza's.

10 mm x 3 pieza's.

12 mm x 7 pieza's.

20mm x 4 pieza's.

Stap 2: Colocar Tornillo De 20 Mm a La Base

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

Stap 3:

proces een colocar el servomotor a la pieza cuadrada con el collarin de sujeción y dos tornillos de numeración 8

Stap 4:

como siguiente processo se coloca cuatro tornillos de 20 mm con sus respectivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo

Stap 5:

De basis van de servomotor en de introductie van de tornillos van 20 mm hebben een volledige reeks van servomotoren die de tornillos, apretamos las tuercas.

Stap 6: ARMAR PRIMERA PARTE LATERALE DERECHA (Codo)

Element is een gebruiker:

Colocamos el servomotor con el cable en orientación hacia donde está el rectángulo del corte manteniendo la placa en la posición que se muestra en la imagen.

Stap 7:

Utilizamos kan worden gebruikt voor het maken van onderdelen en het gebruik van tornillo's voor het grootste deel van de servomotor. Ajustamos la carrera del servomotor teniendo en cuenta un grado de inclinación cero y orientado hacia la dirección izquierda, unimos mas componentes con el tornillo mas pequeño del servomotor al eje del motor

Stap 8: ARMAR PARTE LATERALE IZQUIERDA (hombro)

Element is een gebruiker:

De oriëntatie van de servomotor en de kabel zijn voorzien van een cargado en een rechte lijn die de servomotor en de servomotor kunnen bevestigen met 2 tornillo's van 8 mm.

Stap 9:

bekijk het proces en de plástico van de servomotor, zoals een afbeelding van een motor die de servomotor laat zien. como siguiente paso se procede a colocarlo en el eje del servomotor para realizar sus ajustes limitantes la posición en la que debe quedar es horizontal para tomar un referencia limitante desde cero del servomotor como se muestra en la imagen.

Stap 10:

Colocamos dos tornillos de 12 mm con sus respectivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apretados, solamente algo sujetos al tornillo.

Stap 11: ARMAR CONJUNTO BASIS

Stap 12:

Kleur van de afbeelding van de afbeelding van de tornillos largos del servomotor, y sujetar a la flecha con tornillo corto.

Stap 13:

Ahora colocamos la pieza en medio del rectángulo que acabamos de poner deben de coincidir las ranuras con las pestañas. Ponemos la pieza frontal y trasera como se muestra en la imagen.

Stap 14:

Ahora armamos el lateral del codo y empezamos a colocar la pieza móvil a la intermedia fija.

Stap 15:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

Stap 16:

Procedemos a poner el lateral izquierdo del hombro, a medida que vamos introduciendo las tuercas se va introduciendo las piezas para que todo baya encajando y quedando muy bien sujeto

Stap 17:

Ahora ponemos dos tornillos de 12mm con sus tuercas en la siguiente pieza móvil.

Stap 18: ARMADURA DE LOS BRAZOS MOVILES

Element is een gebruiksvoorwerp

Stap 19:

Een deel van de hombro, en een ander deel van de pieza móvil en la parte laterale izquierda y ajustamos con tornillo de 6mm.

Ponemos la manivela con un espaciador y tornillo de 10mm

Stap 20:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo de 10 mm

Stap 21:

maak gebruik van de armadura van de codo, de grande se coloca de forma horizontal, se utilizan 3 tornillos de 6 mm para toda la armadura y lo poonemos del lado derecho laterale como se muestra en la imagen.

Stap 22: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Een gebruiker:

Stap 23:

Primero utilizaremos estas piezas y colocamos de la siguiente manera en el servomotor

Stap 24:

U kunt 4 tornillos de 8mm para el collarin del servomotor en colocamos con el cable en orientación a la base meer grote sin realizar clase de ajustes aun

Stap 25:

colocamos los tornillos de 8mm en cada lado, y en la pieza saliente se va a colocar un espaciador intermedio y se ajusta con un tornillo de 10 mm

Stap 26:

vamos a proceder a cocar las pinzas con las siguientes piezas.

De mechanische onderdelen van de machine zijn gemaakt en gemaakt van de tornillo, de servomotor, met de meest beperkte mogelijkheden van de afbeelding en de afbeelding van 90 graden.

Stap 27:

Samengesteld uit een patroon van 6 mm en een vinculamos met het gebruik van 2 afzonderlijke delen en een tornillo van 12 mm en een lijst van de está armada la estructura.

falta hacer el paso de conectar al Arduino en cargar el programa.